Вариант 5. Автоматизация загрузки-разгрузки консольного и двухстоечного прессов холодной штамповки деталей

Качественна работа!

Выполнена кандидатом наук!

Название предмета - Автоматизация технологических процессов и производств

Вариант 5

КУРСОВАЯ РАБОТА на тему: Автоматизация загрузки-разгрузки консольного и двухстоечного прессов холодной штамповки деталей

_

Работа авторская. Аналогичной в сети нет!

___

Полное задание в демо файле,

часть для поиска дублирую ниже --->

№ 5. Автоматизация загрузки-разгрузки консольного и двухстоечного прессов холодной штамповки деталей

Рис. 1. Схема обслуживания ПР двух консольных прессов холодной

 штамповки деталей: 1–консольный пресс; 2 – двухстоечный пресс; 3 – магазин деталей;4– трехрукий ПР; 5 –магазин заготово

1. Для определения числа и последовательности событий в составе цикла построить циклограмму и найти tц.

2. На основе циклограммы построить имитационную модель в виде графа сети Петри с учетом следующих нештатных ситуаций:

1). Магазин заготовок пуст;

2). Деталь не вытолкнута из матрицы пресса;

3). Заклинило механизм радиального перемещения захвата  загрузочного робота.

Представить фрагмент графа достижимости (4 шага) и таблицы входных и выходных инциденций.

Последовательность операций: в положении, показанном на схеме, штанга обслуживающего робота с тремя руками опускается на заготовку (в магазине 5) и на матрицы двух прессов 1 и 2. Включается вакуум, заготовка захватывается из штабеляи штанга поднимается в исходное положение. Затем следует поворот рук робота на 90о по часовой стрелке (с одновременным радиальным перемещением захватов вдоль обеих рук к оси с целью обойти стойки пресса) и опускание их вниз. Захваченная заготовка оказывается в матрице первого пресса 1. Вакуум отключается, пустые захваты поднимаются и штанга с тремя руками поворачивается на 45о против часовой стрелки (нейтральное положение) с одновременным радиальным перемещением захватов. После этого в первом прессе выполняется рабочий ход пуансона. Далее руки снова поворачиваются на 45опротив часовой стрелки, один захват берет в магазине новую заготовку, второй – полуфабрикат из матрицы первого пресса. Следующим поворотом на 90о новая заготовка окажется в матрице первого пресса, а полуфабрикат – в матрице второго пресса. Дальнейшим ходом деталь будет перенесена из второго пресса в магазин 3 готовых деталей. После укладки полуфабриката в матрицу второго пресса следует также поворот рук робота в нейтральное положение для выполнения рабочего хода пуансона второго пресса.

Масса заготовок – не более 5 кг; габариты – не более 300 х 300 мм; толщина – от 1 до 3 мм.

3. Разработать фрагмент функциональной СУ по логическим уравнениям на основе таблицы состояний следующих приводов: поворота 3-х рук робота ПРα , вертикального перемещения 3-х рук робота.

4. Сравнить две циклограммы: 1) с поворотом рук в нейтральное положение (на 45о) и 2) без поворота рук на 45о, но с радиальным перемещением захвата, расположенного над матрицей пресса;

5. Предложить принципиальную схему привода радиального перемещения захвата вдоль руки робота при условии реверса; 

6. Представить схему датчика, фиксирующего ситуацию – «деталь захвачена» (или «не захвачена»). 

7. Показать, как решается задача выталкивания заготовки из матрицы пресса.