Кинематический и силовой анализ плоского механизма, расчет маховика

1. Структурный анализ механизма 3
2. Кинематический анализ механизма 5
3. Силовой анализ 13
4. Силовой расчет методом Жуковского 16
5. Динамический анализ и расчет маховика 18
Список литературы 21

1. Структурный анализ механизма
Проведём структурный анализ для механизма (рисунок 1).
Механизм плоский и состоит из пяти подвижных звеньев и следующих кинематических пар:
О (0-1) - вращательная;
А (1-2) - вращательная;
С (2-3) - вращательная;
С (0-3) – поступательная;
D (3-4) - вращательная;
В (4-5) - вращательная;
D (5-0) - поступательная;
Степень подвижности находим по формуле Чебышева :
,
где W – число степеней свободы;
n5 – число подвижных звеньев;
P40 – число пар 4-го класса;
P57 число пар 5-го класса.
n5, P57, P40,
,
Разбиваем механизм на группы Ассура. Составляем структурную схему (рисунок 2).
где ОА – группа Ассура I класса, состоит из начального звена и стойки;
ACD – группа Ассура II класса 1 вида;
BD – группа Ассура II класса 2 вида.
Составляем формулу строения:

Механизм II класса.
Построение кинематической схемы механизма
Для построения механизма в заданном положении принимаем радиус кривошипа на чертеже OA 50 мм, тогда масштаб кинематической схемы:

.