Система автоматического управления электроприводом

Содержание


Введение 4
1. Проверка электродвигателя по условиям перегрузочной способности и нагрева. 5
2.Функциональная схема электропривода и ее описание. 7
3.Расчет силовой части преобразователя 11
4.Анализ и синтез линеаризованных структур. 18
4.1.Структурная схема регулирования. 18
4.2.Синтез системы и расчет параметров регуляторов. 20
5.Расчет и построение статических характеристик. 28
6. Выбор аппаратуры и описание работы устройств управления. 30
7. Принципиальная электрическая схема управление электроприводом и ее описание. 33
Заключение 35
Список используемых источников 36

ЗАДАНИЕ

Целью курсового проектирования является освоение методик разработок систем автоматического управления электроприводом на базе современной полупроводниковый техники.

Вариант 16
варианта Двигатель Тип преобраз-ователя Способ управления преобразователем Тип привода Способ управления электроприводом Вид ООС


раздельный совместный реверс нереверс U φ f i ω S
16 3х фаз "0"

Диапазон регулирования Мощность двигателя Напряжение Скорость КПД Тцикла to tp tт Мс/Мн cos φ


кВт В об/мин с с *Тм, с *Тм,с
15:1 5,0 220 750 0,78 30 5 8 4 0,7

 
ВВЕДЕНИЕ

В современном мире одной из наиболее популярных тенденций модернизации технологических процессов является процесс автоматизации данных процессов при котором участие человека в управлении сведено к минимуму либо полностью отсутствует. Реформы, проводимые в настоящее время, требуют повышения эффективности базовых отраслей промышленности. Данная тенденция актуально для всех сфер производства, включая и горно-добывающую промасленность.
Одним из методов повышения эффективности работы производства является снижение затрат на электроэнергию в себестоимости выпускаемой продукции. Теме повышение энергоэффективности существующих технологий и механизмов в настоящее время уделяется все больше внимания.
Развитие систем автоматизации электроприводов(ЭП) производственных механизмов ведет к все более широкому внедрению ЭП. Применение данных схем управления и автоматизации ведет к повышению эксплуатационных характеристик двигателя, оптимизации режимов его работы, снижению потребляемых энергоресурсов, а также эффективном управлении режимом работы двигателя в зависимости от текущей ситуации
В данном курсовом проекте ставится задача спроектировать систему стабилизации скорости электропривода постоянного тока в соответствии с исходными техническими данными.
 

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В данном курсовом проекте произведено проектирование системы стабилизации скорости электропривода постоянного тока в соответствии с исходными техническими данными.
По исходным данным в проекте произведен выбор электродвигателя постоянного тока мощностью 5 кВт – П61М.
Для привода выбран тиристорный преобразователь постоянного тока серии КТЭ 100/200-440, позволяющий эффективно стабилизировать параметры работы электропривода в текущий момент времени.
В процессе реализации проекта было выполнено:
‒ Проведен анализ объекта автоматизации, выделены возможные пути автоматизации и составлено техническое задание на проект.
‒ На основе проведённого анализа и составленного ТЗ, разработана функциональная схема системы, а также структура отдельных блоков системы.
‒ Произведен расчет и выбор основных блоков управляемого привода.
‒ Разработаны принципиальные и схемы соединений проектируемого электропривода.
Принимая во внимание мощность данной установки и номинальный ток питания обмотки якоря можно сделать вывод о том, что даже небольшое перерегулирование сильно сказывается на энергоэффективности объекта.
Результаты моделирования показали, что разработанная система обеспечивает заданные характеристики стабилизации работы двигателя при изменении производительности системы.