Вход

Шасси машин. Планетарные трансмиссии многоцелевых гусеничных и колесных машин

Курсовая работа по транспорту
Дата добавления: 10 ноября 2009
Язык курсовой: Русский
Word, rtf, 8.6 Мб
Курсовую можно скачать бесплатно
Скачать

Министерство науки и образования Российской Федерации

Южно-Уральский государственный университет

Кафедра «Специальные и дорожно-строительные машины»






Курсовая работа





По дисциплине «Шасси машин. Планетарные трансмиссии

многоцелевых гусеничных и колесных машин»



Выполнил студент

Группы АТ-401

Лёгкий Д.Ю.


Проверил доцент

Филичкин Н.В.


Курсовая работа

выполнена и защищена

с оценкой .

дата .



Челябинск

2007

Аннотация



Лёгкий Д.Ю. Анализ и синтез планетарных коробок передач. Курсовая работа по дисциплине «Шасси машин. Планетарные трансмиссии многоцелевых гусеничных и колесных машин». Челябинск, ЮУрГУ, 2007. – 65с., 60 илл., список литературы – 3 наименования.

Курсовая работа состоит из двух разделов – анализ и синтез планетарных коробок передач

Анализ кинематических схем планетарных коробок передач (ПКП), включает в себя: индексацию основных звеньев ПКП, определение значений внутренних передаточных чисел (ВПЧ) и кинематической характеристики планетарных механизмов (ПМ), определение числа степеней свободы ПКП, определение закона управления ПКП, определение кинематических передаточных функций (КПФ), определение передаточных чисел ПКП, определение величин угловых скоростей основных звеньев, относительных угловых скоростей сателлитов и выключенных управляющих элементов, определение величин и направлений крутящих моментов, нагружающих ПКП, построение потоков мощности в ПКП, расчет значений коэффициента полезного действия ПКП.

Синтез кинематической схемы ПКП с двумя степенями свободы включает в себя: формирование исходных данных, построение плана угловых скоростей, образование ПМ из плана скоростей, отбраковки непригодных ПМ и ПКП, составление кинематической схемы, подбор чисел зубьев, анализ полученной кинематической схемы ПКП.

Изм.

Лист

докум.

Подпись

Дата

Лист

0

АТ-401.00.00.00.00.ПЗ


Содержание


Введение

1.Анализ кинематических схем

1.1.Анализ кинематической схемы двухскоростной ПКП «Фурнесс»

1.1.1.Описание ПКП «Фурнесс»

1.1.2.Кинематический анализ ПКП «Фурнесс»

1.1.3.Силовой анализ ПКП «Фурнесс»

1.1.4.Построение потоков мощности ПКП «Фурнесс

1.1.5.Расчет значений коэффициентов полезного действия ПКП «Фурнесс»

1.2.Анализ кинематической схемы двухскоростной ПКП «Форд A4LD»

1.2.1.Описание ПКП «Форд A4LD»

1.2.2.Кинематический анализ ПКП «Форд A4LD»

1.2.3.Силовой анализ ПКП «Форд A4LD»

1.2.4.Построение потоков мощности ПКП «Форд A4LD»

1.2.5.Расчет значений коэффициентов полезного действия ПКП

«Форд A4LD»

1.3.Анализ кинематической схемы двухскоростной ПКП «Сангйонг-муссо»

1.3.1.Описание ПКП «Сангйонг-муссо»

1.3.2.Кинематический анализ ПКП «Сангйонг-муссо»

1.3.3.Силовой анализ ПКП «Сангйонг-муссо»

1.3.4.Построение потоков мощности ПКП «Сангйонг-муссо»

1.3.5.Расчет значений коэффициентов полезного действия ПКП

«Сангйонг-муссо»

2.Синтез ПКП

2.1.Исходные данные для расчета

2.2.Отбраковки ПМ

2.3. Построение символических схем ПКП

2.4. Построение кинематических схем ПКП

2.5. Анализ схемы ПКП «д41 412 1х4 314»

2.5.1. Описание ПКП «д41 412 1х4 314»

2.6. Подбор чисел зубьев

2.7. Кинематический анализ ПКП «д41 412 1х4 314»

2.8. Определение угловых скоростей всех звеньев ПКП

2.9.Силовой анализ ПКП «д41 412 1х4 314»

2.10.Построение потоков мощности в ПКП «д41 412 1х4 314»

2.11.Расчет значений коэффициентов полезного действия ПКП

«д41 412 1х4 314»

Список литературы


Введение


Планетарными коробками передач (ПКП) называют многоскоростные (с числом передач две и более) коробки передач, составленные из планетарных механизмов (ПМ).

Планетарные механизмы (ПМ) – это зубчато-рычажные механизмы, в которых, в отличие от простых зубчатых механизмов, оси некоторых зубчатых колес подвижны, вследствие чего эти зубчатые колеса при работе механизма совершают сложное движение, состоящее из двух простых вращательных движений – относительного и переносного.

Простейший, так называемый элементарный ПМ, состоит из трех основных и нескольких одинаковых вспомогательных (пассивных) звеньев.

Основными звеньями элементарного ПМ, имеющими общую ось вращения, совпадающую с осью самого ПМ, являются два центральных зубчатых колеса и водило.

Если в ПМ имеется в наличии более, чем три основных звена, то такой ПМ называют сложным.

Кинематический анализ выполняем, принимая следующее допущение: предположим угловую скорость ведущего вала д постоянной и равной единице.

Силовой анализ ПКП - определение величин и направлений крутящих моментов, нагружающих основные звенья и управляющие элементы, выполняется в предположении, что входной момент на ведущем валу постоянный и равный единице (Мд = 1,0), потери момента в полюсах зацепления зубчатых колес, в подшипниках, уплотнениях и т.п., при передаче мощности через ПКП отсутствуют, режим работы ПКП установившийся, то есть, дополнительных динамических нагрузок нет.

Потоки мощности в ПКП строятся в предположении, что входная мощность, подводимая к ПКП по ведущем валу постоянна и равна единице (Nд = 1,0), потери мощности в полюсах зацепления зубчатых колес, в подшипниках, уплотнениях и т.п. при передаче мощности через ПКП отсутствуют, режим работы ПКП установившийся, статический, то есть, динамических нагрузок нет.


1.Анализ кинематических схем ПКП


1.1. Анализ кинематической схемы двухскоростной ПКП «Фурнесс»


Рис.1.1. Кинематическая схема «Фурнесс»


1.1.1 Описание ПКП «Фурнесс»

Для проведения анализа ПКП проиндексируем основные звенья ПМ, образующих анализируемую ПКП:










Рис.1.2. Индексация основных звеньев ПКП «Фурнесс»

ПКП обеспечивает три передачи переднего хода и одну передачу заднего хода.

Как видно из схемы ПКП состоит из четырёхвенцового сателлита, четырех управляющих элементов:

Т1- ленточный тормоз, установлен между корпусом и звеном 1, предназначен для остановки этого звена;

Т2- ленточный тормоз, установлен между корпусом и звеном 2, предназначен для остановки этого звена;

Т3- ленточный тормоз, установлен между корпусом и звеном 3, предназначен для остановки этого звена;

Ф- многодисковая фрикционная муфта, установлена между звеном д и звеном х, предназначена для жесткого соединения звеньев д и х, то есть для подвода мощности в ПКП.

Определим число степеней свободы ПКП по формуле П.Л. Чебышева:

,

где - число подвижных звеньев, - число кинематических пар пятого класса, в нашем случае подшипниковых опор, - число кинематических пар четвертого класса, в нашем случае число зубчатых зацеплений.

.

Для работы ПКП должна обладать только одной степенью свободы, следовательно, для включения передачи в ПКП достаточно включить один управляющий элемент.


Таблица 1.1. Закон управления и преобразующие свойства ПКП «Фурнесс»

Передача

Закон управления ПКП

КПФ

iдх

Т1

Т2

Т3

Ф


ЗХ

+




iз.х.=1/(1-iх1)

-3,125

I


+



iI=-i2x/(1-i2x)

3,437

II



+


iII=-i3x/(1- i3x)

1,875

III




+

1,0

1,0








1.1.2.Кинематический анализ «Фурнесс»


Таблица 1.2. Внутренние передаточные числа и кинематические характеристики ПМ

Символическое обозначение ПМ

Внутреннее передаточное число ПМ

Кинематическая характеристика ПМ

хд1

ix1=z1zст-х/zxzст-1= =33·18/(30·15)= 1,3200

Kx1=z1zст-х/zxzст-1 =33·18/(30·15)=1,3200

2дх

i2x= zxzст-2/z2zст-x = =30·22/(26·18)=1,4103

K2x= zxzст-2/z2zст-x= =30·22/(26·18)=1,4103

3дх

i3x= zxzст-3/z3zст-x= =30·27/(21·18)=2,1429

К3x= zxzст-3/z3zст-x= =30·27/(21·18)=2,1429


Система уравнений кинематической связи основных звеньев ПКП имеет следующий вид:

(1-ix1?д = ?х ? iх1·?1

(1-i?д = ?2 ? i·?х

(1-i?д = ?3 ? i·?х

Вычислим значения угловой скорости ведомого вала Х на каждой передаче:

Результаты кинематического анализа сведем в таблицу.

По результатам кинематического анализа строим диаграмму угловых скоростей основных звеньев и сателлитов ПКП



Таблица 1.3. Расчеты кинематического анализа ПКП «Фурнесс»


Угловые скорости основных звеньев и сателлитов в ПМ

Управляющие элементы

Т3

1.8286

0.5195

0

1.0

Т2

0.8616

0

0.3418

1.0

Т1

0

0.4628

0.6464

1.0

Ф

1.3200

0.7091

0.4667

0

ПМ 3дх

?ст

2.2000

1.1818

0.7778

0

?х

-0.3200

0.2909

0.5333

1.0

?д

1.0

1.0

1.0

1.0

?3

-1.8286

-0.5195

0

1.0

ПМ 2дх

?ст

2.2000

1.1818

0.7778

0

?х

-0.3200

0.2909

0.5333

1.0

?д

1.0

1.0

1.0

1.0

?2

0.8616

0

0.3418

1.0

ПМ хд1

?ст

2.2000

1.1818

0.7778

0

?1

0

0.4628

0.6464

1.0

?д

1.0

1.0

1.0

1.0

?х

-0.3200

0.2909

0.5333

1.0

Пере-дача

З.Х.

I

II

III















































1.1.3.Силовой анализ ПКП «Фурнесс»


Уравновешивание ПКП на передаче заднего хода:








Рис.1.4. Задний ход ПКП «Фурнесс»


Уравновешиваем ПКП на первой передаче переднего хода:








Рис.1.5. Первая передача переднего хода ПКП «Фурнесс»


Уравновешиваем ПКП на второй передаче переднего хода:









Рис.1.6. Вторая передача переднего хода ПКП «Фурнесс»


Уравновешиваем ПКП на третьей передаче переднего хода:









Рис.1.7. Третья передача переднего хода ПКП «Фурнесс»


Результаты силового анализа сведем в таблицу.



Значения крутящих моментов на основных звеньях и управляющих элементах ПКП

Управляющие элементы

Т3

0

0

0,875

0

Т2

0

2,437

0

0

Т1

-4,125

0

0

0

Ф

0

0

0

±1,0

ПМ 3дх

Мх

0

0

1,875

0

Мд

0

0

-1,0

0

М3

0

0

-0,875

0

ПМ 2дх

Мх

0

3,437

0

0

Мд

0

-1,0

0

0

М2

0

-2,437

0

0

ПМ хд1

М1

4,125

0

0

0

Мд

-1,0

0

0

0

Мх

-3,125

0

0

0

Пере-дача

З.Х.

I

II

III







Таблица 1.4. Результаты силового анализа ПКП Фурнесс»


















1.1.4.Построение потоков мощности в ПКП «Фурнесс»

Построение потока мощности на передаче заднего хода:








Рис.1.8. Передача заднего хода ПКП «Фурнесс»


Построение потока мощности на первой передаче переднего хода:







Рис.1.9. Первая передача переднего хода ПКП «Фурнесс»


Построение потока мощности на второй передаче переднего хода:











Рис.1.10. Вторая передача переднего хода ПКП «Фурнесс»


Построение потока мощности на третьей передаче переднего хода:









Рис.1.11. Третья передача переднего хода ПКП «Фурнесс»


1.1.5. Расчет значений коэффициентов полезного действия

(КПД) ПКП

Определение КПД на передаче заднего хода:

,

где - значение внутреннего КПД ПМ, где ;

.

Определение КПД на первой передаче переднего хода:

,

где - значение внутреннего КПД ПМ, где ;

.

Определение КПД на второй передаче переднего хода:

,

где - значение внутреннего КПД ПМ, где ,

.

Определение КПД на третьей передаче переднего хода:

,


Таблица 1.5.Определение КПД ПКП

Передача

Значения показателей степени

Значения КПД


ЗХ

-1

-

-

0,92

I

-

-1

-

0,95

II

-

-

-1

0,98

III

-

-

-

1,0







2. Анализ кинематической схемы четырехскоростной ПКП

«Форд A4LD»







Рис.2.1. Кинематическая схема ПКП «Форд A4LD»


1.2.1.Описание ПКП «Форд A4LD»

Для проведения анализа ПКП проиндексируем основные звенья ПМ, образующих анализируемую ПКП:







Рис.2.2. Индексация основных звеньев ПКП «Форд A4LD»


ПКП «Форд A4LD» обеспечивает четыре передачи переднего хода и одну передачу заднего хода.

В состав ПКП входят три элементарных планетарных механизма:

  • 1д? – элементарный ПМ с одновенцовым сателлитом, смешанного зацепления, с солнечным и эпициклическим колесами;

  • ? – элементарный ПМ с одновенцовым сателлитом, смешанного зацепления, с солнечным и эпициклическим колесами;


  • 23х– элементарный ПМ с одновенцовым сателлитом, смешанного зацепления, с солнечным и эпициклическим колесами;

Управление ПКП происходит посредством фрикционных управляющих элементов и механизмов свободного хода:

  • Ф1 – многодисковая фрикционная муфта, установлена между звеном д и звеном 1, предназначена для жесткого соединения звеньев д и 1, то есть для подвода мощности в ПКП;

  • Ф2 – многодисковая фрикционная муфта, установлена между звеньями ? и 2, предназначена для жесткого соединения звеньев ? и 2, то есть для подвода мощности в ПКП;

  • Ф3 – многодисковая фрикционная муфта, установлена между звеньями ? и ?, предназначена для жесткого соединения звеньев ? и ?;

  • М1 – механизм свободного хода, предназначен для соединения звеньев д и ?, при вращении в определенную сторону;

  • М2 – механизм свободного хода, предназначен для остановки звена 3, при его вращении в определенную сторону;

  • Т1 - ленточный тормоз, установлен между корпусом и звеном 1, предназначен для остановки этого звена;

  • Т2 - ленточный тормоз, установлен между корпусом и звеном 2, предназначен для остановки этого звена;

  • Т3 - ленточный тормоз, установлен между корпусом и звеном 3, предназначен для остановки этого звена.

Определим число степеней свободы ПКП по формуле П.Л. Чебышева:

,

,

Для работы ПКП необходимо снять три степени свободы, для включения передачи необходимо включить три управляющих элемента.


Таблица 2.1. Закон управления и преобразующие свойства ПКП «Форд A4LD»

Передача

Закон управления ПКП

КПФ

iдх

Ф1

Ф2

Ф3

Т1

Т2

Т3

М1

М2



ЗХ

+

+




+

(+)

(+)

iзх=i2х

-2.111

нейтраль

+





+


(+)

-

-

I

+


+



+

(+)

(+)

iI=(1-i2?)-i2х/(-i2?)

2.474

II



+

+


+


(+)

iII=-i1?((1-i2?)-i2х)/(1-i1?)·(-i2?)

1.855

III

+


+


+


(+)


iIII=(1-i2?)/(-i2?)

1.474

IV



+

+

+




iIV=-i1?·(1-i2?)/(1- i1?)·(-i2?)

1.105



1.2.2.Кинематический анализ ПКП «Форд A4LD»


Таблица 2.2. Внутренние передаточные числа и кинематические характеристики ПМ


Символическое обозначение ПМ

Внутреннее передаточное число ПМ

Кинематическая характеристика ПМ

1д?

i1?=-(z?/z1)=-(72/24)=-3

K1?=z?/z1=72/24=3

?

i2?=-(z?/z2)=-(57/27)=

-2,111

К 2?=z?/z2=57/27=2,111

23х

i2х=-(zх/z2)=-(57/27)=

-2,111

К 2х=zх/z2=57/27=2,111


Система уравнений кинематической связи основных звеньев ПКП имеет следующий вид:

(1-i1?)?д = ?1? i1?·??

(1-i2??х= ?2 ? i2? ·??

(1-i ?3=?2 ?i· ?х

Вычислим значения угловой скорости ведомого вала Х на каждой передаче:



Результаты кинематического анализа сведем в таблицу.

По результатам кинематического анализа строим диаграмму угловых скоростей основных звеньев и сателлитов ПКП


Таблица 2.3.Расчеты кинематического анализа ПКП « Форд A4LD»


Угловые скорости основных звеньев и сателлитов в ПМ

Управляющие элементы

М2

0

0

0

0

0.460

0.614

М1

0

0

0

0.333

0

0.333

Т3

0

0

0

0

0.460

0.614

Т2

1.0

0

0.854

1.138

0

0

Т1

1.0

1.0

1.0

0

1.0

0

Ф3

2.172

1.0

0

0

0

0

Ф2

0

1.0

1.854

2.471

1.0

1.333

Ф1

0

0

0

1.0

0

1.0

ПМ 23х

?ст

-1.800

0

-1.538

2.048

0.828

1.105

?х

-0.474

0

0.404

0.539

0.678

0.905

?3

0

0

0

0

0.460

0.614

?2

1.0

0

0.854

-1.138

0

0

ПМ ?

?ст

-2.653

0

2.264

3.019

1.220

1.629

??

-1.172

0

1.0

1.333

1.0

1.333

?х

-0.474

0

0.404

0.539

0.678

0.905

?2

1.0

0

-0.854

-1.138

0

0

ПМ ?

?ст

0

0

0

1.0

0

1.0

??

1.0

1.0

1.0

1.333

1.0

1.333

?д

1.0

1.0

1.0

1.0

1.0

1.0

?1

1.0

1.0

1.0

0

1.0

0

Пере-

дача

З.Х

нейт-

раль

I

II

III

IV






















1.2.3.Силовой анализ «Форд A4LD»

Уравновешиваем ПКП на передаче заднего хода:








Рис.2.4. Передача заднего хода ПКП «Форд A4LD»


Уравновешиваем ПКП на первой передаче переднего хода:








Рис.2.5.Первая передача переднего хода ПКП «Форд A4LD»


Уравновешиваем ПКП на второй передаче переднего хода:






Рис.2.6.Вторая передача переднего хода ПКП «Форд A4LD»


Уравновешиваем ПКП на третьей передаче переднего хода:







Рис.2.7.Третья передача переднего хода ПКП «Форд A4LD»

Уравновешиваем ПКП на четвертой передаче переднего хода:










Рис.2.8.Четвертая передача переднего хода ПКП «Форд A4LD»


Таблица 2.4. Результаты силового анализа ПКП « Форд A4LD»

















Результаты силового анализа сведем в таблицу.

Значения крутящих моментов на основных звеньях и управляющих элементах ПКП

Управляющие элементы

М2

±3.111

±1.474

±1.104

0

0

М1

±2.0

±2.0

0

±2.0

0

Т3

-3.111

1.474

1.104

0

0

Т2

0

0

0

0.474

0.355

Т1

0

0

-0.250

0

-0.250

Ф3

0

±1.0

±0.750

1.0

±0.750

Ф2

±1.0

0

0

0

0

Ф1

±1.0

±1.0

0

±1.0

0

ПМ 23х

Мх

-2.111

1.0

0.70

0

0

М3

3.111

-1.474

-1.104

0

0

М2

-1.0

0.474

0.355

0

0

ПМ ?

М?

0

-1.0

-0.750

-1.0

-0.750

Мх

0

1.474

1.105

1.474

1.105

М2

0

-0.474

-0.355

-0.474

-0.355

ПМ ?

М?

3.0

3.0

0.750

3.0

0.750

Мд

-4.0

-4.0

-1.0

-4.0

-1.0

М1

1.0

1.0

0.250

1.0

0.250

Пере-

дача

З.Х

I

II

III

IV




















1.2.4.Построение потоков мощности в ПКП «Форд A4LD»


Построение потока мощности на первой передаче переднего хода:








Рис.2.10.Перая передача переднего хода ПКП «Форд A4LD»

Построение потока мощности на второй передаче переднего хода:








Рис.2.11.Вторая передача переднего хода ПКП «Форд A4LD»



Построение потока мощности на третьей передаче переднего хода:









Рис.2.12.Третья передача переднего хода ПКП «Форд A4LD»


Построение потока мощности на четвертой передаче переднего хода:








Рис.2.13.Четвертая передача переднего хода ПКП «Форд A4LD»


1.2.5. Расчет значений коэффициентов полезного действия ПКП «Форд A4LD»

Определение КПД на передаче заднего хода:

,

где ?- значения внутреннего КПД ПМ, для ПМ 23х.

.

Определение КПД на первой передаче переднего хода:

,

где , - значения внутреннего КПД ПМ, где для ПМ 2x? , для ПМ 23x .

.

Определение КПД на второй передаче переднего хода:

,

где ,, - значения внутреннего КПД ПМ, где для ПМ ? , для ПМ 23х , для ПМ ? .

.

Определение КПД на третьей передаче переднего хода:

,

где - значение внутреннего КПД ПМ?, где .

.

Определение КПД на четвертой передаче переднего хода:

где ,- значение внутреннего КПД ПМ?, где , для ПМ ? ,


Таблица 2.5.Определение КПД ПКП


Передача

Значения показателей степени

Значения КПД


ЗХ

-

-

+1

0,97

I

-

-1

+1

0,98

II

+1

-1

+1

0,97

III

-

-1

-

0,99




IV

+1

-1

-

0,99




1.3.Анализ кинематической схемы четырехскоростной ПКП «Сангйонг-Муссо»






Рис.3.1. Кинематическая схема ПКП «Сангйонг-Муссо»


1.3.1.Описание ПКП «Сангйонг-Муссо»

Для проведения анализа ПКП проиндексируем основные звенья ПМ, образующих анализируемую ПКП:






Рис.3.2. Индексация основных звеньев ПКП «Сангйонг-Муссо»


ПКП обеспечивает четыре передачи переднего хода и одну передачу заднего хода.

В состав ПКП входят три элементарных ПМ:

  • ?21элементарный ПМ с парными сателлитами;

  • ?2х элементарный ПМ с парными сателлитами;

  • 12х - элементарный ПМ с одновенцовым сателлитом;


Управление ПКП происходит посредством фрикционных управляющих элементов:

  • Т1 – ленточный тормоз, установлен между корпусом и звеном 1, предназначен для остановки этого звена;

  • Т2 – ленточный тормоз, установлен между корпусом и звеном 2, предназначен для остановки этого звена;

  • Ф1 – многодисковая фрикционная муфта, установлена между звеном д и звеном 2, предназначена для жесткого соединения звеньев д и 2;

  • Ф2 – многодисковая фрикционная муфта, установлена между звеном д и механизмом свободного хода;

  • Ф2 – многодисковая фрикционная муфта, установлена между звеном д и звеном ?;

  • Ф3 – многодисковая фрикционная муфта, установлена между звеном д и звеном 1;

Определим число степеней свободы ПКП по формуле П.Л. Чебышева:

,

.

Для работы ПКП необходимо снять две степени свободы, для включения передачи необходимо включить два управляющих элемента.


Таблица 3.1. Закон управления и преобразующие свойства ПКП «М-551 Шеридан»

Передача



Закон управления ПКП



КПФ





iдх



Ф1

Ф2

Ф2

Ф3

Т1

Т2

М1

М2



З.Х.








+




+






-2,429


стоп



























-



-



I







+






+


+


+


2,742

II



+





+



+




1,508

III

+

+





+


1,0

IV

+




+




0,708


1.3.2.Кинематический анализ ПКП «Сангйонг-Муссо»

Определение кинематической характеристики механизмов, образующий ПКП:

для ПМ ?21 - ;

для ПМ ?2Х - ;

для ПМ 12Х - .

Определение внутреннего передаточного числа ПМ:

;

;

.

Система уравнений кинематической связи основных звеньев ПКП имеет следующий вид:

Результаты кинематического анализа сведем в таблицу.


Угловые скорости основных звеньев и сателлитов в ПМ

Управляющие элементы

М2

0

0

0

0,740

1,0

1,0

М1

0

0

0

0

0

0

Т2

0

0

0

0,470

1,0

1,0

Т1

1,0

0

0,887

0

1,0

0

Ф3

0

1,0

1,887

1,0

0

1,0

Ф2

2,129

1,0

0

0

0

1,129

Ф2

1,0

1,0

0

0

0

1,129

Ф1

1,0

1,0

1,0

0,530

0

0

сложный ПМ ?21 12х

?ст-х

-1,401

0

1,241

0,660

0

1,401

?ст-?

1,459

0

-1,292

-0,686

0

-1,459

?х

-0,412

0

0,365

0,663

1,0

1,412

?2

0

0

0

0,470

1,0

1,0

?1

1,0

0

-0,887

0

1,0

0

??

-1,129

0

1,0

1,0

1,0

2,129

?д

1,0

1,0

1,0

1,0

1,0

1,0

Пере-

дача

З.Х

нейт-

раль

I

II

III

IV





Таблица 3.2. Расчеты кинематического анализа ПКП « Сангйонг-Муссо»
































1.3.3.Силовой анализ ПКП «Сангйонг-Муссо»

Уравновешивание ПКП на передаче заднего хода:







Рис.3.4. Передача заднего хода ПКП «Сангйонг-Муссо»


Уравновешиваем ПКП на первой передаче переднего хода:







Рис.3.5.Первая передача переднего хода ПКП «Сангйонг-Муссо»


Уравновешиваем ПКП на второй передаче переднего хода:






Рис.3.6.Вторая передача переднего хода ПКП «Сангйонг-Муссо»


Уравновешиваем ПКП на третьей передаче переднего хода:








Рис.3.7.Третья передача переднего хода ПКП «Сангйонг-Муссо»


Уравновешиваем ПКП на четвертой передаче переднего хода:








Рис.3.8.Четвертая передача переднего хода ПКП «Сангйонг-Муссо»


Результаты силового анализа сведем в таблицу.



Угловые скорости основных звеньев и сателлитов в ПМ

Управляющие элементы

М2

0

±1,741

0

0

0

М1

0

±1,0

±1,0

±0,365

0

Т2

-3,429

1,741

0

0

0

Т1

0

0

1,741

0

-0,292

Ф3

±1,0

0

0

0

0

Ф2

0

0

0

0

0

Ф2

0

±1,0

±1,0

0,365

0

Ф1

0

0

0

±0,635

±1,0

сложный ПМ ?21 12х

Мх

-2,429

2,741

2,741

1,0

0,708

М2

3,429

-1,741

0

-0,635

-1,0

М1

-1,0

0

-1,741

0

-0,292

М?

0

-1,0

-1,0

-0,365

0

Мд

1,0

1,0

1,0

1,0

1,0

Пере-

дача

З.Х

I

II

III

IV




Таблица 3.3. Результаты силового анализа ПКП « Сангйонг-Муссо»
































































1.3.4.Построение потоков мощности в ПКП «Сангйонг-Муссо»

Построение потока мощности на передаче заднего хода:







Рис.3.9. Передача заднего хода ПКП «Сангйонг-Муссо»


Построение потока мощности на первой передаче переднего хода:







Рис.3.10.Первая передача переднего хода ПКП «Сангйонг-Муссо»


Построение потока мощности на второй передаче переднего хода:






Рис.3.11.Вторая передача переднего хода ПКП «Сангйонг-Муссо»




Построение потока мощности на третьей передаче переднего хода:







Рис.3.12.Третья передача переднего хода ПКП «Сангйонг-Муссо»


Построение потока мощности на четвертой передаче переднего хода:







Рис.3.13.Четвертая передача переднего хода ПКП «Сангйонг-Муссо»


1.3.5. Расчет значений коэффициентов полезного действия ПКП

«Сангйонг-Муссо»


Определение КПД на передаче заднего хода:

,

где и - значения внутреннего КПД ПМ, где .

Определение КПД на первой передаче:

,

где - значения внутреннего КПД ПМ, где ,

.

Определение КПД на второй передаче:

Третья передача является прямой – в ПКП отсутствуют относительные вращения, потерь нет, следовательно, КПД равен .

Определение КПД на четвертой передаче переднего хода:

,

где - значение внутреннего КПД ПМ, где .

.

КПД всей коробки: ?I=0,95,

?II=0,96,

?III=1,0,

?IV=0,99,

?ЗХ=0,99.

© Рефератбанк, 2002 - 2017