Вход

Теории механизмов и машин

Реферат по технологиям
Дата добавления: 22 июня 2006
Язык реферата: Русский
Word, rtf, 3.9 Мб (архив zip, 237 кб)
Реферат можно скачать бесплатно
Скачать







ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ ГОУ ВПО УГТУ-УПИ

кафедра «Детали машин»











Курсовой проект по ТММ







Оценка проекта ______






Студент гр. М-24036д Пастухов Е.Л.

Руководитель проекта Покровский В.Б.


Екатеринбург 2006г.

Исходные данные для проектирования:


1)Схема рычажного механизма:



вар.

ОА

АС

ОО1

СО1

ДВ

СД

а

?

Q

2-9

150

370

300

380

400

350

650

12

2100


2) Исходные данные для синтеза эвольвентного зубчатого зацепления:

вар.

Z1

Z2

m, мм

19

26

52

6



3) Схема кулачкового механизма и исходные данные:

вар.

?оп

?од.в.

?оо.

h max,m

? min

4-1

90

0

90

0.02

70








Лист 1:

вар.

ОА

АС

ОО1

СО1

ДВ

СД

а

?

Q

2-9

150

370

300

380

400

350

650

12

2100


1.1 Структурный анализ:


Разбиваем на группы Ассура:





Группа Ассура 2-го класса 2-го вида






Группа Ассура 2-го класса 1-го вида










Механизм 1-го класса






1.1.1. Построение кинематической схемы в 8-ми положениях:

Выберем масштаб построения :

, зная этот масштаб, можно точно построить кинематическую схему механизма:


Кинематическая схема рычажного механизма построена в масштабе (см. Кинематическая схема)

1.1.2. Построение кинематических диаграмм движения исполнительного звена:

1.1.2.1. Выберем масштаб диаграммы перемещения:

Рассчитаем координаты диаграмм ординаты. В зависимости от того рабочий ход или холостой, отмечаем на полученном расстоянии в положительном или отрицательном секторе относительно оси ординат:


1.1.2.2. Найдём дополнительные значения масштабов, необходимые для верного построения диаграмм:

Кинематическая диаграмма находится в приложении «Кинематическая схема».


1.2. Динамический анализ

1.2.1. Расчёт и построение кинематических диаграмм приведенных моментов сил сопротивления.

В расчетах пренебрегаем к весам звеньев.

Обоснование:

  1. Веса звеньев существенно ниже величины технологической нагрузки.

  2. Веса звеньев в одном и том же положении могут быть силами как движущими, так и силами сопротивления, т.е. частично компенсируют друг друга.

Диаграмма строится на основе результатов, полученных при решении следующих уравнений:

, где

- угловая скорость кривошипа, 1/с;

Q – технологическая нагрузка, Н;

- скорость ползуна (исполнительного звена), м/с.

Для построения диаграмм приведённых моментов сил сопротивления формируется таблица:



№ пол.

0

0/

1

1/

2

2/

3

4

5

6

7

7/

8

Q, Н

0

0

2100

2100

2100

2100

2100

0

0

0

0

0

0

VB, м/с

1,1

1,1

0

5,28

5,06

4,4

0

1,32

1,54

1,32

1,1

0,88

1,1

,Нм

0

0

0

943

886

770

0

0

0

0

0

0

0



Для построения диаграмм нам понадобятся несколько масштабов:





1.2.2. Рассчитаем ординаты диаграммы моментов и построим диаграмму:



1.2.3. Построим диаграмму работы и рассчитаем мощность системы





























ЛИСТ 2

Исходные данные для синтеза эвольвентного зубчатого зацепления:

вар.

Z1

Z2

m, мм

19

26

52

6


    1. Рассчитаем делительное межосевое расстояние:


, где

m-модуль зацепления,мм;

-числа зубьев шестерни и колеса.

Далее сравниваем с ближайшим большим стандартным значением по ГОСТ2184-66. Ближайшее большее значение - это 250 мм.


Проверим выполнение условия -

250-2346

Данное условие не выполняется, следовательно, рассчитаем заданное передаточное отношение U:

,

Рассчитаем новое число зубьев:

= 27

=54


Проверим выполнение условия -

250-2436

Данное условие не выполняется.

Скорректируем модуль зацепления m

.

Далее сравниваем с ближайшим большим стандартным значением по ГОСТ2184-66. Ближайшее большее значение - это 280 мм.

Проверим выполнение условия -

250-2437




    1. Рассчитаем коэффициенты смещения исходного контура :

Т.к. , то определяем коэффициент суммы смещений по следующей формуле:

, где

- угол зацепления;

-угол исходного контура, =20 ё

inv- эвольвентная функция.

Произведя расчеты, получаем:

,

отсюда следует, что

2.3. Выберем масштаб построения

2.4. Рассчитаем радиусы делительных и основных окружностей:

=91 мм

=182 мм

2.5. Рассчитаем радиусы и изобразим окружности вершин и впадин зубьев шестерни и колеса:

, где

с* - коэффициент радиального зазора, с*=0,25;

h* - коэффициент высоты зуба, h*=1.0;

- коэффициент уравнительного смещения;

у – коэффициент воспринимаемого смещения.









2.6. Рассчитаем толщину зубьев шестерни и колеса по делительным окружностям:


2.7. Рассчитаем шаг зацепления по делительной окружности:


2.8. Определим торцовый коэффициент перекрытия:

, где

-шаг зацепления по начальной окружности.



























ЛИСТ 3


Схема кулачкового механизма и исходные данные:

вар.

?оп

?од.в.

?оо.

h max,m

? min

4-1

90

0

90

0.02

70

3.1. Зададим закон движения в виде диаграммы зависимости аналога ускорения толкателя от угла поворота кулачка .

3.2. Методом графического интегрирования построим диаграмму аналога скорости толкателя .

3.3. Методом графического интегрирования построим диаграмму перемещения толкателя S.

3.4. Рассчитаем масштабы диаграмм:

, где

- наибольший ход толкателя, м;


, где

-полюсное расстояние диаграммы

, где

-полюсное расстояние диаграммы

3.5. Определение min радиуса теоретического профиля кулачка:

3.5.1.Выбираем ординату mах перемещения толкателя и рассчитываем масштаб :



3.5.2. В выбранном масштабе разбиваем траекторию движения толкателя:



3.5.3.Проводим через получившиеся точки линии параллельные оси абцисс. На линиях отложим значения аналогов скорости в масштабе :


3.6. Построение теоретического профиля кулачка.

Построение теоретического профиля кулачка производится методом обращённого движения, кулачок при этом остангавливается, а толкатель с роликом совершает вращательно поступательное движение.

Выбираем масштаб построения кулачка



Разобьем углы подъёма и опускания на участки в соответствии с делениями осей абцисс кинематической диаграммы.



3.7. Оперделим радиус ролика по формулам и применим наименьший :







































































































Разраб.

Пастухов Е.Л.

Дата

Подп.

Изм.

№ докум.

Лит

Исходные данные для проектирования


Курсовой проект по ТММ

УГТУ-УПИ кафедра «детали машин»

гр. М-24036д




19

0

Листов

Лист

Лит






Подп. и дата

Инв. № дубл.

Взам. инв. №

Подп. и дата

Лист

Подп. и дата

Инв. № подп


© Рефератбанк, 2002 - 2017