Рекомендуемая категория для самостоятельной подготовки:
Контрольная работа*
| Код |
609312 |
| Дата создания |
2017 |
| Страниц |
12
|
Мы сможем обработать ваш заказ (!) 7 октября в 12:00 [мск] Файлы будут доступны для скачивания только после обработки заказа.
|
Содержание
Используя критерий устойчивости Гурвица, найти критическое значение Кп.
Построить годограф Михайлова для Кп=Кп крит, 0,5 Кп крит, 2 Кп крит.
Аналогично предыдущему проверить устойчивость системы по критерию Найквиста.
Для случая устойчивой системы построить логарифмическую амплитудно-частотную (ЛАЧХ) и фазочастотную (ЛФЧХ) характеристики разомкнутой системы, определить запас устойчивости по амплитуде и по фазе.
Примечание: при использовании критерия Найквиста не забывайте в передаточной функции разомкнутой системы учитывать и цепь обратной связи (петлевое усиление).
Введение
Считая коэффициенты Ки, Кп неизвестными, исследовать установившийся режим заданной системы. Схему системы взять из контрольной работы №1 п.2.3.
-определить величину статической ошибки в системе е_уст;
-определить значение Ки, обеспечивающее скоростную ошибку е_уст
Фрагмент работы для ознакомления
Тема 1. Установившиеся режимы в САУ.
Тема 2. Устойчивость САУ
Тема 3. Переходные процессы в САУ
Список литературы
теория автоматического управления Брюханов В.Н
Пожалуйста, внимательно изучайте содержание и фрагменты работы. Деньги за приобретённые готовые работы по причине несоответствия данной работы вашим требованиям или её уникальности не возвращаются.
* Категория работы носит оценочный характер в соответствии с качественными и количественными параметрами предоставляемого материала. Данный материал ни целиком, ни любая из его частей не является готовым научным трудом, выпускной квалификационной работой, научным докладом или иной работой, предусмотренной государственной системой научной аттестации или необходимой для прохождения промежуточной или итоговой аттестации. Данный материал представляет собой субъективный результат обработки, структурирования и форматирования собранной его автором информации и предназначен, прежде всего, для использования в качестве источника для самостоятельной подготовки работы указанной тематики.
Другие контрольные работы
bmt: 0.00344