Вход

Исследования устойчивости и качества процессов управления линейных стационарных САУ

Реферат по радиоэлектронике
Дата добавления: 21 декабря 1998
Язык реферата: Русский
Word, rtf, 144 кб
Реферат можно скачать бесплатно
Скачать
Не подходит данная работа?
Вы можете заказать написание любой учебной работы на любую тему.
Заказать новую работу






МАИ



кафедра 301







Лабораторная работа №2

по курсу


“Основы теории автоматического управления”.





Исследование устойчивости и качества процессов

управления линейных стационарных САУ.





группа 03-302 Домнинский М.А.




















М.1996.





Задание.



Дана структурная схема



Ку Ка /(ТаS+1) Kk /(T2kS2+2TkS+1) Y



1)Рассчитать диапазон измерения Ку, в котором САУ устойчива.


2)Показать характер распределения корней характеристического уравнения замкнутой системы и характер переходной функции системы по управляемой переменной (у) на границах устойчивости и вблизи них.


3)Промоделировать САУ (наблюдать процессы на границах вблизи них, сравнить результаты расчета и результаты моделирования.) Сделать выводы.


4)Оформить результаты расчета и результаты моделирования.
































Критерий Найквиста.


W(S)=KyK1 / (T1 j+1)*K2 / (T2(j)2+2T1j+1) K1=2

K2=1,5

W(S)=Ky*2*1,5/(0,01j+1)(-0,0222+0,04*0,2j+1)= T1=0,01

T2=0,02

=3Ky/(-(0,02)22+0,008j+1-0,04*10-4j3-20,08*10-3+0,01j)= =0,2

=3Ky/((-(0,02)22+1-0,08*10-32)+j(0,018-0,04*10-43))


c d


Kd=0 3Ky(0,018-0,04*10-43)=0



K/c=-1 3ky/(-(0,02)22+1-0,08*10-32)=-1


3Ky(0,018-0,04*10-43)=0

1)=0

2)0.018=0,04*10-42

2=4500


Ky1=-(-(0,02)22+1-0,08*10-32)/3=-1/3 (=0)

Ky2=-(-(0,02)22+1-0,08*10-32)/3=-(-(0,02)2*4500-0,08*10-3*4500+1)/3=0,38660,387
































МАИ




кафедра 301



Лабораторная работа №3

по курсу



“Основы теории автоматического управления”





Выделение областей устойчивости в плоскости

двух параметров системы.






группа 03-302 Домнинский М.А.


















М.1995








Задание.



Дана структурная схема САУ

Ку Ка /(ТаS+1) Kk /(T2kS2+2TkS+1) Y


1)Исследовать влияние коэффициента передачи Ку и Т1 на устойчивость методом D-разбиения.

2)Объяснить, почему при Т10 и Т1 система допускает неограничено увеличить Ку без потери устойчивости.

3)Промоделировать САУ и найти экспериментально значения Ку по крайней мере для 3 значений Т1 (устойчив.)

4)Сделать выводы.













































1)W(S)=KyK1K2 /(T1S+1)(T22S2+2T2S+1)

A(S)= KyK1K2+(T1S+1)(T22S2+2T2S+1)= KyK1K2+T1(T2S2+2T2S+1)+T2S2+2T2S+1

S=j

Ky(K1-K2)+T1(T1S3+2T2S2+S)+T2S2+2T2S+1


P(S) Q(S) S(S)


P(j)=P1()+jP2()

Q(j)=Q1()+jQ2()

S(j)=S1()+jS2()

P1=K1K2 P2=0 Q2=-T13+ Q1=-2T22 S1=-T22+1 S2=2T2

P1() Q1()

()=

P2() Q2()


-S1() Q1()

()=

-S2() Q2()


P1()-S1()

()=

P2()-S2()



()=K1K2(-T222+1)0


1) 01/T2 0

1/T2   0






KyK1K2 +T1(-2T22?)-T22+1=0

T1(-T23+)+2T2=0


KyK1K2-T1T222 - T22+1=0

-T1T23 +T1=-2T2



T1=-22/(-T23+)=2T2/(T22-1) , 0


Ky=(T1T222+T22-1)/K1K2=(2T2/(T22-1)*T222+T22-1)/K1K2


Асимптоты:

y=ax+b a=K1K2T2/22=0.15


b= -T22=4*10-3

y=0.15x-4*10-3 - наклонная асимптота

Т1=0 -горизонтальна яасимптота

 , К­у=1/3



Определение устойчивости :

В области IY кол-во корней 2-3 , а т.к. система 3-го порядка в этой обласи 0 корней r=3  области I и YII - устойчивы


2) при Т10 и Т1 при любом Ку система находится в зоне устойчивости.

3) Т1=8*10-3 Ку1=0.71

Т2=16*10-3 Ку2=0.39

Т3=24*10-3 Ку3=0.37


Вывод. Найденные при моделировании коэффициенты Ку согласуются с теоретическими расчетами .






© Рефератбанк, 2002 - 2017