Вход

Теории механизмов и машин

Реферат по технологиям
Дата добавления: 22 июня 2006
Язык реферата: Русский
Word, rtf, 3.9 Мб (архив zip, 237 кб)
Реферат можно скачать бесплатно
Скачать
Данная работа не подходит - план Б:
Создаете заказ
Выбираете исполнителя
Готовый результат
Исполнители предлагают свои условия
Автор работает
Заказать
Не подходит данная работа?
Вы можете заказать написание любой учебной работы на любую тему.
Заказать новую работу







ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ ГОУ ВПО УГТУ-УПИ

кафедра «Детали машин»











Курсовой проект по ТММ







Оценка проекта ______






Студент гр. М-24036д Пастухов Е.Л.

Руководитель проекта Покровский В.Б.


Екатеринбург 2006г.

Исходные данные для проектирования:


1)Схема рычажного механизма:



вар.

ОА

АС

ОО1

СО1

ДВ

СД

а

?

Q

2-9

150

370

300

380

400

350

650

12

2100


2) Исходные данные для синтеза эвольвентного зубчатого зацепления:

вар.

Z1

Z2

m, мм

19

26

52

6



3) Схема кулачкового механизма и исходные данные:

вар.

?оп

?од.в.

?оо.

h max,m

? min

4-1

90

0

90

0.02

70








Лист 1:

вар.

ОА

АС

ОО1

СО1

ДВ

СД

а

?

Q

2-9

150

370

300

380

400

350

650

12

2100


1.1 Структурный анализ:


Разбиваем на группы Ассура:





Группа Ассура 2-го класса 2-го вида






Группа Ассура 2-го класса 1-го вида










Механизм 1-го класса






1.1.1. Построение кинематической схемы в 8-ми положениях:

Выберем масштаб построения :

, зная этот масштаб, можно точно построить кинематическую схему механизма:


Кинематическая схема рычажного механизма построена в масштабе (см. Кинематическая схема)

1.1.2. Построение кинематических диаграмм движения исполнительного звена:

1.1.2.1. Выберем масштаб диаграммы перемещения:

Рассчитаем координаты диаграмм ординаты. В зависимости от того рабочий ход или холостой, отмечаем на полученном расстоянии в положительном или отрицательном секторе относительно оси ординат:


1.1.2.2. Найдём дополнительные значения масштабов, необходимые для верного построения диаграмм:

Кинематическая диаграмма находится в приложении «Кинематическая схема».


1.2. Динамический анализ

1.2.1. Расчёт и построение кинематических диаграмм приведенных моментов сил сопротивления.

В расчетах пренебрегаем к весам звеньев.

Обоснование:

  1. Веса звеньев существенно ниже величины технологической нагрузки.

  2. Веса звеньев в одном и том же положении могут быть силами как движущими, так и силами сопротивления, т.е. частично компенсируют друг друга.

Диаграмма строится на основе результатов, полученных при решении следующих уравнений:

, где

- угловая скорость кривошипа, 1/с;

Q – технологическая нагрузка, Н;

- скорость ползуна (исполнительного звена), м/с.

Для построения диаграмм приведённых моментов сил сопротивления формируется таблица:



№ пол.

0

0/

1

1/

2

2/

3

4

5

6

7

7/

8

Q, Н

0

0

2100

2100

2100

2100

2100

0

0

0

0

0

0

VB, м/с

1,1

1,1

0

5,28

5,06

4,4

0

1,32

1,54

1,32

1,1

0,88

1,1

,Нм

0

0

0

943

886

770

0

0

0

0

0

0

0



Для построения диаграмм нам понадобятся несколько масштабов:





1.2.2. Рассчитаем ординаты диаграммы моментов и построим диаграмму:



1.2.3. Построим диаграмму работы и рассчитаем мощность системы





























ЛИСТ 2

Исходные данные для синтеза эвольвентного зубчатого зацепления:

вар.

Z1

Z2

m, мм

19

26

52

6


    1. Рассчитаем делительное межосевое расстояние:


, где

m-модуль зацепления,мм;

-числа зубьев шестерни и колеса.

Далее сравниваем с ближайшим большим стандартным значением по ГОСТ2184-66. Ближайшее большее значение - это 250 мм.


Проверим выполнение условия -

250-2346

Данное условие не выполняется, следовательно, рассчитаем заданное передаточное отношение U:

,

Рассчитаем новое число зубьев:

= 27

=54


Проверим выполнение условия -

250-2436

Данное условие не выполняется.

Скорректируем модуль зацепления m

.

Далее сравниваем с ближайшим большим стандартным значением по ГОСТ2184-66. Ближайшее большее значение - это 280 мм.

Проверим выполнение условия -

250-2437




    1. Рассчитаем коэффициенты смещения исходного контура :

Т.к. , то определяем коэффициент суммы смещений по следующей формуле:

, где

- угол зацепления;

-угол исходного контура, =20 ё

inv- эвольвентная функция.

Произведя расчеты, получаем:

,

отсюда следует, что

2.3. Выберем масштаб построения

2.4. Рассчитаем радиусы делительных и основных окружностей:

=91 мм

=182 мм

2.5. Рассчитаем радиусы и изобразим окружности вершин и впадин зубьев шестерни и колеса:

, где

с* - коэффициент радиального зазора, с*=0,25;

h* - коэффициент высоты зуба, h*=1.0;

- коэффициент уравнительного смещения;

у – коэффициент воспринимаемого смещения.









2.6. Рассчитаем толщину зубьев шестерни и колеса по делительным окружностям:


2.7. Рассчитаем шаг зацепления по делительной окружности:


2.8. Определим торцовый коэффициент перекрытия:

, где

-шаг зацепления по начальной окружности.



























ЛИСТ 3


Схема кулачкового механизма и исходные данные:

вар.

?оп

?од.в.

?оо.

h max,m

? min

4-1

90

0

90

0.02

70

3.1. Зададим закон движения в виде диаграммы зависимости аналога ускорения толкателя от угла поворота кулачка .

3.2. Методом графического интегрирования построим диаграмму аналога скорости толкателя .

3.3. Методом графического интегрирования построим диаграмму перемещения толкателя S.

3.4. Рассчитаем масштабы диаграмм:

, где

- наибольший ход толкателя, м;


, где

-полюсное расстояние диаграммы

, где

-полюсное расстояние диаграммы

3.5. Определение min радиуса теоретического профиля кулачка:

3.5.1.Выбираем ординату mах перемещения толкателя и рассчитываем масштаб :



3.5.2. В выбранном масштабе разбиваем траекторию движения толкателя:



3.5.3.Проводим через получившиеся точки линии параллельные оси абцисс. На линиях отложим значения аналогов скорости в масштабе :


3.6. Построение теоретического профиля кулачка.

Построение теоретического профиля кулачка производится методом обращённого движения, кулачок при этом остангавливается, а толкатель с роликом совершает вращательно поступательное движение.

Выбираем масштаб построения кулачка



Разобьем углы подъёма и опускания на участки в соответствии с делениями осей абцисс кинематической диаграммы.



3.7. Оперделим радиус ролика по формулам и применим наименьший :







































































































Разраб.

Пастухов Е.Л.

Дата

Подп.

Изм.

№ докум.

Лит

Исходные данные для проектирования


Курсовой проект по ТММ

УГТУ-УПИ кафедра «детали машин»

гр. М-24036д




19

0

Листов

Лист

Лит






Подп. и дата

Инв. № дубл.

Взам. инв. №

Подп. и дата

Лист

Подп. и дата

Инв. № подп


© Рефератбанк, 2002 - 2017