Комплексные числа
ИСТОРИЧЕСКАЯ СПРАВКА
Комплексные числа были введены в математику для того, чтобы сделать возможной операцию извлечения квадратного корня из любого действительного числа. Это, однако, не является достаточным основанием для того, чтобы вводить в математику новые числа. Оказалось, что если производить вычисления по обычным правилам над выражениями, в которых встречаются квадратный корень из отрицательного числа, то можно прийти к результату, уже не содержащему квадратный корень из отрицательного числа. В XVI в. Кардано нашел формулу для решения кубического уравнения. Оказалось, когда кубическое уравнение имеет три действительных корня, в формуле Кардано встречается квадратный корень из отрицательного числа. Поэтому квадратные корни из отрицательных чисел стали употреблять в математике и назвали их мнимыми числами – тем самым они как бы приобрели право на нелегальное существование. Полные гражданские права мнимым числам дал Гаусс, который назвал их комплексными числами, дал геометрическую интерпретацию и доказал основную теорему алгебры, утверждающую, что каждый многочлен имеет хотя бы один действительный корень.
1.ПОНЯТИЕ КОМПЛЕКСНОГО ЧИСЛА
Решение многих задач математики, физики сводится к решению алгебраических уравнений. Поэтому исследование алгебраических уравнений является одним из важнейших вопросов в математике. Стремление сделать уравнения разрешимыми – одна из главных причин расширения понятия числа.
Так для решимости уравнений вида X+A=B положительных чисел недостаточно. Например, уравнение X+5=2 не имеет положительных корней. Поэтому приходится вводить отрицательные числа и нуль.
На множестве рациональных чисел разрешимы алгебраические уравнения первой степени, т.е. уравнения вида AX+B=0 (A0). Однако алгебраические уравнения степени выше первой могут не иметь рациональных корней. Например, такими являются уравнения X2=2, X3=5. Необходимость решения таких уравнений явилось одной из причин введения иррациональных чисел. Рациональные и иррациональные числа образуют множество действительных чисел.
Однако и действительных чисел недостаточно для того, чтобы решить любое алгебраическое уравнение. Например, квадратное уравнение с действительными коэффициентами и отрицательным дискриминантом не имеет действительных корней. Простейшее из них – уравнение X2+1=0. Поэтому приходится расширять множество действительных чисел, добавляя к нему новые числа. Эти новые числа вместе с действительными числами образуют множество, которое называют множеством комплексных чисел.
Выясним предварительно, какой вид должны иметь комплексные числа. Будем считать, что на множестве комплексных чисел уравнение X2+1=0 имеет корень. Обозначим этот корень буквой i Таким образом, i – это комплексное число, такое, что i 2= –1.
Как и для действительных чисел, нужно ввести операции сложения и умножения комплексных чисел так, чтобы сумма и произведение их были бы комплексными числами. Тогда, в частности, для любых действительных чисел A и B выражение A+Bi можно считать записью комплексного числа в общем виде. Название “комплексное” происходит от слова “составное”: по виду выражения A+Bi.
Комплексными числами называют выражения вида A+Bi, где A и B –действительные числа, а i – некоторый символ, такой что i2= –1, и обозначают буквой Z.
Число A называется действительной частью комплексного числа A+Bi, а число B – его мнимой частью. Число i называется мнимой единицей.
Например, действительная часть комплексного числа 2+3i равна 2, а мнимая равна 3.
Для строгого определения комплексного числа нужно ввести для этих чисел понятие равенства.
Два комплексных числа A+Bi и C+Di называются равными тогда и только тогда, когда A=C и B=D, т.е. когда равны их действительные и мнимые части.
2.ГЕОМЕТРИЧЕСКАЯ ИНТЕРПРЕТАЦИЯ КОМПЛЕКСНОГО ЧИСЛА
Рисунок 1
Рисунок 2
O(0;0) и с концом в точке М(A;B) (рисунок 2).
Соответствие установленное между множеством комплексных чисел, с одной стороны, и множествами точек или векторов плоскости, с другой, позволяет комплексные числа точками или векторами.
3.МОДУЛЬ КОМПЛЕКСНОГО ЧИСЛА
Пусть дано комплексное число Z=A+Bi. Сопряженным с Z называется комплексное число A – Bi, которое обозначается , т.е.
==A – Bi.
Отметим, что = A+Bi, поэтому для любого комплексного числа Z имеет место равенство =Z.
Модулем комплексного числа Z=A+Bi называется число и обозначается , т.е.
== (1)
Из формулы (1) следует, что для любого комплексного числа Z, причем =0 тогда и только тогда, когда Z=0, т.е. когда A=0 и B=0. Докажем, что для любого комплексного числа Z справедливы формулы:
4.СЛОЖЕНИЕ И УМНОЖЕНИЕ КОМПЛЕКСНЫХ ЧИСЕЛ
Суммой двух комплексных чисел A+Bi и C+Di называется комплексное число (A+C) + (B+D)i, т.е. (A+Bi) + (C+Di)=(A+C) + (B+D)i
Произведением двух комплексных чисел A+Bi и C+Di называется комплексное число (AC – BD)+(AD+BC) i, т.е.
(A + Bi)(C + Di)=(AC – BD) + (AD + BC)i
Из формул вытекает, что сложение и умножение можно выполнять по правилам действий с многочленами, считая i2= –1. Операции сложения и умножения комплексных чисел обладают свойствами действительных чисел. Основные свойства:
Переместительное свойство:
Z1 +Z2=Z2+Z1, Z1Z2=Z2Z1
Сочетательное свойство:
(Z1+Z2)+Z3=Z1+(Z2+Z3), (Z1Z2)Z3=Z1(Z2Z3)
Распределительное свойство:
Z1(Z2+Z3)=Z1Z2+Z1Z3
Геометрическое изображение суммы комплексных чисел
Рисунок 3
Сумма двух векторов с координатами (A1;B1) и (A2;B2) есть вектор с координатами (A1+A2;B1+B2). Поэтому, чтобы найти вектор, соответствующий сумме комплексных чисел Z1 и Z2 нужно сложить векторы, соответствующие комплексным числам Z1 и Z2.
Пример 1: Найти сумму и произведение комплексных чисел Z1=2 – 3i и
1 Способ:
Z2= –7 + 8i.
Z1 + Z2 = 2 – 7 + (–3 + 8)i = –5 + 5i
Z1Z2 = (2 – 3i)(–7 + 8i) = –14 + 16i + 21i + 24 = 10 + 37i
2 Способ:
5.ВЫЧИТАНИЕ И ДЕЛЕНИЕ КОМПЛЕКСНЫХ ЧИСЕЛ
Вычитание комплексных чисел – это операция, обратная сложению: для любых комплексных чисел Z1 и Z2 существует, и притом только одно, число Z, такое, что:
Z + Z2=Z1
Если к обеим частям равенства прибавить (–Z2) противоположное числу Z2:
Z+Z2+(–Z2)=Z1+(–Z2), откуда
Z = Z1 – Z2
Число Z=Z1+Z2 называют разностью чисел Z1 и Z2.
Деление вводится как операция, обратная умножению:
ZZ2=Z1
Разделив обе части на Z2 получим:
Z=
Из этого уравнения видно, что Z20
Рисунок 4
Это важное геометрическое истолкование модуля разности двух комплексных чисел позволяет с успехом использовать простые геометрические факты.
Пример 2: Даны комплексные числа Z1= 4 + 5i и Z2= 3 + 4i. Найти разность Z2 – Z1 и частное
Z2 – Z1 = (3 + 4i) – (4 + 5i) = –1 – i
==
6.ТРИГОНОМЕТРИЧЕСКАЯ ФОРМА КОМПЛЕКСНОГО ЧИСЛА
Рисунок 5
Запись комплексного числа Z в виде A+Bi называется алгебраической формой комплексного числа. Помимо алгебраической формы используются и другие формы записи комплексных чисел.
Рассмотрим тригонометрическую форму записи комплексного числа. Действительная и мнимая части комплексного числа Z=A+Bi выражаются через его модуль = r и аргумент следующим образом:
A= rcos ; B= rsin.
Число Z можно записать так:
Z= rcos+ isin = r(cos + isin)
Z = r(cos + isin) (2)
Эта запись называется тригонометрической формой комплексного числа.
r =– модуль комплексного числа.
Число называют аргументом комплексного числа.
Аргументом комплексного числа Z0 называется величина угла между положительным направлением действительной оси и вектором Z, причем величина угла считается положительной, если отсчет ведется против часовой стрелки, и отрицательной, если производится по часовой стрелке.
Для числа Z=0 аргумент не определяется, и только в этом случае число задается только своим модулем.
Как уже говорилось выше = r =, равенство (2) можно записать в виде
A+Bi=cos + isin, откуда приравнивая действительные и мнимые части, получим:
cos =, sin = (3)
Если sin поделить на cos получим:
tg= (4)
Эту формулу удобней использовать для нахождения аргумента , чем формулы (3). Однако не все значения , удовлетворяющие равенству (4), являются аргументами числа A+Bi . Поэтому при нахождении аргумента нужно учесть, в какой четверти расположена точка A+Bi.
7.СВОЙСТВА МОДУЛЯ И АРГУМЕНТА КОМПЛЕКСНОГО ЧИСЛА
С помощью тригонометрической формы удобно находить произведение и частное комплексных чисел.
Пусть Z1= r1(cos1 + isin1), Z2 = r2(cos2 + isin2). Тогда:
Z1Z2= r1r2[cos1cos2 – sin1sin2 + i( sin1cos2 + cos1sin2)]=
= r1r2[cos(1 + 2) + isin(1 + 2)].
Таким образом, произведение комплексных чисел, записанных в тригонометрической форме, можно находить по формуле:
Z1Z2= r1r2[cos(1 + 2) + isin(1 + 2)] (5)
Из формулы (5) следует, что при умножении комплексных чисел их модули перемножаются, а аргументы складываются.
Если Z1=Z2 то получим:
Z2=[r(cos + isin)]2= r2(cos2 + isin2)
Z3=Z2Z= r2(cos2 + isin2)r(cos + isin)=
= r3(cos3 + isin3)
Вообще для любого комплексного числа Z= r( cos + isin)0 и любого натурального числа n справедлива формула:
Zn =[ r(cos + isin)]n= rn( cosn+ isinn), (6)
которую называют формулой Муавра.
Частное двух комплексных чисел, записанных в тригонометрической форме, можно находить по формуле:
[ cos(1 – 2) + isin(1 – 2)]. (7)
= = cos(–2) + isin(–2)
Используя формулу 5
(cos1 + isin1)( cos(–2) + isin(–2)) =
cos(1 – 2) + isin(1 – 2).
Пример 3:
Z3 = –8
Число –8 запишем в тригонометрической форме
8 = 8( cos( + 2) + i·sin( + 2)),
Пусть Z = r(cos + isin), тогда данное уравнение запишется в виде:
r3(cos3 + isin3) = 8( cos( + 2) + i·sin( + 2)),
Тогда 3 = + 2,
= ,
r3 = 8
r = 2
Следовательно:
Z = 2( cos() + i·sin()),
= 0,1,2...
= 0
Z1 = 2( cos + i·sin) = 2(i) = 1+i
= 1
Z2 = 2( cos( + ) + i·sin( + )) = 2( cos + i·sin) = –2
= 2
Z3 = 2( cos( + ) + i·sin( + )) = 2( cos + i·sin) = 1–i
Ответ: Z13 = ; Z2 = –2
Пример 4:
Z4 = 1
Число 1 запишем в тригонометрической форме
1 = 1( cos(2) + i·sin(2)),
Пусть Z = r(cos + isin), тогда данное уравнение запишется в виде:
r4(cos4 + isin4) = cos(2) + i·sin(2)),
4 = 2,
= ,
r4 = 1
r = 1
Z = cos + isin
= 0,1,2,3...
= 0
Z1 = cos0+ isin0 = 1 + 0 = 1
= 1
Z2 = cos + isin = 0 + i = i
= 2
Z3 = cos + i·sin = –1 + 0 = –1
= 3
Z4 = cos + isin
Ответ: Z13 = 1
Z24 = i
8.ВОЗВЕДЕНИЕ В СТЕПЕНЬ И ИЗВЛЕЧЕНИЕ КОРНЯ
Из формулы 6 видно, что возведение комплексного числа r( cos + isin) в целую положительную степень с натуральным показателем его модуль возводится в степень с тем же показателем, а аргумент умножается на показатель степени.
[ r(cos + isin)]n= rn( cos n + isin n)
Число Z называется корнем степени n из числа ( обозначается ), если Zn =.
Из данного определения вытекает, что каждое решение уравнения Zn = является корнем степени n из числа . Другими словами, для того, чтобы извлечь корень степени n из числа , достаточно решить уравнение Zn = . Если =0, то при любом n уравнение Zn = имеет только одно решение Z= 0. Если 0, то и Z0, а, следовательно, и Z и можно представить в тригонометрической форме
Z = r(cos + isin), = p(cos + isin)
Уравнение Zn = примет вид:
rn( cos n + isin n) = p( cos + isin)
Два комплексных числа равны тогда и только тогда, когда равны их модули, а аргументы отличаются слагаемыми, кратными 2. Следовательно, rn = p и n = + 2k, где k или r = и = , где k.
Итак, все решения могут быть записаны следующим образом:
ZK=[cos() + isin()], k (8)
Формулу 8 называют второй формулой Муавра.
Таким образом, если 0, то существует ровно n корней степени n из числа : все они содержатся в формуле 8. Все корни степени n из числа имеют один и тот же модуль , но разные аргументы, отличающиеся слагаемым, кратным числу . Отсюда следует, что комплексные числа, являющиеся корнями степени n из комплексного числа , соответствует точкам комплексной плоскости, расположенным в вершинах правильного n – угольника, вписанного в окружность радиуса с центром в точке Z = 0.
Символ не имеет однозначного смысла. Поэтому, употребляя его, следует четко представлять себе, что под этим символом подразумевается. Например, используя запись , следует подумать о том, чтобы было ясно, понимается под этим символом пара комплексных чисел i и –i, или одно, то какое именно.
Уравнения высших степеней
Формула 8 определяет все корни двучленного уравнения степени n. Неизмеримо сложнее обстоит дело в случае общего алгебраического уравнения степени n:
anZn + an–1Zn–1 +...+ a1Z1 + a0 = 0 (9)
Где an,..., a0 – заданные комплексные числа.
В курсе высшей математики доказывается теорема Гаусса: каждое алгебраическое уравнение имеет в множестве комплексных чисел по крайней мере один корень. Эта теорема была доказана немецким математиком Карлом Гауссом в 1779 году.
Опираясь на теорему Гаусса, можно доказать, что левая часть уравнения 9 всегда может быть представлена в виде произведения:
,
Где Z1, Z2,..., ZK – некоторые различные комплексные числа,
а a1,a2,...,ak – натуральные числа, причем:
a1 + a2 + ... + ak = n
Отсюда следует, что числа Z1, Z2,..., ZK являются корнями уравнения 9. При этом говорят, что Z1 является корнем кратности a1, Z2 – корнем кратности a2 и так далее.
Если условиться считать корень уравнения столько раз, какова его кратность, то можно сформулировать теорему: каждое алгебраическое уравнение степени n имеет в множестве комплексных чисел ровно n корней.
Теорема Гаусса и только что сформулированная теорема дают решения о существовании корней, но ничего не говорят о том, как найти эти корни. Если корни первой и второй степени могут быть легко найдены, то для уравнений третей и четвертой степеней формулы громоздки, а для уравнений степени выше четвертой таких формул вообще не существует. Отсутствие общего метода не мешает отыскивать все корни уравнения. Для решения уравнения с целыми коэффициентами часто оказывается полезной следующая теорема: целые корни любого алгебраического уравнения с целыми коэффициентами являются делителями свободного члена.
Докажем эту теорему:
Пусть Z = k – целый корень уравнения
anZn + an–1Zn–1 +...+ a1Z1 + a0 = 0
с целыми коэффициентами. Тогда
ankn + an–1kn–1 +...+ a1k1 + a0 = 0
a0 = – k(ankn–1 + an–1kn–2 +...+ a1)
Число в скобках, при сделанных предположениях, очевидно, целое, значит k – делитель числа a0.
9.КВАДРАТНОЕ УРАВНЕНИЕ С КОМПЛЕКСНЫМ НЕИЗВЕСТНЫМ
Рассмотрим уравнение Z2 = a, где a – заданное действительное число, Z – неизвестное.
Это уравнение:
имеет один корень, если a = 0.
имеет два действительных корня Z1,2=, если a > 0.
не имеет действительных корней, если a < 0. Но имеет два комплексных корня.
Запишем число a в виде a = (– 1)(– a) = i2= i2()2. Тогда уравнение Z2 = a запишется в виде: Z2 – i2()2 = 0
т.е. (Z – i)(Z + i) = 0
Следовательно, уравнение имеет два корня: Z1,2 = i
Введенное понятие корня из отрицательного числа позволяет записать корни любого квадратного уравнения с действительными коэффициентами
aZ2 + bZ + c = 0
По известной общей формуле
Z1,2= (10)
Итак, при любых действительных a(a0), b, c корни уравнения можно находить по формуле 10. При это если дискриминант, т.е. подкоренное выражение в формуле 10
D = b2 – 4ac
положителен , то уравнение aZ2 + bZ + c = 0 два действительных различных корня. Если D = 0, то уравнение aZ2 + bZ + c = 0 имеет один корень. Если D < 0, то уравнение aZ2 + bZ + c = 0 имеет два различных комплексных корня.
Комплексные корни квадратного уравнения обладают такими же свойствами, как и известные нам свойства действительных корней.
Сформулируем основные из них:
Пусть Z1,Z2 – корни квадратного уравнения aZ2 + bZ + c = 0, a0. Тогда справедливы свойства:
Теорема Виета: Z1 + Z2 = –
Z1Z2 =
При всех комплексных Z справедлива формула
aZ2 + bZ + c = a(Z – Z1)(Z – Z2)
Пример 5:
Z2 – 6·Z + 10 = 0
Д = b2 – 4·a·c
Д = 62 – 4·10 = – 4
– 4 = i2·4
Z1,2 =
Z1,2 =
Ответ: Z1 = Z2 = 3 + i
Пример 6:
3·Z2 +2·Z + 1 = 0
Д = b2 – 4·a·c
Д = 4 – 12 = – 8
Д = –1·8 = 8·i2
Z1,2 = =
Z1,2 =
Z1 = – ()
Z2 = –
Ответ: Z1 = Z2 = –
Пример 7:
Z4 – 8·Z2 – 9 = 0
Z2 = t
t2 – 8·t – 9 = 0
Д = b2 – 4·a·c = 64 + 36 = 100
t1,2 = = = 4
t1 = 9 t2 = – 1
Z2 = 9 Z2 = – 1
Z1,2 =3 Z =
Z3,4 =i
Ответ: Z1,2 =3, Z3,4 =i
Пример 8:
Z4 + 2·Z2 – 15 = 0
Z2 = t
t2 + 2·t – 15 = 0
Д = b2 – 4·a·c = 4 + 60 = 64
t1,2 = = = –14
t1 = – 5 t2 = 3
Z2 = – 5 Z2 = 3
Z2 = – 1·5 Z3,4 =
Z2 = i2·5
Z1,2 =i
Ответ: Z1,2 =i, Z3,4 =
Пример 9:
Z2 = 24 10i
Пусть Z = X + Yi
(X + Yi)2 = X2 + 2XYi Y2
X2 + 2XYi Y2 = 24 10i
(X2 Y2) + 2XYi = 24 10i
{
X2 – Y2 = 24
2·X·Y = – 10
Y =
X2 = 24
умножим на X2 0
X4 – 24X2 – 25 = 0
X2 = t
t2 – 24t – 25 = 0
t1t2 = – 25
t1 + t2 = 24
t1 = 25 t2 = – 1
X2 = 25 X2 = – 1 — нет решений
X1,2 = 5
X1 = 5 X2 = – 5
Y1 = – Y2 =
Y1 = – 1 Y2 = 1
Тогда:
Z1,2 =(5 – i)
Ответ: Z1,2 =(5 – i)
ЗАДАЧИ:
1)
{
X2 + 3·X·Y + Y2 = 6
X + Y = 2
{
X2 + 3·X·Y + Y2 = 6
X = 2 – Y
( 2 – Y)2 + 3·( 2 – Y)·Y + Y2 = 6
4 – 4·Y + Y2 + 6·Y – 3·Y2 + Y2 = 6
–Y2 + 2Y – 2 = 0 /–1
Y2 – 2Y + 2 = 0
Д = b2 – 4·a·c = 4 – 8 = – 4
– 4 = – 1·4 = 4· i2
Y1,2 = = = 1 i
Y1 = 1– i Y2 = 1 + i
X1 = 1 + i X2 = 1– i
{
Ответ: {1 + i ; 1– i}
{1– i ; 1 + i}
2)
{
Z3 + 5 = 0
Z24 = 1 114 = 1
{
Z3 = –5
Z212 = 1
— Возведем в квадрат
— Возведем в куб
{
Z6 = 10
Z612 = 1
1012 = 1
1010 2 = 1
()102 = 1
()102 = 1
т.к. = A + Bi
= A – Bi
= (A + Bi)·( A – Bi) = A2 – (Bi)2 = A2 + B2 = 2 =
т.е. 20·2 = 1
Возьмем модуль от обоих частей последнего уравнения:
20·2 = 1
22 = 1
т.е.
= 1
Тогда из уравнения получим
2 = 1
т.е.
= 1
1 = 1 2 = –1
Подставим эти значения в первое уравнение данной системы и найдем численное значение Z
1) 1 = 1
Z6 = 1
1 = 1( cos(2) + i·sin(2)),
Z = r(cos + isin)
r6(cos6 + isin6) = cos(2) + i·sin(2),
r6 = 1 6 = 2
r = 1 = ,
Z = cos+ i·sin,
= 0,1,2...
= 0
Z1 = cos0+ isin0 = 1 + 0 = 1
Z1 = 1
= 1
Z2 = cos + i·sin = i = i
Z2 =i
= 2
Z3 = cos+ i·sin = –i
Z3 = –i
= 3
Z4 = cos + i·sin = –1 + 0 = –1
Z4 = –1
= 4
Z5 = cos + i·sin = –i
Z5 = –i
= 5
Z6 = cos + i·sin = i
Z6 = i
Ответ: Z1 = 1, Z2 =i, Z3 = –i, Z4 = –1, Z5 = –i, Z6 = i
2) 2 = –1
Z6 = –1
–1 = 1( cos( + 2) + i·sin( + 2)),
Пусть Z = r(cos + isin), тогда данное уравнение запишется в виде:
r6(cos6 + isin6) = cos( + 2) + i·sin( + 2),
r6 = 1 6 = + 2
r = 1 = ,
Z = cos() + i·sin(),
= 0,1,2...
= 0
Z1 = cos + i·sin = i
Z1 =i
= 1
Z2 = cos() + i·sin() = 0 + i = i
Z2 = i
= 2
Z3 = cos() + i·sin() = –i
Z3 = –i
= 3
Z4 = cos() + i·sin() = –i
Z4 = –i
= 4
Z5 = cos() + i·sin() = 0 – i = – i
Z5 = – i
= 5
Z6 = cos() + i·sin() = i
Z6 =i
Ответ: Z1 =i , Z2 = i, Z3 = –i , Z4 = –i, Z5 = – i, Z6 =i
3)
Доказать, что сумма двух комплексных чисел не превосходит сумму модулей этих чисел.
1 СПОСОБ:
Пусть Z1=X+Yi и Z2=U+Vi
Доказать что:
Предположим противоположное:
/ т.к. корень существует только из неотрицательного числа, то можно возвести в квадрат обе части неравенства.
X2+2XU+U2+Y2+2YV+V2 X2+Y2+U2+V2+2
2(XU+YV) 2
Если мы предположили верно, то XU+YV 0, а поэтому возведем в квадрат:
X2U2+2XUYV+Y2V2 X2U2 + X2V2+Y2U2+Y2V2
2XYVU X2V2+Y2U2
X2V2+Y2U2 – 2XYVU < 0
(XV + YU)2 < 0
Это невозможно, т.к. A2 0, значит полученное нами неравенство неверно.
что и требовалось доказать
2 СПОСОБ:
В силу неравенства треугольника
т.е.
Что и требовалось доказать.