| Код | 629466 |
| Дата создания | 2024 |
|
Мы сможем обработать ваш заказ (!) 4 декабря в 12:00 [мск]
Файлы будут доступны для скачивания только после обработки заказа.
|
|
В данном курсовом проекте рассматривается тема развития техники автоматического управления, для исследования выданной системы проводятся различные расчеты для понимания внутренней структуры САУ и общей работы, так же создаем корректирующие условия, которые улучшают работу системы/ ТулГУ, 2024. ПЗ, 29 с., 15 рис., 1 табл., комплект документов. Чертёж ЛАЧХ исходной, скорректированной системы и корректирующего устройства; Исходная и скорректированная САР напряжения сварочной дуги; Структурная, функциональная и уточненные схемы; Структурная, функциональная и уточненные схемы; АЧХ исходной, скорректированной системы и корректирующего устройства; Область устойчивости, графики переходных процессов.
Содержание
Введение............................................................................................... 5
1 Анализ исходного задания. Формализация поставленной задачи..... 6
2 Анализ устойчовости исходной САР................................................. 9
2.1 Критерий, основанный на длогарифмических частотных характреристиках 9
2.2 Критерии Гурвица..................................................................... 10
2.3 Критерии Михайллова.............................................................. 11
2.4 Критерии Найквиста................................................................. 12
3 Синтез корректирующего устройства................................................ 14
3.1 Построение желаемой ЛАЧХ системы...................................... 14
3.2 Построение корректирующего устройства для системы управления 16
3.3 Выбор электрического аналога и расчет его номиналов........... 17
4 Построение переходного процесса в скорректированной системе.... 22
5 Построение области устойчивости скорректированной системы...... 26
Заключение........................................................................................... 28
Список литературы............................................................................... 29
1. Бесекерский В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования. - СПб: Профессия, 2004 - 752 с.
2. Ерофеев А. А. Теория автоматического управления. - 2е изд., доп. и перераб. – СПб: Политехника, 2003. - 302с.
3. Иващенко Н.И. Автоматическое регулирование. Теория и элементы систем. - М.: Машиностроение, 1978. - 736с.
4. Крутов В. И., Данилов Ф. А. Основы теории автоматического регулирования. - М.: Машиностроение. 1984 - 368 с.
5. Куропаткин П.В. Теория автоматического управления. - М.: Высшая школа, 1973. - 528 с.
6. Макаров И. М., Менский Б. М. Линейные автоматические системы. – М.: Машиностроение, 1982. - 504 с.
7. Топчеев Ю.И. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования. - М.: Машиностроение, 1989. - 752 с.