Рекомендуемая категория для самостоятельной подготовки:
Курсовая работа*
Код |
593472 |
Дата создания |
2017 |
Страниц |
37
|
Мы сможем обработать ваш заказ (!) 9 сентября в 12:00 [мск] Файлы будут доступны для скачивания только после обработки заказа.
|
Содержание
Введение 2
1 Структурный, кинематический и силовой расчёт механизма
1.1 Структурный анализ механизма……………………………………………..3
1.2 Кинематический анализ рычажного механизма…………………………….6
1.3 Силовой анализ рычажного механизма…………………………………….16
2 Геометрический синтез прямозубой передачи внешнего зацепления
2.1 Геометрический расчёт зацепления………………………………………...24
2.2 Вычерчивание зубчатой передачи…………………………………………..26
3 Расчет кулачкового механизма
3.1 Построение кинематических диаграмм и их масштаб……………………32
3.2 Определение наименьшего радиус-вектора теоретического профиля кулачка………………………………………………………………………………..33
3.3 Графическое построение теоретического и действительного профилей кулачка………………………………………………………………………………..34
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 36
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 37
Введение
Введение
Курсовой проект по теории механизмов и машин является первым эта¬пом на пути к проектированию сложных механизмов и станков. При выпол¬нении курсового проекта закрепляются основы, полученные на занятиях. Студент учиться использовать полученные навыки к решению конкретных задач.
В ходе данного проекта необходимо провести структурный, кинематический и силовой анализ заданного рычажного механизма, а также построить действительный профиль кулачка на основании заданного графика ускорений и провести синтез прямозубой зубчатой передачи внешнего зацепления.
Фрагмент работы для ознакомления
1.2 Кинематический анализ рычажного механизма
Задача кинематического анализа механизмов заключается в определении таких кинематических параметров, как положение звеньев механизма в различные моменты времени, траектории движения отдельных точек, скоростей и ускорений характерных точек механизма, а также угловых скоростей и ускорений звеньев механизма.
Исходные данные для кинематического анализа представлены в таблице 1.4.
Таблица 1.4 – Исходные данные
м
об/мин
0,4
1,5
1,7
0,9
0,6
0,3
0,6
1,0
0,4
1,2
80
1.2.1 Метрический синтез механизма
План положений механизма – это графическое изображение взаимного расположения звеньев механизма за рассматриваемый промежуток времени, выполненное в определенном масштабном коэффициенте.
Построение плана положения начинают с изображения элементов стойки, т.е. шарнирно-неподвижных опор и направляющих. Далее последовательно изображают ведущие звенья в заданных положениях и структурные группы звеньев.
...
1.3 Силовой анализ рычажного механизма
1.3.1 Цель, задачи и методы силового расчёта
Целью силового расчета является определение реакций в кинематических парах и уравновешивающей силы или уравновешивающего момента, приложенных к кривошипу.
При силовом расчете связанной системы, какой является механизм, применяют принцип Даламбера совместно с принципом освобождаемости от связей.
Согласно принципу Даламбера, механизм может рассматриваться как находящееся в равновесии система, если по всем внешним силам, действующем на него, добавить силу инерции и момент сил инерции.
Уравнения равновесия, записанные с учетом сил инерции, называют уравнениями кинетостатики.
Согласно принципу освобождаемости можно отбросить отдельные связи и прикладывать к системе соответствующие этим связям реакции, что позволяет расчленять механизм на статически определимые группы звеньев, какими являются группы Асура.
Исходные данные для кинематического анализа представлены в таблице 1.9.
Таблица 1.
...
2.1 Геометрический расчёт зацепления
В основу методики расчета эвольвентных зубчатых передач внешнего зацепления положена система расчета диаметров окружностей вершин колес, при которой в зацеплении пары колес сохраняется стандартный зазор . Расчет велся при свободном выборе межосевого расстояния.
Диаметры делительных окружностей шестерни и колеса:
,
где модуль зубчатых колес;
число зубьев шестерни и колеса соответственно.
;
.
Передаточное число.
.
Шаг по делительной окружности:
.
Шаг по основной окружности:
.
Диаметры основных окружностей шестерни и колеса:
;
.
Диаметры окружностей впадин зубьев шестерни и колеса:
;
.
Делительное межосевое расстояние:
.
Диаметры окружностей вершин зубьев шестерни и колеса:
;
.
Толщина зуба по делительной окружности:
.
Толщина впадин по делительной окружности для шестерни и колеса:
.
Высота зубьев:
.
Углы профиля на окружности вершин для шестерни и колеса:
;
.
Угол между зубьями:
;
.
...
2.2 Вычерчивание зубчатой передачи
На листе курсового проекта зубчатая передача вычерчивается в масштабе 1:1, также показываются тонкими линиями вспомогательные построения. На чертеже проекта геометрические размеры указываются величинами.
2.2.1 Построение основных геометрических элементов колеса и передачи
А) На чертеже откладывается делительное межосевое расстояние и фиксируются оси и колёс.
Б) Из центров проводятся концентрические окружности каждого колеса: делительная, основная, вершин и впадин.
2.2.2 Построение линии зацепления и ее характерных точек
A) Проводится линия зацепления являющаяся общей касательной к основным окружностям колес (точки и - точки касания). Отмечается полюс зацепления в точке пересечения линии зацепления и межосевой линии . При правильном построении делительные окружности должны касаться друг друга в полюсе зацепления , а линия зацепления должна образовывать с перпендикуляром к межосевой линии заданный угол .
...
3 Расчет кулачкового механизма
Трехзвенный механизм, состоящий из кулачка, ведомого звена (толкателя или коромысла), стойки и содержащий высшую кинематическую пару, называется кулачковым механизмом.
Основное достоинства кулачковых механизмов — реализация любого заданного закона движения ведомого звена путем подбора очертаний кулачка и толкателя (или коромысла). Очертания элементов кинематической пары на кулачке принято называть профилем. В большинстве случаев кулачок является ведущим звеном. Если ведомое звено совершает поступательное движение, то его называют толкателем, а если вращательное - коромыслом.
В процессе динамического синтеза кулачкового механизма различают два этапа:
а) Определение – минимальной величины наименьшего радиуса-вектора теоретического профиля кулачка при условии обеспечения текущего угла давления , не превышающего в любом положении механизма максимально допустимого значения для механизмов с острым роликовым толкателем.
...
3.1 Построение кинематических диаграмм и их масштаб
В неопределенном масштабе вычерчиваем заданную диаграмму и методом графического интегрирования последовательно строимдиаграммы и . Для построения графиков скорости и перемещения используем метод графического интегрирования. Для этого график ускорений точки разбиваем на промежутки (в нашем случае удобнее по 10°). В итоге у нас получилось 18 промежутков, каждый из этих промежутков делим пополам (все остальные системы осей делятся таким же способом). И восстанавливаем из середины каждого промежутка перпендикуляр до пересечения с графиком . Из получившихся точек проводим горизонтали до пересечения с осью . Получившуюся на оси точку соединяем с полюсом (заранее выбранным нами на расстоянии ). Получившуюся прямую параллельно переносят на график ) в точки соответствующие начало и концу выбранного промежутка. И так - все остальные точки, затем их соединяем, получая график. Аналогично строиться и график .
...
Список литературы
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Н.И. Ахметшин, А.С. Гамова, Н.Ф. Родиков «Структурный, кинемати¬ческий анализ и силовой анализ плоских рычажных механизмов». Учебное пособие к курсу проекту по теории механизмов и машин, 1984 г.
2. А.И. Баранкин, А.С. Гамова, В.А. Пермяков «Анализ и синтез плоских механизмов с высшими кинематическими парами» - Учебное пособие по курсу «Теория механизмов и машин», 1984 г.
3. Н.И. Ахметшин, А.С. Гамова «Синтез эвольвентных зубчатых меха¬низмов» - Учебное пособие по курсу «Теория механизмов и машин», 1984 г.
4. Теория механизмов и машин: Учеб, для втузов/К. В. Фролов, С. А. По¬пов, А. К. Мусатов и др.; Под ред. К. В. Фролова. - М.: Высш. шк., 1987. 496 с: ил.
5. Теория механизмов и машин: Учеб, для втузов. - 4-е изд., перераб. и доп. - М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1988. – 640 с.
Пожалуйста, внимательно изучайте содержание и фрагменты работы. Деньги за приобретённые готовые работы по причине несоответствия данной работы вашим требованиям или её уникальности не возвращаются.
* Категория работы носит оценочный характер в соответствии с качественными и количественными параметрами предоставляемого материала. Данный материал ни целиком, ни любая из его частей не является готовым научным трудом, выпускной квалификационной работой, научным докладом или иной работой, предусмотренной государственной системой научной аттестации или необходимой для прохождения промежуточной или итоговой аттестации. Данный материал представляет собой субъективный результат обработки, структурирования и форматирования собранной его автором информации и предназначен, прежде всего, для использования в качестве источника для самостоятельной подготовки работы указанной тематики.
bmt: 0.00451