Вход

Расчет состава и термодинамических характеристик рабочего тела. Расчет действительного цикла четырехтактного ДВС

Курсовая работа по технологиям
Дата добавления: 22 декабря 1998
Язык курсовой: Русский
Word, rtf, 137 кб
Курсовую можно скачать бесплатно
Скачать
Данная работа не подходит - план Б:
Создаете заказ
Выбираете исполнителя
Готовый результат
Исполнители предлагают свои условия
Автор работает
Заказать
Не подходит данная работа?
Вы можете заказать написание любой учебной работы на любую тему.
Заказать новую работу




 Ш1.5

Государственный комитет по делам науки и высшей школы РФ

Московский государственный институт электроники и математики

(Технический Университет)




Кафедра "У и ИТС"







 2КУРСОВОЙ ПРОЕКТ


на тему


 2"ПОСТРОЕНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК НЕПРЕРЫВНЫХ САУ"







Выполнил: ст.гр. АП-51 Ференец Д.А.


Руководитель: Карпов В.Э.


Оценка:_________







Москва, 1995

.


- 2 -



 2СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ


В курсовом проекте решаются задачи получения математической модели,

расчета важнейших характеристик системы автоматического управления.

В ходе выполнения курсового проекта решаются следующие задачи:

1. вычисление передаточной функции графовым методом;

2. создание по исходному графу структурной схемы САУ;

3. вычисление передаточной функции методом структурных

преобразований;

4. вычисление передаточной функции с помощью тензорного метода.

.


- 3 -



 _ 2ЗАДАНИЕ 1


 _ 2ВЫЧИСЛЕНИЕ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ ГРАФОВЫМ МЕТОДОМ



 ш1


-W 46

------------- 75 0-----------------¬

¦-------------¬ ¦

x 41 0  7^ 0¦ W 41 0  7^ 42 0 W 43 0  43 0¦ y W 45 0  44

 4-- 0- 76 0O O--------------- 76 0O------------- 76 0O-- 76

¦ W 41 0  7% 0¦ X 42 0  7%

L-------------L-------------------------------

-W 44


 41 0  4_ 1 0  4_

F 4ij 0 = -  7S 0 G 5k 4ij  0D 4k 0 = - G 5k 4ij  0D 4k

 5D 0  5k D


i = 1,

j = 4.


Матрица смежности графа  2A


¦ 0 W 41 0+W 42 0 0 0 ¦

 2A =  0 ¦ 0 0 W 43 0 -W 44 0 ¦

¦ -W 46 0 0 0 W 45 0 ¦

¦ 0 0 0 0 ¦



¦ 1-a 411 0  4  0 -a 421 0 -a 431 0 ... ¦

 2T 0 = ¦  2U - A 5T 0 ¦ = ¦ -a 412 0 1-a 422 0 -a 432 0 ... ¦

¦ -a 413 0 ... ¦

¦ . . . . ¦


 ш0


 _ 2Этап 1 . 0. Пути из вершины i (1) в вершину j (4) G 5k 41,4


G 51 0 = (1-2-3-4) = (a 412 0,a 423 0,a 434 0)

G 51 0 = (W 41+ 0W 42 0)W 43 0W 45

G 52 0 = (1-2-4) = (a 412 0,a 424 0)

G 52 0 = -(W 41+ 0W 42 0)W 44


 _ 2Этап 2 . 0. Определение циклов в графе C 5k


C 51 0 = (1-2-3-1)  4  0= (t 412 0,t 423, 0t 431 0); 4  0 C 51 0 = (W 41+ 0W 42 0)W 43 0W 46


 _ 2Этап 3 . 0. Определение знаков S(C 5k 0)


S(C 5k 0) = (-1) 5I(Ck)


I(C 51 0) = I(2,3,1) = 2 => S(C 51 0) = +1;


 _ 2Этап 4 . 0. Вычисление детерминанта D


D = 1 5  0+ 5  7S 5  7S 5  0(зн)k 77 0P 4km

 5m k


P 4k1 0 (m=1):


P 411 0 = S(C 51 0) 77 0C 51 0 = (+1) 77 0(W 41+ 0W 42 0)W 43 0W 46 0 = (W 41+ 0W 42 0)W 43 0W 46


P 4ki 0 = 0 (при i>1)


D = 1 + P 411 0 = 1 + (W 41+ 0W 42 0)W 43 0W 46


 ш1

 4_

 _ 2Этап 5 . 0. Определение D 4k


 4_

D 41 0:



----------¬

 7^ 41 0 ¦ 42 0  4  0  43  0  4  0  44

x 4======== 76 0x 4========= 76 0x 4========== 76 0x 4  0 =  4  7'

¦  7%

L-----------------------



 4_

D 41 0=1



 4_

D 42 0:


----------¬

 7^ 41 0 ¦ 42 0  4  0  43  0  4  0  44 0  43

x 4======== 76 0x----------O-----------x 4  0 = O

¦  7%

L 4====================== 0-

 4_

D 42 0=1

 ш0


 _ 2Этап 6 . 0. Вычисление F 414


 4_ 0  4_

G 51 414 77 0D 41 0 + G 52 414 77 0D 42 0 (W 41+ 0W 42 0)W 43 0W 45 0-(W 41+ 0W 42 0)W 44 0 (W 41+ 0W 42 0)(W 43 0W 45 0-W 44 0)

F 414 0 = ----------------- = --------------------- = ----------------

D 1 + (W 41+ 0W 42 0)W 43 0W 46 0 1 + (W 41+ 0W 42 0)W 43 0W 46


.


 _ 2ЗАДАНИЕ 2


 _ 2СОЗДАНИЕ ПО ИСХОДНОМУ ГРАФУ СТРУКТУРНОЙ СХЕМЫ САУ


 ш1

 _Исходный граф


-W 46

------------- 75 0-----------------¬

¦-------------¬ ¦

x 41 0  7^ 0¦ W 41 0  7^ 42 0 W 43 0  43 0¦ y W 45 0  44

 4-- 0- 76 0O O--------------- 76 0O------------- 76 0O-- 76

¦ W 41 0  7% 0¦ X 42 0  7%

L-------------L-------------------------------

-W 44

 ш0


Заменяем вершины графа точками суммирования, а дуги - структурны-

ми звеньями. В данном графе вершине 3 будет соответствовать точка раз-

ветвления. В результате получаем следующую структурную схему:



 _Эквивалентная структурная схема

 ш1


-----¬

----------¦ W 46 0 ¦ 75 0-------------------¬

¦ L----- ¦

X 41 0  7^ 0- --------¬ -----¬ ¦ -----¬ Y

-- 76 0 O -- 76 0¦ W 41 0+W 42 0 ¦---- 76 0 O -- 76 0¦ W 43 0 ¦--- 76 0 O ----¦ W 45 0 ¦--- 76 0 O - 76

L-------- ¦ L-----  7% 0X 42 0 L-----  7% 0-

¦ -----¬ ¦

L---- 76 0¦ W 44 0 ¦----------------------

L-----


 ш0

.



 _ 2ЗАДАНИЕ 3


 _ 2ВЫЧИСЛЕНИЕ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ МЕТОДОМ СТРУКТУРНЫХ ПРЕОБРАЗОВАНИЙ


 ш1



-----¬

----------¦ W 46 0 ¦ 75 0-------------------¬

¦ L-----  4+-- 0A 4------------+ 0 ¦

X 41 0  7^ 0- --------¬  4| 0 -----¬  4| 0 ¦ -----¬

-- 76 0 O -- 76 0¦ W 41 0+W 42 0 ¦---- 76 0 O -- 76 0¦ W 43 0 ¦--- 76 0 O ----¦ W 45 0 ¦--- 76 0 O - 76

L--------  4| 0 ¦ L-----  4| 0  7% 0X 42 0 L-----  7% 0-

 4| 0 ¦ -----¬  4| 0 ¦

 4| 0 L---- 76 0¦ W 44 0 ¦----------------------

 4| 0 L----- 4 |

 4+---------------+



 _ 2Этап 1 . 0. Преобразование узла A.


Правило П 46 0: "Перенос узла разветвленияx через звено вперед".


---¬  4  0 ---¬

---T--+W 43 0+-- 76 0 ==> --- 76 0+W 43 0+---T--- 76

¦ L--- L--- ¦

¦ -----¬ --+--¬ -----¬

L---- 76 0¦ W 44 0 +-- 76 0 ¦W 43 5-1 0+-- 76 0¦ W 44 0 +-- 76

L----- L----- L-----




 _ 2Этап 2 . 0. Схема S 41 0 = П 46 0(S 40 0)


-----¬

----------¦ W 46 0 ¦ 75 0---------------¬

¦ L----- ¦

X 41 0  7^ 0- --------¬ -----¬ ¦  7^ 0X 42 0 -----¬ Y

-- 76 0 O -- 76 0¦ W 41 0+W 42 0 ¦------ 76 0¦ W 43 0 ¦--- 76 0 O -- O ----¦ W 45 0 ¦--- 76 0 O - 76

L-------- L----- ¦ L-----  7% 0-

¦ -----¬ -----¬¦

L- 76 0¦W 43 5-1 0¦- 76 0¦ W 44 0 +-

L----- L-----



 _ 2Этап 3 . 0. Схема S 42 0 = П 41 0П 42 0П 43 0(S 41 0)



X 41 0 -----¬  7^ 0X 42 0 ----¬ Y

-- 76 0¦ F 41 0 ¦--- O ---¦F 42 0 +---- 76

L-----  4  0 L----


(W 41+ 0W 42 0)W 43

F 41 0 = ----------------

1 + (W 41+ 0W 42 0)W 43 0W 46


F 42 0 = W 45 0 - W 43 5-1 0W 44



 _ 2Этап 4 . 0. Y(x 41 0)




X 41 0 -----¬ ----¬ Y

-- 76 0¦ F 41 0 ¦---¦F 42 0 +---- 76

L----- L----



(W 41+ 0W 42 0)W 43 0(W 45 0 - W 43 5-1 0W 44 0) (W 41+ 0W 42 0)(W 43 0W 45 0-W 44 0)

Y(x 41 0) = F 41 0F 42 0 = ----------------------- = ----------------

1 + (W 41+ 0W 42 0)W 43 0W 46 0 1 + (W 41+ 0W 42 0)W 43 0W 46



 _ 2Этап 5 . 0. Y(x 42 0)


X 42 0 ----¬ Y

-- 76 0¦F 42 0 +---- 76

L----

W 44

Y(x 41 0) = F 42 0 = W 45 0 - ---

W 43



г====== 2======== 0===============¬

¦ (W 41+ 0W 42 0)(W 43 0W 45 0-W 44 0) ¦

¦  2Y( 0x 41 2) = 0 ---------------- ¦

¦  2  0  2  0 1 + (W 41+ 0W 42 0)W 43 0W 46 0 ¦

¦  2  0  2  0 ¦

¦  2  0  2  0 W 44 0 ¦

¦  2Y( 0x 42 2) = 0 W 45 0 - ---- ¦

¦ W 43 0 ¦

L====== 2============= 0==========-



 _ 2ЗАДАНИЕ 4


 _ 2ПОЛУЧЕНИЕ ПЕРЕДАТОЧНЫХ ФУНКЦИЙ САУ С ПОМОЩЬЮ ТЕНЗОРНОГО МЕТОДА



 _Реальная схема:


-----¬

-----------+ W 46 0 +------------¬

¦ L----- ¦

¦Y 47 0' ¦

X 41 0'  7^ 0- ------¬Y 42 0' -----¬Y 43 0' Y 44 0'¦ -----¬ Y 45 0' Y 46 0'

--- 76 0O 76 0-+W 41 0+W 42 0+ 76 0-T-- 4- 0+ W 43 0 +- 76 0-O- 76 0-+---+ W 45 0 +- 76 0-O---- 76

Y 41 0'L------ ¦ L-----  7% 0X 42 0' L-----  4- 7% 0 Y 48 0'

¦ ¦

¦ -----¬ ¦

L---------+ W 44 0 +---------------

L-----




 _ 2Этап 1 . 0. Построение "примитивной" системы


¦X 42 0 X 43 0------¬Y 42 0 X 44 0-----¬Y 43  0 X 45  0 Y 44

X 41 0  7^ 0- Y 41 0  76 0-+W 41 0+W 42 0+ 76 0-  76 4- 0+ W 43 0 +- 76 0- - 76 0-O- 76 0-

-- 76 0O 76 0- L------ L-----  7% 0X 46


Y1 - X1-X2


X 47 0-----¬ Y 45 0 X 48  0 Y 46 0 X 410 0-----¬ Y 47 0 X 411 0-----¬Y 48

 76 0-+ W 45 0 +- 76 0- - 76 0-O---- 76 0  76 0--+ W 46 0 + 76 0-- - 76 0+ W 44 0 +- 76

L-----  4- 0  4- 7% 0 X 49  0 L----- L-----



 _ 2Этап 2 . 0. Запись матриц X 5a 0, Y 4b 0, W 4ab 0 "примитивной" системы и матриц

X 5a' 0,Y 4b' 0 реальной системы.



 2n 0 - количество выходных сигналов в реальной (и в примитивной) системе:



- 2 -


n = 9;

 2m 0 - количество входных сигналов в примитивной системе: m = 13;

 2l 0 - количество входных сигналов в реальной системе: l = 2.

- ¬

¦x 41 0 ¦

¦x 42 0 ¦ - ¬

¦x 43 0 ¦ ¦y 41 0¦

¦x 44 0 ¦ ¦y 42 0¦

¦x 45 0 ¦ ¦y 43 0¦ - ¬

¦x 46 0 ¦ ¦y 44 0¦ ¦x 41 0'¦

X 5a 0 = ¦x 47 0 ¦ Y 4b 0 = ¦y 45 0¦ X 5a' 0 = ¦ ¦

¦x 48 0 ¦ ¦y 46 0¦ ¦x 42 0'¦

 4¦ 0x 49 0  4¦ 0 ¦y 47 0¦ L -

¦x 410¦ 0 ¦y 48 0¦

¦x 411¦ 0 L -

L  4  0 -



Y 4b 0 = W 4ab 0X 5a




--------------------------------------------¬

¦ X 41  0X 42  0X 43  0X 44  0X 45  0X 46  0X 47  0X 48  0X 49  0X 410  0X 411 0¦

---+-------------------------------------------+

¦Y 41 0¦ 1 -1 . . . . . . . . .¦

¦Y 42 0¦ . . W 41+ 0W 42 0 . . . . . . . .¦

¦Y 43 0¦ . . . W 43 0 . . . . . . .¦

¦Y 44 0¦ . . .  4  0. 1 1 . . . . .¦

W 4ab 0 = ¦Y 45 0¦ . . . . . . W 45 0 . . . .¦

¦Y 46 0¦ . . . . . . . 1 -1 . .¦

¦Y 47 0¦ . . . . . . . . . W 46 0 .¦

¦Y 48 0¦ . . . . . . . . . . W 44 0¦

L--+--------------------------------------------


W 4ab 0 - тензор передаточных функций, связывающих "выходные" сигналы

всех элементов СС САР со всеми "входными" сигналами, воздействующими

на систему извне.



- 3 -



 _ 2Этап 3 . 0. Вычисление субматрицы передаточных функций W 40 5*

"примитивной" системы.

- ¬

¦ 1 ¦

¦ 1 ¦

 4b 0  4b 0 ¦ 1 ¦

Y 4b' 0 = C 4b' 0Y 4b 0 ; C 4b' 0 = ¦ 1 ¦

¦ 1 ¦

¦ 1 ¦

¦ 1 ¦

¦ 1¦

L -


 4b

W 40 5* 0 = W 4ab' 0 = C 4b' 0W 4ab 0;

--------------------------------------------¬

¦ X 41  0X 42  0X 43  0X 44  0X 45  0X 46  0X 47  0X 48  0X 49  0X 410  0X 411 0¦

---+-------------------------------------------+

¦Y 41 0¦ 1 -1 . . . . . . . . .¦

¦Y 42 0¦ . . W 41+ 0W 42 0 . . . . . . . .¦

¦Y 43 0¦ . . . W 43 0 . . . . . . .¦

¦Y 44 0¦ . . .  4  0. 1 1 . . . . .¦

W 4ab 0 = ¦Y 45 0¦ . . . . . . W 45 0 . . . .¦

¦Y 46 0¦ . . . . . . . 1 -1 . .¦

¦Y 47 0¦ . . . . . . . . . W 46 0 .¦

¦Y 48 0¦ . . . . . . . . . . W 44 0¦

L--+--------------------------------------------


 4b 0  4b

C 4b' 0 - матрица преобразования. Т.к. Y 4b' 0 = Y 4b 0, то C 4b' 0 - единичная.



 _ 2Этап 4 . 0. Определение субматрицы соединений C 40


 7(

¦x 41  0= x 41 0'

¦x 42  0= y 47 0'



- 4 -


¦x 43  0= y 41 0'

¦x 44  0= y 42 0'

¦x 45  0= y 43 0'

¦x 46  0= x 42 0'

 7* 0x 47  0= y 44 0'

¦x 48  0= y 45 0'

¦x 49  0= y 48 0'

¦x 410 0= y 44 0'

¦x 411 0= y 42 0'

 79


------------------------------- 4¬

¦ 7a 41 0' 7a 42 0' 7b 41 0' 7b 42 0' 7b 43 0' 7b 44 0' 7b 45 0' 7b 46 0' 7b 47 0' 7b 48 0' 4¦

----+---- 4--------------------------+

¦ 7a 41  0¦ 1 . . . . . . . . .  4¦

¦ 7a 42  0¦ . . . . . . . . 1 .  4¦

¦ 7a 43  0¦ . . 1 . . . . . . .  4¦

¦ 7a 44  0¦ . . . 1 . . . . . .  4¦

¦ 7a 45  0¦ . . . . 1 . . . . .  4¦

¦ 7a 46  0¦ . 1 . . . . . . . .  4¦

C 40 0 = ¦ 7a 47  0¦ . . . . . 1 . . . .  4¦

¦ 7a 48  0¦ . . . . . . 1. . . .  4¦

¦ 7a 49  0¦ . . . . . . . . . 1  4¦

¦ 7a 410 0¦ . . . . . 1 . . . .  4¦

¦ 7a 411 0¦ . . . 1 . . . . . .  4¦

L---+----- 4--------------------------


 _ 2Этап 5 . 0. Вычисление субматрицы передаточных функций W 41 5*


W 41 5* 0 = W 40 5* 77 0C 40 0 =

- ¬

¦1 0 0 0 0 0 0 0 (-1) 0 ¦

¦0 0 W1+W2 0 0 0 0 0 0 0 ¦

¦0 0 0 W3 0 0 0 0 0 0 ¦

¦0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 ¦

¦0 0 0 0 0 W5 0 0 0 0 ¦

¦0 0 0 0 0 0 1 0 0 (-1) ¦

¦0 0 0 0 0 W6 0 0 0 0 ¦



- 5 -


¦0 0 0 W4 0 0 0 0 0 0 ¦

L -


 _ 2Этап 6 . 0. Определение субматрицы преобразования C 41


- ¬

¦1 0 0 0 0 0 0 0 0¦

¦0 1 0 0 0 0 0 0 0¦

¦0 0 1 0 0 0 0 0 0¦

¦0 0 0 1 0 0 0 0 0¦

¦0 0 0 0 1 0 0 0 0¦

C 41 0 = ¦0 0 0 0 0 1 0 0 0¦

¦0 0 0 0 0 0 1 0 0¦

¦0 0 0 0 0 0 0 1 0¦

¦0 0 0 0 0 0 0 0 1¦

¦0 0 0 W4 0 0 0 0 0¦

L --


 _ 2Этап 7 . 0. Вычисление субматрицы передаточных функций W 42 5*


W 42 5* 0 = W 41 5* 77 0C 41 0 =

-- ¬

¦1 0 0 0 0 0 0 0 (-1) ¦

¦0 0 W1+W2 0 0 0 0 0 0 ¦

¦0 0 0 W3 0 0 0 0 0 ¦

¦0 1 0 0 1 0 0 0 0 ¦

¦0 0 0 0 0 W5 0 0 0 ¦

¦0 0 0 (-W4) 0 0 1 0 0 ¦

¦0 0 0 0 0 W6 0 0 0 ¦

¦0 0 0 W4 0 0 0 0 0 ¦

L -

 _ 2Этап 8 . 0. Определение субматрицы преобразования C 42


-- ¬

¦1 0 0 0 0 0 0 0¦

¦0 1 0 0 0 0 0 0¦

¦0 0 1 0 0 0 0 0¦

¦0 0 0 1 0 0 0 0¦



- 6 -


¦0 0 0 0 1 0 0 0¦

C 42 0 = ¦0 0 0 0 0 1 0 0¦

¦0 0 0 0 0 0 1 0¦

¦0 0 0 0 0 0 0 1¦

¦0 0 0 0 0 W6 0 0¦

L --




 _ 2Этап 9 . 0. Вычисление субматрицы передаточных функций W 43 5*

W 43 0 = W 42 0xC 42

-- ¬

¦1 0 0 0 0 (-W6) 0 0¦

¦0 0 W1+W2 0 0 0 0 0¦

¦0 0 0 W3 0 0 0 0¦

¦0 1 0 0 1 0 0 0¦

¦0 0 0 0 0 W5 0 0¦

¦0 0 0 (-W4) 0 0 1 0¦

¦0 0 0 0 0 W6 0 0¦

¦0 0 0 W4 0 0 0 0¦

L --


 _ 2Этап 10 . 0. Определение субматрицы преобразования C 43


-- ¬

¦1 0 0 0 0 0 0¦

¦0 1 0 0 0 0 0¦

¦0 0 1 0 0 0 0¦

¦0 0 0 1 0 0 0¦

C 43 0 = ¦0 0 0 0 1 0 0¦

¦0 0 0 0 0 1 0¦

¦0 0 0 0 0 0 1¦

¦0 0 0 (-W4) 0 0 0¦

L --



 _ 2Этап 11 . 0. Вычисление субматрицы передаточных функций W 44 5*

W 44 0 = W 43 0xC 43



- 7 -


-- ¬

¦1 0 0 0 0 (-W6) 0¦

¦0 0 W1+W2 0 0 0 0¦

¦0 0 0 W3 0 0 0¦

¦0 1 0 0 1 0 0¦

¦0 0 0 0 0 W5 0¦

¦0 0 0 (-W4) 0 0 1¦

¦0 0 0 0 0 W6 0¦

¦0 0 0 W4 0 0 0¦

L --


 _ 2Этап 12 . 0. Определение субматрицы преобразования C 44


-- ¬

¦1 0 0 0 0 0¦

¦0 1 0 0 0 0¦

¦0 0 1 0 0 0¦

C 44 0 = ¦0 0 0 1 0 0¦

¦0 0 0 0 1 0¦

¦0 0 0 0 0 1¦

¦0 0 0 0 0 W5¦

L --

 _ 2Этап 13 . 0. Вычисление субматрицы передаточных функций W 45 5*

W 45 0 = W 44 0xC 44

-- ¬

¦1 0 0 0 0 (-W6)¦

¦0 0 W1+W2 0 0 0¦

¦0 0 0 W3 0 0¦

¦0 1 0 0 1 0¦

¦0 0 0 0 0 W5¦

¦0 0 0 (-W4) 0 W5¦

¦0 0 0 0 0 W6¦

¦0 0 0 W4 0 0¦

L --


 _ 2Этап 14 . 0. Определение субматрицы преобразования C 45

-- ¬

¦1 0 0 0 0¦



- 8 -


¦0 1 0 0 0¦

C 45 0 = ¦0 0 1 0 0¦

¦0 0 0 1 0¦

¦0 0 0 0 1¦

¦0 1 0 0 1¦

L --


 _ 2Этап 15 . 0. Вычисление субматрицы передаточных функций W 46 5*

W 46 0 = W 45 0xC 45

-- ¬

¦1 (-W6) 0 0 (-W6)¦

¦0 0 W1+W2 0 0¦

¦0 0 0 W3 0¦

¦0 1 0 0 1¦

¦0 W5 0 0 W5¦

¦0 W5 0 (-W4) W5¦

¦0 W6 0 0 W6¦

¦0 0 0 W4 0¦

L --


 _ 2Этап 16 . 0. Определение субматрицы преобразования C 46


-- ¬

¦1 0 0 0¦

¦0 1 0 0¦

C 46 0 = ¦0 0 1 0¦

¦0 0 0 1¦

¦0 0 0 W3¦

L --

 _ 2Этап 17 . 0. Вычисление субматрицы передаточных функций W 47 5*

W 47 0 = W 46 0xC 46

-- ¬

¦1 (-W6) 0 (-W6*W3)¦

¦0 0 W1+W2 0¦

¦0 0 0 W3¦

¦0 1 0 W3¦

¦0 W5 0 W5*W3¦

¦0 W5 0 W5*W3-W4¦



- 9 -


¦0 W6 0 W6*W3¦

¦0 0 0 W4¦

L --


 _ 2Этап 18 . 0. Определение субматрицы преобразования C 47


-- ¬

¦1 0 0¦

C 47 0 = ¦0 1 0¦

¦0 0 1¦

¦0 0 W1+W2¦

L --


 _ 2Этап 19 . 0. Вычисление субматрицы передаточных функций W 48 5*

(матрицы передаточных функций  _реальной . системы W 4a'b' 0)

W 48 0 = W 47 0xC 47

-- ¬

¦1 (-W6) (-W6)*W3*(W1+W2)¦

¦0 0 (W1+W2)¦

¦0 0 W3*(W1+W2)¦

¦0 1 W3*(W1+W2)¦

¦0 W5 W5*W3*(W1+W2)¦

¦0 W5 (W5*W3-W4)*(W1+W2)¦

¦0 W6 W6*W3*(W1+W2)¦

¦0 0 W4*(W1+W2)¦

L --


 _ 2Этап 20 . 0. Определение субматрицы преобразования C 48


-- ¬

¦1 0¦

¦0 1¦

¦A (-W6)*A¦

L --


A = 1/1+W6*W3*(W1+W2)


 _ 2Этап 21 . 0. Результирующая матрица передаточных функций W (8x2)



- 10 -



-- -¬

¦1+((-W6)*W3*(W1+W2))*A ((-W6))+((-W6)*W3*(W1+W2))*((-W6)*A) ¦

¦ ((W1+W2))*A ((W1+W2))*((-W6)*A) ¦

¦ (W3*(W1+W2))*A (W3*(W1+W2))*((-W6)*A) ¦

¦ (W3*(W1+W2))*A 1+(W3*(W1+W2))*((-W6)*A) ¦

¦ (W5*W3*(W1+W2))*A W5+(W5*W3*(W1+W2))*((-W6)*A) ¦

¦((W5*W3-W4)*(W1+W2))*A W5+((W5*W3-W4)*(W1+W2))*((-W6)*A) ¦

¦ (W6*W3*(W1+W2))*A W6+(W6*W3*(W1+W2))*((-W6)*A) ¦

¦ (W4*(W1+W2))*A (W4*(W1+W2))*((-W6)*A) ¦

L --


 _ 2Передаточные функции


[1,1] : 1+((-W6)*W3*(W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2))

[1,2] : ((-W6))+((-W6)*W3*(W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2)))

[2,1] : ((W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2))

[2,2] : ((W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2)))

[3,1] : (W3*(W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2))

[3,2] : (W3*(W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2)))

[4,1] : (W3*(W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2))

[4,2] : 1+(W3*(W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2)))

[5,1] : (W5*W3*(W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2))

[5,2] : W5+(W5*W3*(W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2)))

[6,1] : ((W5*W3-W4)*(W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2))

[6,2] : W5+((W5*W3-W4)*(W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2)))

[7,1] : (W6*W3*(W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2))

[7,2] : W6+(W6*W3*(W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2)))

[8,1] : (W4*(W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2))

[8,2] : (W4*(W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2)))

-------------------------------------------------------------------------


W0(8, 11) =

1 -1 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 W1+W2 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 W3 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 W5 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 1 -1 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 W6 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 W4


-------------------------------------------------------------------------


C1(11, 10) =

1 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 1 0

0 0 1 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 1 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 1 0 0 0 0 0

0 1 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 1 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 1 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 1

0 0 0 0 0 1 0 0 0 0

0 0 0 1 0 0 0 0 0 0


-------------------------------------------------------------------------


W1(8, 10) =

1 0 0 0 0 0 0 0 (-1) 0

0 0 W1+W2 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 W3 0 0 0 0 0 0

0 1 0 0 1 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 W5 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 1 0 0 (-1)

0 0 0 0 0 W6 0 0 0 0

0 0 0 W4 0 0 0 0 0 0



-------------------------------------------------------------------------


C1(10, 9) =

1 0 0 0 0 0 0 0 0

0 1 0 0 0 0 0 0 0

0 0 1 0 0 0 0 0 0

0 0 0 1 0 0 0 0 0

0 0 0 0 1 0 0 0 0

0 0 0 0 0 1 0 0 0

0 0 0 0 0 0 1 0 0

0 0 0 0 0 0 0 1 0

0 0 0 0 0 0 0 0 1

0 0 0 W4 0 0 0 0 0


-------------------------------------------------------------------------


=> W2 (8, 9)=W1*C1 =

1 0 0 0 0 0 0 0 (-1)

0 0 W1+W2 0 0 0 0 0 0

0 0 0 W3 0 0 0 0 0

0 1 0 0 1 0 0 0 0

0 0 0 0 0 W5 0 0 0

0 0 0 (-W4) 0 0 1 0 0

0 0 0 0 0 W6 0 0 0

0 0 0 W4 0 0 0 0 0


-------------------------------------------------------------------------


C2 ( 9, 8) =

1 0 0 0 0 0 0 0

0 1 0 0 0 0 0 0

0 0 1 0 0 0 0 0

0 0 0 1 0 0 0 0

0 0 0 0 1 0 0 0

0 0 0 0 0 1 0 0

0 0 0 0 0 0 1 0

0 0 0 0 0 0 0 1

0 0 0 0 0 W6 0 0


-------------------------------------------------------------------------


=> W3 (8, 8)=W2*C2 =

1 0 0 0 0 (-W6) 0 0

0 0 W1+W2 0 0 0 0 0

0 0 0 W3 0 0 0 0

0 1 0 0 1 0 0 0

0 0 0 0 0 W5 0 0

0 0 0 (-W4) 0 0 1 0

0 0 0 0 0 W6 0 0

0 0 0 W4 0 0 0 0


-------------------------------------------------------------------------


C3 ( 8, 7) =

1 0 0 0 0 0 0

0 1 0 0 0 0 0

0 0 1 0 0 0 0

0 0 0 1 0 0 0

0 0 0 0 1 0 0

0 0 0 0 0 1 0

0 0 0 0 0 0 1

0 0 0 (-W4) 0 0 0


-------------------------------------------------------------------------


=> W4 (8, 7)=W3*C3 =

1 0 0 0 0 (-W6) 0

0 0 W1+W2 0 0 0 0

0 0 0 W3 0 0 0

0 1 0 0 1 0 0

0 0 0 0 0 W5 0

0 0 0 (-W4) 0 0 1

0 0 0 0 0 W6 0

0 0 0 W4 0 0 0


-------------------------------------------------------------------------


C4 ( 7, 6) =

1 0 0 0 0 0

0 1 0 0 0 0

0 0 1 0 0 0

0 0 0 1 0 0

0 0 0 0 1 0

0 0 0 0 0 1

0 0 0 0 0 W5


-------------------------------------------------------------------------


=> W5 (8, 6)=W4*C4 =

1 0 0 0 0 (-W6)

0 0 W1+W2 0 0 0

0 0 0 W3 0 0

0 1 0 0 1 0

0 0 0 0 0 W5

0 0 0 (-W4) 0 W5

0 0 0 0 0 W6

0 0 0 W4 0 0


-------------------------------------------------------------------------


C5 ( 6, 5) =

1 0 0 0 0

0 1 0 0 0

0 0 1 0 0

0 0 0 1 0

0 0 0 0 1

0 1 0 0 1


-------------------------------------------------------------------------


=> W6 (8, 5)=W5*C5 =

1 (-W6) 0 0 (-W6)

0 0 W1+W2 0 0

0 0 0 W3 0

0 1 0 0 1

0 W5 0 0 W5

0 W5 0 (-W4) W5

0 W6 0 0 W6

0 0 0 W4 0


-------------------------------------------------------------------------


C6 ( 5, 4) =

1 0 0 0

0 1 0 0

0 0 1 0

0 0 0 1

0 0 0 W3



-------------------------------------------------------------------------


=> W7 (8, 4)=W6*C6 =

1 (-W6) 0 (-W6*W3)

0 0 W1+W2 0

0 0 0 W3

0 1 0 W3

0 W5 0 W5*W3

0 W5 0 W5*W3-W4

0 W6 0 W6*W3

0 0 0 W4


-------------------------------------------------------------------------


C7 ( 4, 3) =

1 0 0

0 1 0

0 0 1

0 0 W1+W2



-------------------------------------------------------------------------


=> W8 (8, 3)=W7*C7 =

1 (-W6) (-W6)*W3*(W1+W2)

0 0 (W1+W2)

0 0 W3*(W1+W2)

0 1 W3*(W1+W2)

0 W5 W5*W3*(W1+W2)

0 W5 (W5*W3-W4)*(W1+W2)

0 W6 W6*W3*(W1+W2)

0 0 W4*(W1+W2)


-------------------------------------------------------------------------


C8 ( 3, 2) =

1 0

0 1

A (-W6)*A

где A = 1/1+W6*W3*(W1+W2)

-------------------------------------------------------------------------


=> W9 (8, 2)=W8*C8 =

1+((-W6)*W3*(W1+W2))*A ((-W6))+((-W6)*W3*(W1+W2))*((-W6)*A) 1

((W1+W2))*A ((W1+W2))*((-W6)*A) 2

(W3*(W1+W2))*A (W3*(W1+W2))*((-W6)*A) 3

(W3*(W1+W2))*A 1+(W3*(W1+W2))*((-W6)*A) 4

(W5*W3*(W1+W2))*A W5+(W5*W3*(W1+W2))*((-W6)*A) 5

((W5*W3-W4)*(W1+W2))*A W5+((W5*W3-W4)*(W1+W2))*((-W6)*A) 6

(W6*W3*(W1+W2))*A W6+(W6*W3*(W1+W2))*((-W6)*A) 7

(W4*(W1+W2))*A (W4*(W1+W2))*((-W6)*A) 8


[1,1] : 1+((-W6)*W3*(W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2))

[1,2] : ((-W6))+((-W6)*W3*(W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2)))

[2,1] : ((W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2))

[2,2] : ((W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2)))

[3,1] : (W3*(W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2))

[3,2] : (W3*(W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2)))

[4,1] : (W3*(W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2))

[4,2] : 1+(W3*(W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2)))

[5,1] : (W5*W3*(W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2))

[5,2] : W5+(W5*W3*(W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2)))

[6,1] : ((W5*W3-W4)*(W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2))

[6,2] : W5+((W5*W3-W4)*(W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2)))

[7,1] : (W6*W3*(W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2))

[7,2] : W6+(W6*W3*(W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2)))

[8,1] : (W4*(W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2))

[8,2] : (W4*(W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2)))



© Рефератбанк, 2002 - 2017