alp += cur.getAlpha(); // и определяем ее ориентацию
repaint(); // отрисовываем изображение
try {
Thread.sleep(10); // создаем задержку
} catch (InterruptedException ex) {
ex.printStackTrace();
}
}
}
}
public void paintComponent(Graphics g){
super.paintComponent(g);
g.setColor(Color.WHITE); // закрашиваем рабочее поле
g.fillRect(rc.x,rc.y,rc.width-1,rc.height-1);
drawBox(g); // отрисовываем стены
for(int i=0; i < 11; i++) // отрисовываем автомобили
if(occupied[i] != null){ // если автомобиль есть
if(i != 10) // и не новый
drawCar(g,occupied[i]); // рисуем его
else if(!occupied[10].pc.equals(points[10]))
// автомобиль новый, но не в исходной точке
drawCar(g,occupied[i]); // рисуем его
}
}
private class Car{
PointD pc; // текущее положение центра автомобиля
double alp; // угол оси автомобиля к горизонту
Color clr; // цвет автомобиля
double time; // планируемое время действия
Car(int point,double alp,Color clr,double time){
this.pc=points[point]; // фиксируем заданные параметры
this.alp=alp;
this.clr=clr;
this.time=time;
}
}
public void drawCar(Graphics g,Car car){
g.setColor(car.clr); // устанавливаем цвет автомобиля
PointD p1=new PointD(4.,1.5); // формируем массив точек
PointD p2=new PointD(4.,-1.5);
PointD p3=new PointD(-4.,-2.);
PointD p4=new PointD(-4.,2.);
PointD p10=new PointD(2.,2.);
PointD p20=new PointD(2.,-2.);
PointD p30=new PointD(1.,-2.);
PointD p40=new PointD(1.,2.);
PointD p50=new PointD(-2.2,2.);
PointD p60=new PointD(-2.2,-2.);
PointD p70=new PointD(-2.4,-2.);
PointD p80=new PointD(-2.4,2.);
ArrayList<PointD> curve=new ArrayList<PointD>(); // формируем общий контур
curve.add(p10.rotate(car.alp,car.pc));
curve.add(p1.rotate(car.alp,car.pc));
curve.add(p2.rotate(car.alp,car.pc));
curve.add(p20.rotate(car.alp,car.pc));
curve.add(p3.rotate(car.alp,car.pc));
curve.add(p4.rotate(car.alp,car.pc));
curve.add(p10.rotate(car.alp,car.pc));
drawCurve(g,curve);
curve.clear(); // закрашиваем отдельные элементы
curve.add(p1.rotate(car.alp,car.pc));
curve.add(p2.rotate(car.alp,car.pc));
curve.add(p20.rotate(car.alp,car.pc));
curve.add(p10.rotate(car.alp,car.pc));
fillPoly(g,curve);
curve.clear();
curve.add(p30.rotate(car.alp,car.pc));
curve.add(p40.rotate(car.alp,car.pc));
curve.add(p50.rotate(car.alp,car.pc));
curve.add(p60.rotate(car.alp,car.pc));
fillPoly(g,curve);
curve.clear();
curve.add(p70.rotate(car.alp,car.pc));
curve.add(p80.rotate(car.alp,car.pc));
curve.add(p4.rotate(car.alp,car.pc));
curve.add(p3.rotate(car.alp,car.pc));
fillPoly(g,curve);
}
public void drawBox(Graphics g){ // отрисовываем стены
ArrayList<PointD> curve=new ArrayList<PointD>();
g.setColor(Color.BLACK);
curve.add(new PointD(10.,15.));
curve.add(new PointD(10.,45.));
curve.add(new PointD(60.,45.));
curve.add(new PointD(60.,15.));
drawCurve(g,curve);
curve.clear();
curve.add(new PointD(20.,45.));
curve.add(new PointD(20.,35.));
drawCurve(g,curve);
curve.clear();
curve.add(new PointD(30.,45.));
curve.add(new PointD(30.,35.));
drawCurve(g,curve);
curve.clear();
curve.add(new PointD(40.,45.));
curve.add(new PointD(40.,35.));
drawCurve(g,curve);
curve.clear();
curve.add(new PointD(50.,45.));
curve.add(new PointD(50.,35.));
drawCurve(g,curve);
curve.clear();
curve.add(new PointD(20.,25.));
curve.add(new PointD(20.,15.));
curve.add(new PointD(50.,15.));
curve.add(new PointD(50.,25.));
drawCurve(g,curve);
curve.clear();
curve.add(new PointD(30.,25.));
curve.add(new PointD(30.,15.));
drawCurve(g,curve);
curve.clear();
curve.add(new PointD(40.,25.));
curve.add(new PointD(40.,15.));
drawCurve(g,curve);
}
// Функция вычерчивания линии
private void drawCurve(Graphics g,ArrayList<PointD> curve){
PointD p1=curve.get(0); // начальная точка
PointD p2;
for(int i=1; i < curve.size(); i++){
p2=curve.get(i); // конечная точка
g.drawLine(p1.ix(),p1.iy(),p2.ix(),p2.iy()); // чертим...
p1=new PointD(p2); // меняем начальную точку
}
}
// Функция закраски многоугольника
private void fillPoly(Graphics g,ArrayList<PointD> outline){
int size=outline.size();
int x[]=new int[size]; // формируем массивы координат
int y[]=new int[size];
for(int i=0; i < outline.size(); i++){
PointD p=outline.get(i);
x[i]=p.ix();
y[i]=p.iy();
}
g.fillPolygon(x,y,size); // чертим...
}
// Класс представления точки для вычичслений
private class PointD{
public double x; // координата x
public double y; // координата y
public PointD(double x,double y){ // конструктор по действительным координатам
this.x=x;
this.y=y;
}
public PointD(PointD p){ // конструктор по точке
this.x=p.x;
this.y=p.y;
}
public PointD rotate(double alp,PointD p){
return new PointD(p.x+x*Math.cos(alp)-y*Math.sin(alp),
p.y+x*Math.sin(alp)+y*Math.cos(alp));
}
public int ix(){ // значение x в экранных координатах
return (int)((x-minx)*zoom)+off_x;
}
public int iy(){ // значение y в экранных координатах
return rc.height-(int)((y-miny)*zoom)-off_y;
}
}
private interface Section{ // участок маршрута
public int exactStep(double d);
public PointD next();
public double getAlpha();
}
private class LineSection implements Section{ // отрезок прямой
double length; // длина отрезка
int o; // горизонтальный/вертикальный
int n; // направление
double dx; // смещение по X
double dy; // смещение по Y
double delta; // уточненный шаг
PointD p; // начальная точка
PointD p1; // конечная точка отрезка
LineSection(int o,int n,double length,PointD p0){ // конструктор
this.length=length;
this.o=o;
this.n=n;
this.p1=new PointD(p0.x+(1+o)/2*n*length,p0.y+(-1+o)/(-2)*n*length);
this.p=p0;
dx=0.;
dy=0.;
}
public int exactStep(double d){ // уточнение шага
int num=(int)(length/d);
num--;
delta=length/num;
dx=0.;
dy=0.;
return num;
}
public PointD next(){ // следующая точка
dx += (1+o)/2*n*delta;
dy += (-1+o)/(-2)*n*delta;
return new PointD(p.x+dx,p.y+dy);
}
public double getAlpha() {
return(0.);
}
}
private class ArcSection implements Section{ // дуга
double R; // радиус закругления
int r; // направление поворота
int o; // горизонтальный/вертикальный
int n; // направление входа
double alpha; // текущий угол
double dalpha; // уточненный угловой шаг
PointD p; // начальная точка
PointD p1; // конечная точка отрезка
ArcSection(int r,double R,PointD p0,int o,int n){ // конструктор
this.R=R;
this.r=r;
this.o=o;
this.n=n;
this.p=p0;
this.p1=new PointD(p0.x+(1+o)/2*n*R+(-1+o)/(-2)*o*n*r*R,
p0.y+(-1+o)/(-2)*n*R+(1+o)/2*o*n*r*R);
}
public int exactStep(double d){ // уточнение шага
int num=(int)(Math.PI/2.*R/d);
num--;
dalpha=Math.PI/2./num;
alpha=0.;
return num;
}
public PointD next(){ // следующая точка
alpha += dalpha;
return new PointD(p.x+(1+o)/2*n*R*Math.sin(alpha)
+(-1+o)/(-2)*o*n*r*R*(1-Math.cos(alpha)),
p.y+(-1+o)/(-2)*n*R*Math.sin(alpha)
+(1+o)/2*o*n*r*R*(1-Math.cos(alpha)));
}
public double getAlpha() { // угол со знаком
return r*dalpha;
}
}
}
Список литературы
1. Советов Б.Я., Яковлев С.А. Моделирование систем: Учеб. для вузов – 3-е изд., перераб. и доп. – М.: Высш. шк., 2001. – 343 с., ил.
2. Бусленко Н.П. Метод статистического моделирования: Математическая статистика для экономистов – М.: Статистика, 1970. – 112 с.
3. Шеннон Р. Имитационное моделирование систем – искусство и наука/ Пер. с англ. под ред. Е.К. Масловского – М.: Мир, 1978. – 212 с., ил.
Советов Б.Я., Яковлев С.А. Моделирование систем: Учеб. для вузов – 3-е изд., перераб. и доп. – М.: Высш. шк., 2001. – 343 с., ил., стр.65
Советов Б.Я., Яковлев С.А. Моделирование систем: Учеб. для вузов – 3-е изд., перераб. и доп. – М.: Высш. шк., 2001. – 343 с., ил., стр.69
Бусленко Н.П. Метод статистического моделирования: Математическая статистика для экономистов – М.: Статистика, 1970. – 112 с., стр.59
Бусленко Н.П. Метод статистического моделирования: Математическая статистика для экономистов – М.: Статистика, 1970. – 112 с., стр.66
Советов Б.Я., Яковлев С.А. Моделирование систем: Учеб. для вузов – 3-е изд., перераб. и доп. – М.: Высш. шк., 2001. – 343 с., ил., стр.265
Советов Б.Я., Яковлев С.А. Моделирование систем: Учеб. для вузов – 3-е изд., перераб. и доп. – М.: Высш. шк., 2001. – 343 с., ил., стр.268-269
там же, стр.278-279
Шеннон Р. Имитационное моделирование систем – искусство и наука/ Пер. с англ. под ред. Е.К. Масловского – М.: Мир, 1978. – 212 с., ил., стр.211
4
да
есть свободное место
да
прибытие нового автомобиля
автомобиль покидает стоянку
нет
прибытие
автомобиля
определение
момента и
состояния
нет
есть место в очереди
да
есть автомобили в очереди
да
нет
нет
размещение автомобиля в очереди
размещение
автомобиля
на стоянке
отказ в обслуживании
размещение
автомобиля из очереди
смещение автомобилей по очереди
начало