Вход

Синтез последовательного корректирующего устройства

Реферат по радиоэлектронике
Дата добавления: 28 июня 2009
Язык реферата: Русский
Word, rtf, 893 кб
Реферат можно скачать бесплатно
Скачать
Данная работа не подходит - план Б:
Создаете заказ
Выбираете исполнителя
Готовый результат
Исполнители предлагают свои условия
Автор работает
Заказать
Не подходит данная работа?
Вы можете заказать написание любой учебной работы на любую тему.
Заказать новую работу






Московский Государственный Инженерно-Физический Институт

(Технический Университет)



Факультет Кибернетики

Кафедра “Математическое Обеспечение Систем”











Курсовая работа

по Основам Теории Автоматического Управления

“Синтез последовательного корректирующего устройства”







Выполнил: Страхов Р. В.

Группа: K5-331

Принял: Беляков А. К.









Москва



Цель работы:

  • Синтез последовательного корректирующего устройства частотными методами;

  • Обеспечение отсутствия статической ошибки;

  • Оценка запасов устойчивости.





Вариант № 20

В качестве исходных данных задана следующая передаточная функция:

(1)

и соответствующие параметры:

Представим исходную функцию в следующем виде:

(2)

где Т1 = 0,1; Т2 = 0,5; k = 150.

Построим структурную схему передаточной функции:












Для замкнутой системы составим систему дифференциальных уравнений:

(3)





Для оценки времени регулирования tp1 исходной системы по системе дифференциальных уравнений (3) построим переходный процесс:

Для построения ЛАЧХ Wж(S) по заданным параметрам найдены характерные частоты:

По логарифмической характеристике Wж определены запасы устойчивости системы по амплитуде Нм и по фазе с:

Нм =

с =

По построенному графику была востановлена передаточная функция корректирующего устройства:

(4)

T1 = 3,13

T2 = T2 =0,5

T3 = T1= 0,1

T4 = 0,095

k1 = 0,1



(5)

Построим структурную схему передаточной функции Wж(S):









Для замкнутой системы составим систему дифференциальных уравнений:

(6)

Для оценки времени регулирования tp2 желаемой системы по системе дифференциальных уравнений (6) построим переходный процесс:

Заключение.

В данной работе синтезировалось последовательное корректирующее устройство с помощью частотных методов. Для этого были построены логарифмические амплитудные характеристики желаемой и неизменяемой (исходной) систем. Далее путем вычитания одного графика из другого получена логарифмическая характеристика корректирующего устройства. По ней восcтановлена передаточная функция:

(4)

T1 = 3,13

T2 = T2 =0,5

T3 = T1= 0,1

T4 = 0,095

k1 = 0,1

Полученная желаемая система с передаточной функцией

(5)

устойчива в замкнутом состоянии, имеет запасы устойчивости по фазе и модулю с=        и Нм =      дБ, обеспечивающие нормальную работу системы.

Также для Wн(S) и Wж(S)=Wк(S)*Wн(S) построены переходные процессы, по графику которых определены времена регулирования tp1 = 0,475с и tp2 = 0,275с соответственно.

Благодаря корректирующему устройству удалось уменьшить время регулирования, а наибольшее значение перерегулирования полученной системы стало max = 19% (для исходной системы max = 70%), что находится в соответствии с условием поставленной задачи.



© Рефератбанк, 2002 - 2017