Вход

Теория автоматического управления

Реферат по программированию
Дата добавления: 30 октября 1998
Язык реферата: Русский
Word, rtf, 2.3 Мб
Реферат можно скачать бесплатно
Скачать
Данная работа не подходит - план Б:
Создаете заказ
Выбираете исполнителя
Готовый результат
Исполнители предлагают свои условия
Автор работает
Заказать
Не подходит данная работа?
Вы можете заказать написание любой учебной работы на любую тему.
Заказать новую работу




МИНИСТЕРСТВО ВЫСШЕГО И СРЕДНЕГО

СПЕЦИАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ РФ



НОВОСИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ







Расчетно-графическая работа №1

По курсу “Теория автоматического управления”











Студент: Стариков Д.А.

Группа: АС-513

Преподаватель: кандидат технических наук, доцент

Кошкин Юрий Николаевич









К защите: 1 декабря 1997г

Оценка:_________________________

Подпись преподавателя: __________




Новосибирск, 1997 г.



Вариант 25V










Вид воздействия: V(p)


Виды передаточных функций:



Параметры схемы:




Показатели качества управления:






1. Найти передаточные функции системы в разомкнутом и замкнутом состоянии по управляющему V(p) и возмущающему F(p) воздействиям, характеристическое уравнение и матрицы А,В и С.


Для записи характеристического уравнения приравняем знаменатель передаточной функции замкнутой системы к нулю.


Переходим к записи дифференциального уравнения, описывающему поведение исследуемой системы в динамике


Используя переменные состояния в виде:





можно перейти к дифференциальным уравнениям состояния в форме Коши:



Из этого определяем матрицы А,В,С :




2. Определение устойчивости исследуемой системы двумя критериями.



2.1 Частотный критерий Найквиста в логарифмическом масштабе.


Запишем передаточную функцию разомкнутой системы:




Данная система состоит из 3 типовых звеньев:















Расчетная таблица для ЛАХ и ЛФХ:



Из графиков ЛАХ и ЛФК видно, что точка пересечения ЛАХ с осью абсцисс лежит правее точки, где фазовый сдвиг достигает значения равного –180.

Значит система неустойчива.


2.2 Критерий Гурвица


Приравниваем знаменатель передаточной функции замкнутой системы к нулю и записываем характеристическое уравнение: