Рекомендуемая категория для самостоятельной подготовки:
Курсовая работа*
| Код |
603393 |
| Дата создания |
2016 |
| Страниц |
78
|
Мы сможем обработать ваш заказ (!) 24 декабря в 12:00 [мск] Файлы будут доступны для скачивания только после обработки заказа.
|
Содержание
ВВЕДЕНИЕ………………………………………………………………………3
1. ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА ПРОИЗВОДСТВА И ИСПОЛЬЗОВАНИЯ КОСМИЧЕСКИХ И ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ В МИРОВОЙ ЭКОНОМИКЕ……………………………..……7
1.1. Основные понятия о космической и промышленной робототехнике..7
1.2. Характеристика сфер использования промышленных роботов……..14
1.3. Характеристика производства промышленных роботов……………….23
1.4. Анализ мирового рынка космических промышленных роботов….36
2. ПРОБЛЕМЫ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ: ОРБИТАЛЬНЫХ СТАНЦИЙ………………………………………………41
2.1. Орбитальные станции, проблемы и развитие……………………………..41
2.2. История создания и характеристика существующих на мировом рынке орбитальных станций…………………………………………………………..51
2.3. Проблемы космической экономики.……………………………….…….61
3. ИССЛЕДОВАНИЕ КОСМИЧЕСКОЙ ЭКОНОМИКИ: ПЕРСПЕКТИВЫ И ИЗДЕРЖКИ……………………………………….….63
3.1 Анализ и характеристика орбитальной экономики и промышленности...63
3.2. Экономические проблемы орбитального производства………………….67
3.3. Перспективы развития космических аппаратов…………………………..68
ВЫВОДЫ………………………………………………………………………73
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ……………………………………………………76
Введение
На протяжении веков человечество мечтало преодолеть земное притяжение и вырваться на космические просторы. Исследования космического пространства, планет и их спутников - одна из глобальных задач, решаемых современными наукой и техникой. Развитие практической космонавтики расширило возможности для этих исследований. Качество и достоверность информации возрастают, если она получена с помощью контактных методов посадочными космическими устройствами. В течение длительного времени такую информацию поставляли первые космические роботы - посадочные автоматические подвижные лаборатории для исследования Луны – созданные в СССР дистанционно управляемые самоходные аппараты серии «Луноход», и лунные вездеходы (lunarrovingvehicle, сокр.LRV) серии «Аполлон», построенные в США.
Фрагмент работы для ознакомления
Космическая робототехника - одно из самых перспективных направлений развития современной космонавтики. Возникнув на стыке пилотируемой и беспилотной космонавтики, она быстро сформировалась в самостоятельное направление, переживающее в настоящее время бурное развитие.
Робототехнической системой космического назначения является любой робот (или их совокупность), объединяющий в себе интеллектуальную подсистему управления, подсистему сенсоров, исполнительные органы, подсистему связи и телекоммуникаций. Основным назначением такого робота (или их совокупности) является автоматизация работ при функционировании орбитальных станций, космических аппаратов и их группировок в космическом пространстве, а также применение научно-исследовательских комплексов на поверхности Луны и планет Солнечной системы .
Список литературы
1. Андреев Д.Ф. Грузозахватные устройства с автоматическим и дистанционным управление. MJ Стройиздат, 1979. 173 с.
2. Асфаль Р. Роботы и автоматизация производства / Пер. с англ. М.Ю. Евстегнеева и др. MJ Машиностроение, 1989. 448 с.
3. Белянин П.Н. Промышленные роботы и их применение: Робототехника для машиностроения. 2-е изд., перераб. и доп. MJ Машиностроение, 1983. 311 с.
4. Белянин П.Н. Робототехнические системы для машиностроения. М.: Машиностроение, 1986. 256 с.
5. Боголюбов А.Н., Никитин Д.А. Популярно о робототехнике/ Отв. ред. В.Д. Новиков. Киев: Наук, думка, 2001.200 с.
6. Бронштейн Ю.П. Исполнительные механизмы захватывающих устройств. Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1982. 232 с.
7. Бурдаков С.ФЧ Дъячвнко ВА, Тимофеев А.Н. Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных компексов. М.: Высш. шк., 1986. 264 с.
8. Буренин В.В., Михайлова В.Л. Безопасность труда при применении промышленных роботов: Учеб. пособие для СПТУ. М.: Высш. шк., 1987. 70 с.
9. Вайнсон АА, Андреев Д.Ф. Крановые грузозахватные устройства: Справочник. MJ Машиностроение, 1982. 304 с.
10. Воробьев Е.И. и др. Промышленные роботы агрегатно-модульного типа/ Е.И. Воробьев, Ю.Г. Козырев, В.И. Царенко; Под. ред. Ю.Г. Козырева. М.: Машиностроение, 2014. 239 с.
11. Волчкевич Л.И. Роботы и здравый смысл // Изобретатель и рационализатор. 2000. № 4. С. 2-3.
12. Вукобратович Мч Стокич Д. Управление манипуляционными роботами: теория и приложения. М.: Наука, 1985. 384 с.
13. Гибкие производственные системы, промышленные роботы, робототехнические комплексы: В 14 кн. Кн. 4. Л.И. Волчкевич, Б.А. Усов. Транспортно-накопительные системы ГПС: Практ. пособие / Под ред. Б.И. Черпакова. М.: Высш. шк., 1989.112 с.
14. Гибкие производственные системы, промышленные космические роботы, робототехнические комплексы: В 14 кн. Кн. 5. В.П. Царенко. Промышленные роботы: Практ. пособие / Под ред. Б.И. Черпакова. М.: Высш. шк., 2013. 94 с.
15. Гибкие производственные системы, промышленные роботы, робототех- нические комплексы: В 14 кн. Кн. 6. Б.И. Черпаков, В.Б. Вепикович. Робототехнические комплексы. Практ. пособие/Под ред. Б.И. Черпакова. М.: Высш. шк., 1989.95 с.
16. Гибкие производственные системы, промышленные роботы, робототехнические комплексы: В 14 кн. Кн. 11. В.Н. Васильев. Перспективы развития ГПС: Практ. пособие / Под ред. Б.И. Черпакова. М.: Высш. шк., 1989. 111 с.
17. Гибкие производственные системы Японии / Пер. с япон. А.Л. Семенова; Под ред. Л.Ю. Лищинского. М.: Машиностроение, 1987. 232 с.
18. Гибкое автоматизированное производство / В.О. Азбель, В.А. Егоров, А.Ю. Звоницкий и др.; Под общ. ред. С.А. Майорова, Г.В. Орловского, С.Н. Халкиопова. 2-е изд.,перераб. и доп. Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние. 1985. 454 с.
19. ГОСТ 25685-85. Роботы промышленные. Классификация. М.: Изд-во стандартов, 1983.
20. ГОСТ 25686-85. Манипуляторы, автооператоры и роботы. Термины и определения. М.: Изд-во стандартов, 1985.
21. ГОСТ 12.2.072-82. Роботы промышленные, роботизированные технологические комплексы и участки. Общие требования безопасности. М.: Изд-во стандартов, 1982.
22. Динамика управления роботами / В.В. Козлов. В.П. Макарычев, А.В. Тимофеев и др.; Под ред. Е.И. Юревича. М.: Наука, 1984. 334 с.
23. Дистанционно управляемые роботы и манипуляторы / B.C. Кулешов, Н.А. Лакота, В.В. Андрюнин и др.; Под общ. ред. Е.П. Попова. М.: Машиностроение, 1986. 328 с.
24. Егоров ВА, Лузанов ВХ, Щербаков С.М. Транспортно-накопительные системы для ГПС. Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1989. 293 с.
25. Иванов М.Н. Волновые зубчатые передачи: Учеб.'пособие. М.: Высш. шк., 1981. 184 с.
26. Иванов М.Н. Детали машин: Учебник для вузов. 3-е изд., перераб. и доп. М.: Высш. шк., 1976. 399 с.
27. Ивановский АЛ. Начала робототехники. Минск: Вышэйш; шк., 1988. 219 о.
28. Интеллектуальные роботы. Под ред. Е.И. Юревича, М.: Машиностроение, 2007.
29. Кобринский АА, Кобринский А.Е. Манипуляционные системы роботов. М.: Наука, 1985. 343 с.
30. Козырев Ю.Г. Промышленные роботы:.Справочник. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1988. 392 с.
31. Коловский М.З., Слоущ А.В. Основы динамики промышленных роботов. М.: Наука, 1988. 239 с.
32. Коловский М.З., Маслов В.И. Элементы теории роботов и манипуляторов: Учеб. пособие. Л.: Изд. ЛПИ, 1981. 60 с.
33. Конструирование роботов / Пер. с франц.; Андре П., Кофман Ж.-П., Лот Ф., Тайар Ж.-П. М.: Мир, 1986. 360 с.
34. Конструкции промышленных роботов: Учеб. пособие для СПТУ/ Е.М.Канаев, Ю.Г. Козырев, Б.И. Черпаков, В.И. Царенко. М.: Высш. шк.,
1987. 95 с.
35. Кауфе Ф. Взаимодействие робота с внешней средой / Пер. с франц. М.: . Мир, 1985. 285 с.
36. Лукьянов В.Я Робот против человека ? М.: Профиздат, 1990. 192 с.
37. Манипуляционныв системы роботов/А.И. Корендясев, Б.Л. Саламандра, Л.И. Тывес и др.; Под ред. А.И. Корендясева. М.: Машиностроение, 1989. 471 с.
38. Марш Г1, Александер И, Барнетт П. и др. Не счесть у робота профессий / Пер. с англ. B.C. Гурфинкеля. М.: Мир, 1987. 182 с.
39. Маслов ВА, Муладжанов Ш.С. Робототехника берет старт. М.: Политиздат, 1986. 109 с.
40. Мацкевич В.В. Занимательная анатомия роботов. 2-е изд., перераб. и доп, М.: Радио и связь, 1988. 128 с.
41. Медведев В.С, Лесков А.Г, Ющенко А.С. Системы управления манипу- ляционных роботов / Под ред. Е.П. Попова. М.: Наука, 1978. 416 с.
42. Мелентьев Ю.И, Телегин А.И. Динамика манипуляционных систем роботов. Иркутск: Изд-во Иркут. ун-та, 1985. 348 с.
43. Механика промышленных роботов: Учеб. пособие для втузов: В 3 кн./ Под ред. К.В.Фропова, Е.И. Воробьева. Кн. 1: Кинематика и динамика/ Е.И. Воробьев, С.А. Попов, Г.И. Шевелева. М.: Высш. шк., 1988. 304 с.
44. Степанов В. П., "Новая концепция создания промышленных роботов" ж. "Интеграл" №2 2004гю сс.13-15
45. Ю.Г. Козырев Промышленные роботы. Справочник. М.: Машиностроение, 1988.
46. Е.И. Юревич. Космическая робототехника: состояние и перспективы развития [Электронный ресурс]. – режим доступа:http://www.remmag.ru/admin/upload_data/remmag/11-4/RTK.pdf. 05.01.2015.
47. Wikipedia. [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://ru.wikipedia.org/wiki/Луноход-1. 05.01.2015.
Пожалуйста, внимательно изучайте содержание и фрагменты работы. Деньги за приобретённые готовые работы по причине несоответствия данной работы вашим требованиям или её уникальности не возвращаются.
* Категория работы носит оценочный характер в соответствии с качественными и количественными параметрами предоставляемого материала. Данный материал ни целиком, ни любая из его частей не является готовым научным трудом, выпускной квалификационной работой, научным докладом или иной работой, предусмотренной государственной системой научной аттестации или необходимой для прохождения промежуточной или итоговой аттестации. Данный материал представляет собой субъективный результат обработки, структурирования и форматирования собранной его автором информации и предназначен, прежде всего, для использования в качестве источника для самостоятельной подготовки работы указанной тематики.
bmt: 0.0033