Р Е Ф Е Р А Т
на тему :
“ Динамическое представление сигналов “
Слушателя 727 группы Зазимко С.А.
Динамическое представление сигналов.
Многие задачи радиотехники требуют специфической формы представления сигналов. Для решения этих задач необходимо располагать не только мгновенным значением сигнала, но и знать как он ведет себя во времени, знать его поведение в “прошлом” и “будущем”.
ПРИНЦИП ДИНАМИЧЕСКОГО ПРЕДСТАВЛЕНИЯ.
Данный способ получения моделей сигналов заключается в следующем. Реальный сигнал представляется суммой некоторых элементарных сигналов, возникающих в последовательные моменты времени. Теперь, если мы устремим к нулю длительность отдельных элементарных сигналов, то в пределе получим точное представление исходного сигнала. Такой способ описания сигналов называется динамическим представлением , подчеркивая тем самым развивающийся во времени характер процесса.
Широкое применение нашли два способа динамического представления.
Первый способ в качестве элементарных сигналов использует ступенчатые функции, которые возникают через равные промежутки времени (рис. 1.1). Высота каждой ступеньки равна приращению сигнала на интервале времени .
При втором способе элементарными сигналами служат прямоугольные импульсы. Эти импульсы непосредственно примыкают друг к другу и образуют последовательность, вписанную в кривую или описанную вокруг нее (рис. 1.2).
рис 1.1 рис 1.2
Рассмотрим свойства элементарного сигнала, используемого для динамического представления по первому способу.
ФУНКЦИЯ ВКЛЮЧЕНИЯ .
Допустим имеется сигнал, математическая модель которого выражается системой :
0, t < -,
u(t) 0.5(t/+1), - t , (1)
1, t > .
Такая функция описывает процесс перехода некоторого физического объекта из “нулевого” в “единичное” состояние. Переход совершается по линейному закону за время 2. Если параметр устремить к нулю, то в пределе переход из одного состояния в другое будет происходить мгновенно. Эта математическая модель предельного сигнала получила название функции включения или функции Хевисайда :
t <
t t (2)
t
В общем случае функция включения может быть смещена относительно начала отсчета времени на величину t0. Запись смещенной функции такова :
t < t0
t - t0 t t0 (3)
t t0
ДИНАМИЧЕСКОЕ ПРЕДСТАВЛЕНИЕ ПРОИЗВОЛЬНОГО
СИГНАЛА ПОСРЕДСТВОМ ФУНКЦИЙ ВКЛЮЧЕНИЯ.
Рассмотрим некоторый сигнал S(t), причем для определенности скажем, что S(t)=0 при t<0. Пусть {,2,3,...} - последовательность моментов времени и {S1,S2,S3,...} - отвечающая им последовательность значений сигнала. Если S0=S(0) - начальное значение, то текущее значение сигнала при любом t приближенно равно сумме ступенчатых функций :
s(t)s0(t)+(s1-s0)(t-)+...=s0(t)+(sk-sk-1)(tk).
k=1
Если теперь шаг устремить к нулю. то дискретную переменную k можно заменить непрерывной переменной . При этом малые приращения значения сигнала превращаются в дифференциалы ds = (ds/d) d , и мы получаем формулу динамического представления произвольного сигнала посредством функций Хевисайда
ds
S(t)=s0 (t)+ (t-) d (4)
d
0
Переходя ко второму способу динамического представления сигнала , когда элементами разложения служат короткие импульсы, следует ввести новое важное понятие.
ДИНАМИЧЕСКОЕ ПРЕДСТАВЛЕНИЕ СИГНАЛА ПОСРЕДСТВОМ ДЕЛЬТА-ФУНКЦИЙ.
Рассмотрим импульсный сигнал прямоугольной формы, заданный следующим образом :
1
u(t;) = ----- (t + ---- ) - (t - ---- ) (5) 2 2
При любом выборе параметра площадь этого импульса равна единице :
П = u dt = 1
-
Например, если u - напряжение, то П = 1 В*с.
Пусть теперь величина Е стремится к нулю. Импульс, сокращаясь по длительности, сохраняет свою площадь, поэтому его высота должна неограниченно возрастать. Предел последовательности таких функций при 0 носит название дельта-функции , или функции Дирака :
(t) = lim u (t;)
0
Теперь вернемся к задаче описания аналогового сигнала суммой примыкающих друг к другу прямоугольных импульсов (рис. 2) . Если Sk - значение сигнала на k - ом отсчете, то элементарный импульс с номером k представляется как :
k(t) = Sk [ (t - tk) - (t - tk - ) ] (6)
В соответствии с принципом динамического представления исходный сигнал S (t) должен рассматриваться как сумма таких элементарных слагаемых :
S(t) = (t) (7)
k= - k
В этой сумме отличным от нуля будет только один член, а именно тот, что удовлетворяет условию для t :
tk < t < t k+1
Теперь, если произвести подстановку формулы (6) в (7) предварительно разделив и умножив на величину шага , то
1
S(t) = Sk --- [ (t - tk) - (t - tk - ) ]
k=-
Переходя к пределу при 0 , необходимо суммирование заменить интегрированием по формальной переменной , дифференциал которой d ,будет отвечать величине . Поскольку
1
lim [ (t - tk) - (t - tk - ) ] ---
получим искомую формулу динамического представления сигнала
S(t) = s () (t - ) d
-
Итак, если непрерывную функцию умножить на дельта-функцию и произведение проинтегрировать по времени, то результат будет равен значению непрерывной функции в той точке, где сосредоточен - импульс. Принято говорить, что в этом состоит фильтрующее свойство дельта-функции.1
Обобщенные функции как математические модели сигналов.
В классической математике полагают, что функция S(t) должна принемать какие-то значения в каждой точке оси t . Однако рассмотренная функция (t) не вписывается в эти рамки - ее значение при t = 0 не определено вообще, хотя эта функция и имеет единичный интеграл. Возникает необходимость расширить понятие функции как математической модели сигнала. Для этого в математике была введено принципиально новое понятие обобщенной функции.
В основе идеи обобщенной функции лежит простое интуитивное соображение. Когда мы держим в руках какой-нибудь предмет , то стараемся изучить его со всех сторон, как бы получить проекции этого предмета на всевозможные плоскости. Аналогом проекции исследуемой функции (t) может служить, например, значение интеграла
(t) (t) dt (8)
-
при известной функции (t) , которую называют пробной функцией.
Каждой функции (t) отвечает, в свою очередь, некоторое конкретное числовое значение. Поэтому говорят, что формула (8) задает некоторый функционал на множестве пробных функций (t). Непосредственно видно, что данный функционал линеен, то есть
(, 2) = a(,) + (,2).
Если этот функционал к тому же еще и непрерывен, то говорят, что на множестве пробных функций (t) задана обобщенная функция (t) 2. Следует сказать, что данную функцию надо понимать формально-аксиоматически, а не как предел соответствующих интегральных сумм.
Обобщенные фнкции , даже не заданные явными выражениями, обладают многими свойствами классических функкций. Так, обобщенные функции можно дифференцировать.
И в заключение следует сказать, что в настоящее время теория обобщенных функций получила широкое развитие и многочисленные применения. На ее основе созданы математические методы изучения процессов, для которых средства классического анализа оказываются недостаточными.
1 Отсюда вытекает структурная схема систем, осуществляющей измерение мгновенных значений аналогового сигнала S(t). Система состоит из двух звеньев : перемножителя и интегратора.
2 Обобщенные функции иногда называют также распределениями.