Вход

Теория автоматического управления

Реферат по программированию
Дата добавления: 30 октября 1998
Язык реферата: Русский
Word, rtf, 2.3 Мб
Реферат можно скачать бесплатно
Скачать




МИНИСТЕРСТВО ВЫСШЕГО И СРЕДНЕГО

СПЕЦИАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ РФ



НОВОСИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ







Расчетно-графическая работа №1

По курсу “Теория автоматического управления”











Студент: Стариков Д.А.

Группа: АС-513

Преподаватель: кандидат технических наук, доцент

Кошкин Юрий Николаевич









К защите: 1 декабря 1997г

Оценка:_________________________

Подпись преподавателя: __________




Новосибирск, 1997 г.



Вариант 25V










Вид воздействия: V(p)


Виды передаточных функций:



Параметры схемы:




Показатели качества управления:






1. Найти передаточные функции системы в разомкнутом и замкнутом состоянии по управляющему V(p) и возмущающему F(p) воздействиям, характеристическое уравнение и матрицы А,В и С.


Для записи характеристического уравнения приравняем знаменатель передаточной функции замкнутой системы к нулю.


Переходим к записи дифференциального уравнения, описывающему поведение исследуемой системы в динамике


Используя переменные состояния в виде:





можно перейти к дифференциальным уравнениям состояния в форме Коши:



Из этого определяем матрицы А,В,С :




2. Определение устойчивости исследуемой системы двумя критериями.



2.1 Частотный критерий Найквиста в логарифмическом масштабе.


Запишем передаточную функцию разомкнутой системы:




Данная система состоит из 3 типовых звеньев:















Расчетная таблица для ЛАХ и ЛФХ:



Из графиков ЛАХ и ЛФК видно, что точка пересечения ЛАХ с осью абсцисс лежит правее точки, где фазовый сдвиг достигает значения равного –180.

Значит система неустойчива.


2.2 Критерий Гурвица


Приравниваем знаменатель передаточной функции замкнутой системы к нулю и записываем характеристическое уравнение: