МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ Российской Федерации
Курганский государственный университет
Кафедра автоматизации производственных процессов
проект модернизации системы управления котельной при переводе на природный газ
дипломный проект
расчетно-пояснительная записка
Студент группы МСЗ-6127 /Акименко Ю.Б./
Направление Автоматизация и управление (550200)
Специальность Автоматизация технологических процессов и производств (в машиностроении) (210200)
Руководитель
Доцент, канд. техн. наук /Латышев В.А./
Консультанты:
Доцент, канд. техн. наук / Таранов А.С. /
Доцент, канд. техн. наук / Левашов С.П./
/ /
/ /
Заведующий кафедрой
Доцент, канд. техн. наук /Кузнецов В.П./
Курган 2003г.
А н н о т а ц и я
В данной работе представлен проект модернизации системы управления паровой котельной малой производительности, производящей пар для технологических нужд. Проект состоит из 7 разделов расчётно-пояснительной записки и графической части. В РПЗ приведены: обоснование модернизации системы управления котельной при переводе на природный газ; проектирование, конструирование и моделирование технических средств; информационное и программное обеспечение системы управления; технологическое обеспечение автоматизируемого процесса; эксплуатационная документация. Выполнены расчёты технико-экономических показателей проекта, а также освещён раздел безопасности и экологичности объекта управления. В графической части представлены чертежи и схемы, отражающие разработки, приведённые в РПЗ.
Дипломный проект содержит из 11 страниц расчётно-пояснительной записки, 14 таблиц, 14 рисунков и 12 листов графической части.
Содержание
Аннотация . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Обоснование модернизации системы управления котельной при переводе на природный газ . . . . . 7
Устройство и работа котельной . . . . . . . . . . . 7
Обоснование путей модернизации СУ котельной при переводе на природный газ на основе литературного обзора . . . . . . 10
Функционально-алгоритмические признаки базовой СУ . . . 14
ФСА базовой СУ котельной . . . . . . . . . . . 16
Техническое задание на проект . . . . . . . . . . 24
Проектирование, конструирование и моделирование технических средств . . . . . . . . . . . . 26
Расчёт газопровода котельной при переводе на природный газ . 26
Проектные решения по газоснабжению и составление пневматической схемы . . . . . . . . . . . . 26
Расчёт динамических потерь давления газа . . . . . . . 28
Системный анализ модернизируемой СУ на основе методов декомпозиции . . . . . . . . . . . . . . . 32
Декомпозиционная схема формирования структуры СУ . . . . 34
Разработка структурной схемы СУ и выбор управляющего устройства 40
Проектирование функциональной схема СУ . . . . . . . 43
Разработка подсистемы регулирования уровня воды в барабане . . 46
Определение математической модели объекта регулирования уровня 46
Выбор способа регулирования. . . . . . . . . . . 50
Моделирование переходных процессов на ПВЭМ . . . . . 51
Разработка подсистемы логического управления . . . . . . 52
Проектирование пульта оператора . . . . . . . . . . 54
Информационное и программное обеспечение системы управления. . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Информационное обеспечение СУ . . . . . . . . . . 56
Разработка алгоритмов управления . . . . . . . . . . 58
Структура программного обеспечения . . . . . . . . . 64
Разработка блок-схемы управляющей программы . . . . . . 67
Технологическое обеспечение автоматизируемого процесса . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Порядок розжига котла . . . . . . . . . . . . . 69
Регулирование технологических параметров . . . . . . . 70
Останов котла . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Эксплуатационная документация . . . . . . . . 74
5.1 Инструкция программиста . . . . . . . . . . . . 74
5.2 Инструкция оператора котельной . . . . . . . . . . 79
Функционально-стоимостный и экономический анализ проекта . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
ФСА модернизируемого варианта СУ . . . . . . . . . 82
Расчёт окупаемости и экономическая оценка проекта . . . . . 86
Безопасность и экологичность проекта . . . . . . 89
Безопасность труда при работе паровой котельной . . . . . 89
Расчёт потребного воздухообмена . . . . . . . . . 93
Воздействие котельной на окружающую среду. . . . . . . 95
Расчёт валового выброса вредных веществ в атмосферу при работе котельной . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Методы снижения содержания вредных вещетв в подуктах сгорания при сжигании топлива . . . . . . . . . . . . . 98
Безопасность жизнедеятельности при чрезвычайных ситуациях . .100
Общая характеристика опасности. . . . . . . . . .100
Расчёт аварийной вентиляции. . . . . . . . . . . 102
Заключение. . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Список использованных источников . . . . . . . . 106
Приложения . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
В в е д е н и е
По уровню автоматизации теплоэнергетика должна занимать одно из ведущих мест среди отраслей промышленности, т.к. теплоэнергетические установки характеризуются непрерывностью протекающих в них процессов. При этом в любой момент времени выработка тепловой энергии должна соответствовать потреблению (нагрузке). Поэтому современные котельные являются высокоавтоматизированными установками /2/.
Автоматизация котельных – одно из основных направлений повышения их коэффициента полезного действия, снижения удельного расхода топлива, обеспечения безаварийности работы. Она даёт значительные преимущества:
1) обеспечивает уменьшение обслуживающего персонала, т.е. повышает производительность его труда;
2) приводит к изменению характера и облегчению труда персонала;
3) увеличивает точность поддержания параметров вырабатываемого пара;
4) повышает безопасность труда и надёжность работы оборудования /6/.
Эффективность внедрения средств автоматизации в значительной мере зависит от качества настройки автоматических регуляторов. В настоящее время теорией автоматического регулирования разработан ряд инженерных методов наладки автоматизированных систем, определению оптимальных параметров посвящено большое количество книг. Однако, эти эффективные методы определения оптимальных параметров настойки ситем автоматического регулирования в повседневной практике используются недостаточно. Часто эксплутационный персонал и даже наладчики специализированный организаций подбирают параметры настройки регуляторов опытным путём, или только с учётом статических характеристик элементов системы автоматического регулирования, что не обеспечивает работу системы в переходных режимах.
Со снижением себестоимости микропроцессоров, обусловленном совершенствованием технологии изготивления интегральных схем, появляется возможность их использования для автоматизации котельных.
Автоматизация котельной включает в себя автоматическое регулирование, дистанционное управление, технологическую защиту, теплотехнический контроль, технологические блокировку и сигнализацию. Автоматическое регулирование обеспечивает нормальный ход непрерывно протекающих процессов в котле и системе водоподготовки /11/.
Дистанционное управление позволяет дежурному персоналу пускать и останавливать котёл, а также переключать и регулировать его механизмы на расстоянии с пульта управления, где сосредоточены устройства управления. Технологический контроль за работой котла и оборудования осуществляется с помощью показывающих приборов, действующих автоматически. Приборы ведут непрерывный контроль процессов, протекающих в котле.
Устройства технологической сигнализации информируют дежурный персонал о состоянии оборудования. В котельной применяют световую и звуковую сигнализацию.
Развитие производства показывает, что котельные были, есть и будут, а системы автоматического регулирования в них необходимо совершенствовать с развитием науки и техники.
Настоящий дипломный проект разрабатывается с целью модернизации системы управления котельной малой производительности при переводе на природный газ средствами, отвечающими современному уровню развития технических средств автоматизации производственных процессов. Для реализации этого проекта необходимо решить следующие задачи:
всесторонне проанализировать базовую систему управления;
спроектировать технические средства реализации проекта;
наполнить систему управления информационным, программным и технологическим обеспечением;
разработать эксплуатационную документацию;
провести экономический анализ проекта;
6) оценить проект с точки зрения безопасности и экологичности.
З а к л ю ч е н и е
В данной работе был представлен проект модернизации системы управления паровой котельной малой производительности, производящей пар для технологических нужд. В процессе выполнения проекта достигнуты следующие результаты:
в разделе обоснование модернизации системы управления котельной при переводе на природный газ описаны устройство и работа котельной, приведены: обоснование путей модернизации СУ котельной на основе литературного обзора, функционально-алгоритмические признаки и функционально-стоимостный анализ базовой СУ котельной, разработано техническое задание на проект модернизации СУ;
в разделе проектирование, конструирование и моделирование технических средств приведены: проектные решения по газоснабжению и расчёт динамических потерь давления газа, системный анализ модернизируемой СУ на основе методов декомпозиции; разработаны: структурная и функциональная схемы СУ, подсистемы регулирования уровня воды в барабане и логического управления; спроектирован пульт оператора котла;
в разделе информационное и программное обеспечение системы управления освещены информационное обеспечение и структура программного обеспечения СУ; разработаны алгоритмы управления и блок-схема управляющей программы;
в разделе технологическое обеспечение автоматизируемого процесса описана технология розжига, останова котла и регулирования технологических параметров;
в разделе Эксплуатационная документация составлены инструкции программиста и оператора котла;
в разделе функционально-стоимостный и экономический анализ проекта выполнен расчёт технико-экономических показателей;
в разделе безопасность и экологичность проекта отражены охрана труда и воздействие на окружающую среду при работе котельной, а также безопасность жизнедеятельности при чрезвычайных ситуациях, произведёны расчёты потребного воздухообмена, валового выброса вредных веществ в атмосферу и аварийной вентиляции.
По результатам выполнения проекта можно сделать следующие выводы.
Модернизируемая СУ котельной:
с программируемым контроллером УПУ-ТП-2М в качестве управляющего устройства по своим техническим свойствам и показателям соответствует уровню и потребностям современной теплоэнергетики и отвечает техническому заданию;
увеличивает точность регулирования технологических параметров непрерывно протекающих процессов;
обеспечивает дистанционное управление, технологические контроль, блокировку и защиту, а также рабочую, предупредительную и аварийную сигнализации;
повышает безопасность и производительность труда обслуживающего персонала;
при использовании природного газа в качестве топлива заметно снижает количество вредных выбросов в атмосферу и улучшает экологическую обстановку;
при внедрении в производство окупится примерно через 2,5 года.
Список использованных источников
Баранов П.А. Обслуживание котлоагрегатов. – Тула: Приокское книжное изд-во, 1988. – 184с.
Беляев Г.Б. Технические средства автоматизации в теплоэнергетике. – М.: Стройиздат, 1982. – 173с.
Вентиляция и отопление цехов машиностроительных предприятий /М.И.Гришин, О.Н.Тимофеева, Е.М.Эльтерман и др. – М: Машиностроение, 1991. – 264с.
Борщов Д.Я. Защита окружающей среды при эксплуатации котлов малой мощности. – М: Стройиздат, 1987. – 153с.
Вергазов В.С. Устройство и эксплуатация котлов: вопросы и ответы: Справочник. – Стройиздат, 1991. – 246с.
Волков М.А., Волков В.А. Эксплуатация газифицированных котельных. – М: Стройиздат, 1990. – 256с.
Гаджиев Р.А. Охрана труда в тепловом хозяйстве промышленных предприятий: Уч. пособие для техникумов. – М: Энергия, 1980. – 223с.
Гидравлика, гидромашины, гидропневмоприводы, гидропневмо-автоматика. Методические указания и контрольные задания для студентов специальностей 120500, 210200/ Зуев А.А., Попов Г.А. – Курган, 2000. – 56с.
Гольцман В.А. Приборы контроля и средств автоматики тепловых процессов. – М: Высш. школа, 1980. – 255с.
Деев Л.В. Котельные установки и их обслуживание. – М: Высш. школа, 1990. – 239с.
Клюев А.С. и др. Наладка систем автоматического регулирования барабанных паровых котлов. – М: Энергоатомиздат, 1985. – 280с.
Клюев А.С. и др. Наладка средств автоматизации и автоматических систем регулирования: Справ. пособие – 2 изд. – М: Энергоатомиздат, 1989. – 368с.
Котёл паровой ДКВР-10. Техническое описание.
Кузьменко Д.Я. Регулирование и автоматизация паровых котлов. – М: Энергия, 1978. – 160с.
Лохматов В.М. Автоматизация промышленных котельных. – Л: Энергия, 1970. – 208с.
Методика проведения инвентаризации выбросов загрязняющих веществ в атмосферу для автотранспортных предприятий (расчётным путём). – М: ГНИИАТ, 1991.
Методические указания к выполнению дипломного проекта для студентов специальности 210200/ Кузнецов В.П. – Курган, 2001. – 50с.
Методические указания к выполнению курсовой работы по курсу гидравлики, гидропневмопривода и гидропневмоавтоматики. Для студентов специальностей 12.01, 12.02, 21.03/Зуев А.А.,Попов Г.А. – Курган, 1993.-32с.
Методические указания к выполнению экономической части дипломного проекта для студентов специальности 210200/ Таранов А.С. – Курган, 1998.
НПБ – 105 – 95.
Охрана окружающей среды: Учеб. пособие для студентов вузов /Под ред. Белова С.В. – М: Высш. школа, 1983. – 264с.
Правила устройства и безопасной эксплуатации паровых и водогрейных котлов /Госгортехнадзор – М: Энергоатомиздат, 1989. – 176с.
Преобразователь измерительный Метран-43. Техническое описание и инструкция по эксплуатации.
Проектирование систем автоматизации технологических процессов: Справочное пособие /А.С. Клюев – 2 изд. – М: Энергоатомиздат, 1990. – 464с.
Пухов А.С. Синтез решений при создании автоматизированных технологических объектов: Учебное пособие – Курган: КГУ, 2000.– 121с.
Справочник по котельным установкам малой производительности /Роддатс К.Ф. – М: Энергоатомиздат,1989. – 488с.
Средства защиты в машиностроении: Расчёт и проектирование: Справочник. Под. ред. С.В. Белого. – М: Машиностроение, 1989. – 368с.
Столпнер Е.Б., Паюшева З.Ф. Справочное пособие для персонала газифицированных котельных. – Л: Недра, 1990. – 397с.
СНиП 58-87. Нормы проектирования. Электростанции тепловые.
СНиП 2.04.05-86. Отопление, вентиляция и кондиционирование.
Торговников Б.М. Проектирование промышленной вентиляции: Справочник. – М: Высш. школа, 1983. – 273с.
Устройство программного управления технологическими процессами УПУ-ТП-2М. Техническое описание и инструкция по эксплуатации.
Файерштейн Л.М. Справочник по автоматизации котельных. – М: 1985. – 362с.
www.elmeh.ru
35. www.metran.ru