Вход

Устойчивость радиоэлектронных следящих систем

Реферат по радиоэлектронике
Дата добавления: 04 июля 2009
Язык реферата: Русский
Word, rtf, 3 Мб (архив zip, 165 кб)
Реферат можно скачать бесплатно
Скачать
Данная работа не подходит - план Б:
Создаете заказ
Выбираете исполнителя
Готовый результат
Исполнители предлагают свои условия
Автор работает
Заказать
Не подходит данная работа?
Вы можете заказать написание любой учебной работы на любую тему.
Заказать новую работу
БЕЛОРУССКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИНФОРМАТИКИ И РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ Кафедра РТС РЕФЕРАТ На тему: « Устойчивость радиоэлектронных следящих систем » МИНСК, 2008 Устойчивость - способность системы возвращаться в состояние равнов е сия после прекращения возмущающего воздействия, которым система была выведена из состояния равнов е сия. Устойчивость является одним из основных показателей качества следящих систем. Система, не обладающая устойчивостью, практически неработосп о собна. Устойчивость определяется характером собственных колебаний в сист е ме при отсутствии внешних воздействий. Дифференциальное уравнение, описывающее работу следящей системы: , (1) где - задающее воздействие; y ( t ) – управляемая величина. Решение дифференциального уравнения представляется суммой общего решения однородного дифференциального уравнения и частного решения н е однородного дифференциального уравнения: , где - общее решение однородного дифференциального уравнения, опр е деляющее характер собственных колебаний в системе при отсутс т вии внешних воздействий; - частное решение неоднородного дифференциального уравнения, о п ределяющее реакцию системы на внешнее воздействие. Таким образом, характер собственных колебаний определяется решением ура в нения, которое имеет вид: , , (2) где - коэффициенты, определяемые начальными условиями ( начальные условия – значения выходной величины и её n -1 производных при t =0 ); - корни характеристического уравнения, получаемого из знаменателя передато ч ной функции: . Если все вещественные корни характеристического уравнения отрицател ь ные, а комплексные корни имеют отрицательные вещественные части, то, как следует из (3.2), собственные колебания системы являются затухающими и си с тема является устойчивой. Таким образом, для оценки устойчивости системы следует решить хара к теристическое уравнение и определить положение его корней на комплексной плоскости. Если все корни принадлежат левой полуплоскости комплексной плоскости – система устойчива. Если хотя бы один из корней находится в пр а вой полуплоскости – система неустойчива. Однако вследствие сложности в ы ражений для корней характеристических уравнений высоких порядков этот м е тод практически непригоден для анализа устойчивости. В связи с этим разраб о таны критерии устойчивости, позволяющие оценить устойчивость без реш е ния характеристического уравнения. Существуют алгебраические и часто т ные критерии устойчивости. Алгебраические критерии устойчивости Алгебраически критерии устойчивости состоят в проверке системы нер а венств, составленных из коэффициентов характеристического уравнения. Для систем, описываемых дифференциальными уравнениями не выше 2-го порядка, необходимым и достаточным условием устойчивости является пол о жительность коэффициентов характеристического уравнения: > 0 ; ; , где n
© Рефератбанк, 2002 - 2018