Вход

проектирование и исследование механизма мотороллера

Рекомендуемая категория для самостоятельной подготовки:
Курсовая работа*
Код 77791
Дата создания 2014
Страниц 48
Источников 6
Мы сможем обработать ваш заказ 27 января в 16:00 [мск]
Файлы будут доступны для скачивания только после обработки заказа.
2 170руб.
КУПИТЬ

Содержание

Содержание
Реферат 1
Содержание 2
ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ 4
Исходные данные 5
1. Определение закона движения механизма. 7
1.1 Определение размеров кривошипно-ползунного механизма. 7
1.2 Построение диаграмм движущих сил, действующих на поршень 8
1.3 Определение передаточных функций 9
1.4 Определение приведенного момента от сил, действующих на механизм 10
1.5 Определение суммарного приведенного момента инерции механизма. 11
1.6 Определение работы суммарного приведенного момента сил 13
1.7 Определение угловой скорости начального звена кривошипно-ползунного механизма 15
1.8 Определение углового ускорения начального звена кривошипно-ползунного механизма 16
1.9 Определение времени движения кривошипно-ползунного механизма 17
2. Cиловой расчет 19
2.1 Исходные данные для силового расчета 19
2.2 Определение скоростей центров масс звеньев механизма и угловой скорости шатуна 19
2.3 Определение ускорение центров масс звеньев механизма и углового ускорение шатуна 20
2.4 Определение значений и направлений главных векторов и главных моментов сил инерции для заданного положения механизма 22
2.5 Силовой расчет 22
3. Проектирование цилиндрической зубчатой передачи 25
3.1. Качественные показатели зубчатых передач 25
3.2. Выбор коэффициентов смещения с учетом качественных показателей 25
3.3 Геометрический расчет зубчатой передачи 26
3.4 Построение профиля зуба, изготовляемого реечным инструментом 30
3.5 Построение проектируемой зубчатой передачи 32
3.6 Проектирование планетарного редуктора с цилиндрическими колесами 33
3.7 Графическая проверка 37
4. Проектирование кулачкового механизма 38
4.1. Построение кинематических диаграмм методом графического интегрирования 38
4.2 Определение основных размеров кулачкового механизма 40
4.3 Построение профиля кулачка 41
4.4. Построение графика угла давления 42
Заключение 43
Приложение 1. 45
Cписок использованной литературы 48

Фрагмент работы для ознакомления

Одним из наиболее распространённых методов определения Z является метод сомножителей, при котором Z определяется по передаточному отношению, условию соосности, условию отсутствия подреза и заклинивания, а проверяется по условию сборки, соседства и конструктивным ограничениям.Произвёла расчёт передаточного отношения планетарной передачи.Для вывода формулы передаточного отношения использовала метод Виллиса(метод обращения движения), согласно которому всем звеньям задана угловая скорость –ωHпри условно остановленном водиле. Результаты метода приведены в таблице 4.1.Таблица 4.1.Номер звенаПланетарный механизмОбращенный механизм12ω12ω12 -ωH13ω13ω13 - ωH14ω14ω14 - ωHHωH0Получен однорядный механизм с неподвижными осями колес - обращенный механизм.;Учитывая, что =0, получено:Из условия соосности следует, что:Из условия отсутствия подрезания: z12, z13 ≥ zmin= 17;z14 ≥ zmin= 102.Приняла, z12=18, тогдаz13=45; z14=108.Проектируемый редуктор удовлетворяет следующим требованиям:Обеспечивает необходимое передаточное отношение.необходимое передаточное отношение: 2) Соблюдено условие соосности:z12+z13=z14-z1318+45=108-4563=63 – условие соосности выполнено.3) Выполнено условие соседства (совместности), т.е. есть возможность размещения нескольких сателлитов по общей окружности в одной плоскости без соприкосновения друг с другом. 0,866>0,746 – условие совместности выполнено.4) Соблюдено условие сборки, т.е. обеспечена возможность одновременного зацепления всех сателлитов с центральными колесами при равных углах между сателлитами:, где Ц – целое число; Р=0;1;2... - условие сборки выполняетсяпри любом целом Р.5) Соблюдено условие отсутствия подрезания, т.е. при колесах, нарезанных стандартным инструментом без смещения (при ;),Все условия выполнены.Определение значения модуля.Из первого листа взяла наибольший приведенный суммарный движущий момент:... В соответствии со стандартным рядом модулей принял m=1,5мм.Рассчитаны радиусы колес в планетарном редукторе:; ..3.7 Графическая проверкаНачертила схему спроектированного планетарного механизма в масштабе: l=1,0 мм/мм. Для построения прямой распределения скоростей точек звена известны скорости двух точек. Для звена12 это точки A и О; ось О неподвижна и ее скорость равна нулю. Скорость точки А направлена перпендикулярно радиус вектору, проведенному из точки О в точку А:Выбрала масштаб:Вектор скорости точки А изобразила отрезком АА’. Прямая ОА’ образует угол 12 с вертикалью и является линией распределения скоростей точек на радиусе колеса 12. Колесо z14 неподвижно ив точке С находится мгновенный центр скоростей сателлитов. Провела прямую через точки A’ и C, которая является линией распределения скоростей по радиусу сателлитов 2. Скорость точки В выражена отрезком ВВ’. Соединив найденную точку В’ и ось О, нашла распределение скоростей по водилуH. Прямая образует угол H с вертикалью.Передаточное отношение планетарной передачи нашла на основе выполненных графических построений по соотношениям:Погрешность: .4. Проектирование кулачкового механизма4.1. Построение кинематических диаграмм методом графического интегрирования Исходные данные:- график изменения ускорения толкателя;- соотношение между ускорениями a1/a2=2;- ход толкателя кулачкового механизма h=0,0085м;- угол рабочего профиля кулачка δр=1,134рад;- максимально допустимый угол давления кулачка [θ]=0,524рад или 30º;- φу=φс.Решение получила при помощи графического метода интегрирования, так как исходная функция задана в виде графика ускорения. Для определения передаточной функции скорости толкателя проинтегрировала заданную функцию ускорения толкателя, затем проинтегрировала полученную функцию скорости и нашла функцию перемещения толкателя.Все три графика расположила один под другим на одинаковой базе по оси абсцисс b=156 мм. Масштаб по оси вычислила по формуле:.Размер x был найден из условия равенства площади под графиком над и под осью :Было принято:a1=52 мм а2=26 мм.График скорости толкателя получила методом графического интегрирования графика ускорения толкателя. Для этого на продолжении оси графика ускорений с левой стороны выбрала отрезок интегрирования ОК1 =20 мм.После построения графика скорости, построила график перемещений толкателя. Для этого методом графического интегрирования на продолжении оси абсцисс графика скорости также отложила отрезок интегрированияОК2 =20 мм.Связь между кинематическими параметрами толкателя, тангенциальным ускорением, скоростью движения и перемещением определяется соотношениями: и Определены следующие масштабы: масштаб перемещений:где ySmax - максимальная ордината на графике перемещений, мм.масштаб передаточной функции скорости:масштаб передаточной функции ускорения:4.2 Определение основных размеров кулачкового механизмаДля определения основных размеров кулачкового механизма построила его фазовый портрет. Так как механизм с поступательно перемещающимся толкателем, то фазовый портрет построила в декартовой системе координат.Провела вертикальную ось sB, вдоль которой от произвольно выбранной точки Во (начало отсчета) отложила отрезки перемещения т.В, взятые с графика sB=f(φ). Масштаб по оси μs взяла такой же, как для графика sB=f(φ). В каждой из полученных точек определила отрезки кинематических отношений, посчитанные в масштабе μs, и отложила под углом 90º к направлению вращения кулачка. Отрезки, соответствующие перемещениям толкателя, откладывают в масштабе графика перемещений: Длины отрезков, изображающих кинематические передаточные функции скорости, вычислены по формуле:Для удобного расположения на листе уменьшила фазовый портрет в 2 раза. При построении приняла, что передаточная функция скорости при удалении толкателя положительна, при сближении – отрицательна.Там, где отрезок имеет максимальное значение, восстановила перпендикуляр, и под углом [θ]=30º к перпендикуляру провела луч.Расстояние B0O1 является радиусом 4.3 Построение профиля кулачкаПри графическом построении профиля кулачка применила метод обращения движения: всем звеньям механизма условно сообщена угловая скорость, равная . При этом кулачок неподвижен, а остальные звенья вращаются с угловой скоростью, равной по величине, но противоположной по направлению угловой скорости кулачка.При построении профиля кулачка с поступательно перемещающимся толкателем, из центра провела окружность радиусом в масштабе µl=1500мм/м.Провел окружность, радиусом r=r0min.От полученного луча ВоО1 в направлении (–ω1) отложила угол φраб=раб=1,134рад, и провела луч О1В12. Полученную дугу ВоВ12 разделила на 12 равных частей в соответствии с делением оси на графике SB().В каждой из позиций от точек 1,2,3… отложила перемещения т.В толкателя вдоль оси толкателя, взятые с графика перемещений с учетом соотношения масштабов. Полученные точки 1’,2’,3’… соединила плавной кривой и получила центровой или теоретический профиль. Для построения рабочего профиля выбрала радиус ролика толкателя, который, исходя из конструктивных соображений:Rp=(0,25-0,4)ro minПриняла радиус ролика равный 0,25r0 min = 0,25·0,05 =0,0125 м.Для получения конструктивного(рабочего) профиля кулачка построила эквидистантный профиль, отстоящий от центрового на величину радиуса ролика. Его получила как огибающую к дугам, проведённым из произвольных точек центрового профиля радиусом ролика.Радиус рабочего профиля кулачка: R0=0,0375м.Обозначения на чертеже:кулачек;толкатель;ролик;стойка.4.4. Построение графика угла давленияПровела на фазовом портрете из точки прямые, проходящие через точки 0-12.В них же провела вертикальные линии и измерила полученные углы. Полученные углы откладывала на графике изменения угла давления, при этом выбрала масштаб по оси θµθ=100мм/рад. Таблица 4.1Поз0123456789101112[θ], рад00,2970,5240,3840,2620,15700,1570,2620,3840,5240,2970Заключение1. В курсовом проекте «Проектирование и исследование механизмов мотороллера» в результате проведенного исследования определила закон движения кривошипно-ползунного механизма и его размеры. Длина кривошипа равняется 0,0393м, а шатуна 0,147м. При неустановившемся режиме работы (разгоне) за цикл работы двигателя определила: угловую скорость коленчатого вала, которая возрастает от ω0=0 до ω=131 рад/с-1; угловое ускорение ε, котороеизменяется в пределах от 0 рад/с2 до 2185,5 рад/с2; продолжительность цикла составляет 0,152 с.Для каждого из положений механизма определила суммарный приведенный момент движущих сил , суммарный момент инерции , построила графические зависимости суммарной работы , угловой скорости , углового ускорения механизма за цикл и времени цикла t(φ).2. Для заданного положения механизма с угловой координатой кривошипа φ1=200º и при силе, действующей на поршень в этом положении, F=9640H, угловой скоростиω1=78,2 рад/с, угловом ускоренииε1=1670 рад/с2, определилареакции в кинематических парах рычажного механизма:; ; . Относительная погрешность вычисления:. 3. При проектировании зубчатой передачи с числом зубьев определены коэффициенты смещения для зубчатых колес: .При проектировании однорядного планетарного редуктора с цилиндрическими зубчатыми колесами при нулевом смещении были подобраны числа зубьев: и радиусы колес r12=0,0135 м, r13=0,03375 м, r14=0,081 м, которые обеспечивают необходимое передаточное отношение редуктора и выполнение всех необходимых условий.4. Для обеспечения заданного закона движения поступательно движущегося толкателя и его максимального перемещения был спроектирован кулачковый механизм с размерами R0=0,0375 м и радиусом ролика Rр=0,0125 м при допустим угле давления 30˚.Приложение 1. Исходные данные программыВеличинаОбознач-ениеЕдиница измеренияИдентификаторЧисло зубьев шестерни-z1Число зубьев колеса-z2Угол наклона образующейградbetaГлавный угол профиля исходного производящего контураградalfКоэффициент высоты головки исходного производящего контура-haКоэффициент радиального зазора-cМодуль нормальныйmммmИдентификаторы, обозначения и наименования результирующих величин.ИдентификаторОбозначениеВеличинаЕдиницаизмеренияr1r2Радиусы делительных окружностейммrb1rb2Радиусы основных окружностейммptШаг торцовыйммmtМодуль торцовыйммhatКоэффициент высоты головки исходного контура-ctКоэффициент радиального зазора в торцовом сечении-alftГлавный угол профиля исходного контура в торцовом сеченииградroРадиус кривизны переходной кривойммp1xp2xШаги по хордам делительных окружностейммzmintНаименьшее число зубьев без смещения-xmint1xmint2Наименьшие коэффициенты смещения исходного производящего контура-soТолщина зуба исходного производящего контура по делительной прямойммx1x2Коэффициенты смещения исходного производящего контура-yКоэффициент воспринимаемого смещения-dyКоэффициент уравнительного смещения-rw1rw2Радиусы начальных окружностейммawМежосевое расстояние передачиммra1ra2Радиусы окружностей вершинммrf1rf2Радиусы окружностей впадинммhВысота зубьев колесммs1s2Толщина зубьев по дуге делительных окружностейммalfwtУгол зацепления передачиградsa1sa2Толщина зубьев по дугам окружностей вершинммealfКоэффициент торцевого перекрытия-egamСуммарный коэффициент перекрытия-lam1lam2Коэффициенты скольжения-tetaКоэффициент удельного давления-Cписок использованной литературыУчебное пособие для курсового проектирования по теории механизмов.Под редакцией Т.А. Архангельской. Часть 1. 2002г. -60с.С.А. Попов. Курсовое проектирование по теории механизмов и механике машин. –М., «Высшая школа». 1986г. -411с.Г.А Тимофеев, М.В. Самойлова. Проектирование кулачковых механизмов. –М., МГТУ им. Н.Э. Баумана.1998г. -47с.С.А. Попов, Г.А. Тимофеев. Проектирование кулачковых механизмов с использованием ЭВМ. –М.,МВТУ им. Н.Э. Баумана.1982г. -47с.Проектирование зубчатых передач и планетарных механизмов с использованием ЭВМ. Под редакцией Г.А. Тимофеева. –М.,МВТУ им. Н.Э. Баумана.1987г. -72с.Теория механизмов и механика машин. Под редакцией К.В. Фролова. –М., МГТУ им. Н.Э. Баумана.2002г. -662с.

Список литературы [ всего 6]

Cписок использованной литературы
1. Учебное пособие для курсового проектирования по теории механизмов. Под редакцией Т.А. Архангельской. Часть 1. 2002г. -60с.
2. С.А. Попов. Курсовое проектирование по теории механизмов и механике машин. –М., «Высшая школа». 1986г. -411с.
3. Г.А Тимофеев, М.В. Самойлова. Проектирование кулачковых механизмов. –М., МГТУ им. Н.Э. Баумана.1998г. -47с.
4. С.А. Попов, Г.А. Тимофеев. Проектирование кулачковых механизмов с использованием ЭВМ. –М.,МВТУ им. Н.Э. Баумана.1982г. -47с.
5. Проектирование зубчатых передач и планетарных механизмов с использованием ЭВМ. Под редакцией Г.А. Тимофеева. –М.,МВТУ им. Н.Э. Баумана.1987г. -72с.
6. Теория механизмов и механика машин. Под редакцией К.В. Фролова. –М., МГТУ им. Н.Э. Баумана.2002г. -662с.
Пожалуйста, внимательно изучайте содержание и фрагменты работы. Деньги за приобретённые готовые работы по причине несоответствия данной работы вашим требованиям или её уникальности не возвращаются.
* Категория работы носит оценочный характер в соответствии с качественными и количественными параметрами предоставляемого материала. Данный материал ни целиком, ни любая из его частей не является готовым научным трудом, выпускной квалификационной работой, научным докладом или иной работой, предусмотренной государственной системой научной аттестации или необходимой для прохождения промежуточной или итоговой аттестации. Данный материал представляет собой субъективный результат обработки, структурирования и форматирования собранной его автором информации и предназначен, прежде всего, для использования в качестве источника для самостоятельной подготовки работы указанной тематики.
© Рефератбанк, 2002 - 2022