Вход

Разработка цифровой системы контроля и управления климатическими параметрами в помещении.

Дипломная работа*
Код 99202
Дата создания 2011
Страниц 82
Источников 11
Покупка готовых работ временно недоступна.
7 680руб.

Содержание

СОДЕРЖАНИЕ
СПИСОК УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ И СОКРАЩЕНИЙ………………..4
ВВЕДЕНИЕ………………………………………………………………………..5
1. СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМ УПРАВЛЕНИЯ…………………………………...8
1.1 Описание принципов функционирования и управления объектом……..8
1.2 Общая характеристика проблем…………………………………………...10
1.3 Обзор литературы………………………………………………………..…11
2. АНАЛИЗ И СИНТЕЗ ЦИФРОВОЙ САУ……………………………………..13
2.1. Постановка общей задачи синтеза…………………………………….….13
2.2. Математическое описание системы…………………………………........13
2.2.1. Формирование функциональных схем системы………………………..14
2.2.2. Формирование структурной схемы системы………………...…………14
2.3. Функциональная схема системы управления………………….…………17
2.4. Статический расчет………………………………………………………...18
2.5. Динамический расчет системы………………………………………........21
2.6. Синтез корректирующего устройства…………………………………....24
3. РАЗРАБОТКА СХЕМЫ НАБОРА СУ НА ЛАБОРАТОРНОМ СТЕНДЕ….29
4. КОНСТРУКТОРСКАЯ ЧАСТЬ……………………………………………….33
4.1 Подготовка алгоритмов управления и реализации на управляющем вычислителе ………………………………………………………………………33
4.2 Построение функциональной схемы управляющего вычислителя……………………………………………………………………….38
4.3 Разработка принципиальной электрической схемы вычислителя……....40
4.4 Выбор элементной базы и разработка принципиальной схемы вычислителя………………………………………………………………………..44
5. ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ…………………………………………….49
5.1. Разработка технологической схемы сборки вычислителя……………49
5.2. Анализ технологичности……………………………………….……… 52
5.3. Разработка маршрутной технологии…………………………………...53
6. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ………………………………………………..56
7. БЕЗОПАСТНОСТЬ ЖИЗНИДЕЯТЕЛЬНОСТИ……………………………67
ЗАКЛЮЧЕНИЕ………………………………………………………………68
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ………………………………………………………...70
ПРИЛОЖЕНИЕ А………………………………………………………………...71
ПРИЛОЖЕНИЕ Б…………………………………………………………………72
ПРИЛОЖЕНИЕ В…………………………………………………………………73
ПРИЛОЖЕНИЕ Г…………………………………………………………………74
ПРИЛОЖЕНИЕ Д………………………………………………………………....75
ПРИЛОЖЕНИЕ Е………………………………………………………………....81
ПРИЛОЖЕНИЕ З ...…………………………..…………………………………..82

Фрагмент работы для ознакомления

В связи с этим входной сигнал, пропорциональный углу поворота реостата, рационально представить в форме широтно-импульсно модулированного сигнала.
Широтно-импульсная модуляция (ШИМ) - импульсный сигнал, информация в котором заключена в скважности, т.е. в соотношении времени активного состояния сигнала к периоду ШИМ. Данный сигнал характеризуется наличием двух уровней - уровень логического нуля и логической единицы.
4.4 Выбор элементной базы и разработка принципиальной схемы вычислителя
Разработаем схему электрическую принципиальную ШИМ-модулятора. Одним из способов построения разрабатываемого модулятора является схема на двух операционных усилителях. При этом первый операционный усилитель является генератором опорной частоты ШИМ, его схема представлена на рисунке 4.5.
Рисунок 4.5 Генератор опорной частоты.
Второй операционный усилитель выдает ШИМ сигнал, пропорциональный сопротивлению потенциометра. Для этого на один из его входов подается опорный пилообразный сигнал, а на второй (инвертирующий) выход - сигнал с делителя напряжения, один из резисторов которого является датчиком температуры.
В качестве операционного усилителя выбрали микросхему LM324, которая представляет собой четыре операционных усилителя в одном корпусе. Схема ШИМ-модулятора представлена па рисунке 4.6.
Рисунок 4.6 ШИМ-модулятор
Преобразованный ШИМ-сигнал через шинный формирователь приходит на вход INTO микроконтроллера, где осуществляется измерение длины импульса.
Так как уровни выходных сигналов микроконтроллера недостаточны для подачи непосредственно на вход исполнительного устройства, необходимо воспользоваться шинным формирователем, который применяется для увеличения мощности выходных сигналов микроконтроллера до 20 мА, а также для разграничения магистрали данных и портов микроконтроллера.
В качестве шинного формирователя используем микросхему КР1533АП6. Микросхема представляет собой восьмиразрядный двунаправленный приемопередатчик с двумя состояниями на выходе и без инверсии входной информации. Режим работы определятся комбинацией сигналов на двух входах управления - COZ и COD. При подаче низкого уровня сигнала на оба входа, получим следующее направление передачи D2D1. Схема подключения шинного формирователя представлена на рисунке 4.7.
Рисунок 4.7 Шинный формирователь.
Принципиальная схема вычислителя приведена в приложении А.
Для программирования микроконтроллера использовался язык программирования С++, исходный текст программы представлен в приложении З. В этой реализации программного кода используются следующие соглашения Разрешение порогов увеличено до десятых градуса. При достижение второго порога вывод устанавливается, при снижении температуры до первого порога сбрасывается. Датчик настроен на разрешение 12 бит. Время оцифровки температуры - 1 секунда.
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
47

Список литературы

ЛИТЕРАТУРА
1.Барковский В.В., Захаров В.Н., Шаталов А.С. Методы синтеза систем управления. М - Машиностроение, 1969. - 328 с;
2.Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования М- Наука, 1975. - 768 с;
3.Боднер В.А. Системы управления летательными аппаратами М- Машиностроение, 1973. - 504 с;
4. Кулик А.С. Основы моделирования систем. Учебное пособие. Харьков, ХАИ.1998.
5. Перегудов Ф.И., Тарасенко Ф.П. Введение в системный анализ. М.: Высшая школа, 1989
6. Кулик А.С Расчет и проектирование элементов и систем управления (примеры расчетов): учебное пособие. Харьков, ХАИ.1986.
7.Моделирование динамических систем в среде SIMULINK / Кортунов В.И., Дыбская И.Ю. – Харьков: Гос. Аэрокосмический ун-т “ХАИ”, 1999. - 131 с.
8.Расчет электронных схем. Учебное пособие для вузов. М – Высшая школа, 1987. - 335с.
9. Системы вентиляции и кондиционирования воздуха: теория и практика. –М.: Евроклимат, 2000. – 416с.
10. Вентиляции и кондиционирование воздуха. Под ред. А.Я. Креслинь. – Рига.: РТУ, 1990. - 121с.
11. А.К. Каллиопин. Математическое моделирование авиационных систем кондиционирования воздуха. Учебное пособие. – М.: МАИ, 1992. – 78с.
Пожалуйста, внимательно изучайте содержание и фрагменты работы. Деньги за приобретённые готовые работы по причине несоответствия данной работы вашим требованиям или её уникальности не возвращаются.
* Категория работы носит оценочный характер в соответствии с качественными и количественными параметрами предоставляемого материала, который не является научным трудом, не является выпускной квалификационной работой и представляет собой результат обработки, структурирования и форматирования собранной информации, но может использоваться в качестве источника для подготовки работы указанной тематики.
Сколько стоит
консультация по подготовке материалов?
1
Заполните заявку - это бесплатно и ни к чему вас не обязывает. Окончательное решение вы принимаете после ознакомления с условиями выполнения работы.
2
Менеджер оценивает работу и сообщает вам стоимость и сроки.
3
Вы вносите предоплату 25% и мы приступаем к работе.
4
Менеджер найдёт лучшего автора по вашей теме, проконтролирует выполнение работы и сделает всё, чтобы вы остались довольны.
5
Автор примет во внимание все ваши пожелания и требования вуза, оформит работу согласно ГОСТ, произведёт необходимые доработки БЕСПЛАТНО.
6
Контроль качества проверит работу на уникальность.
7
Готово! Осталось внести доплату и работу можно скачать в личном кабинете.
После нажатия кнопки "Узнать стоимость" вы будете перенаправлены на сайт нашего официального партнёра Zaochnik.com
© Рефератбанк, 2002 - 2018