Проектирование и исследование механизмов привода антенны

Содержание.

стр.
Техническое задание 5
Исходные данные 6
1. Определение закона движения механизма

1.1 Определение размеров основного механизма 8
1.2 Построение графика сил 8
1.3 Определение передаточных функций 9
1.4 Построение графика приведенного момента от сил, действующих на
рефлектор антенны 10
1.5 Построение графика суммарной работы 12
1.6 Определение приведенных моментов инерции второй группы звеньев 13
1.7 Построение приближенного графика кинетической энергии второй
группы звеньев 14
1.8 Построение приближенного графика кинетической энергии первой
группы звеньев 15
1.9 Нахождение необходимого момента инерции маховых масс 15
1.10. Определение момента инерции и размеров дополнительной
маховой массы ( маховика ) 15
1.11 Определение закона движения механизма 16
1.12 Определение углового ускорения начального звена 16
2. Силовой расчёт
2.1 Определение ускорений центров масс и угловых ускорений 17
2.2 Определение главных векторов сил инерции 17
2.3 Определение усилий в кинематических парах 18
3. Проектирование зубчатой передачи и планетарного механизма
3.1 Выполнение геометрического расчета зубчатой передачи 20
3.2 Последовательность расчета зубчатой передачи 20
3.3 Выбор коэффициента смещения x1 с учетом качественных
показателей работы зубчатой передачи 22
3.4 Построение профиля зуба шестерни, станочного зацепления и
зацепления проектируемой зубчатой передачи. 22
3.5 Проектирование планетарного редуктора 23
3.6 Определение числа зубьев колес 23
3.7 Определение передаточного отношения редуктора графическим
4
способом 24
4. Проектирование кулачкового механизма
4.1. Определение кинематических характеристик 25
4.2. Определение основных параметров кулачкового механизма
графическим способом 25
4.3 Построение профиля кулачка 26
4.4.Построение графика изменения угла давления 26
Заключение 27
Список литературы 28
Приложение А 29

Реферат.
Расчетно-пояснительная записка к курсовому проекту «Проектирование и исследование механизмов привода антенны» содержит: 29 страниц машинописного текста, 7 таблиц, 1 приложение. Состоит из 4 частей, для написания было использовано 4 источника. Ключевые слова: четырехшарнирный кривошипно-коромысловый механизм; закон движения звена приведения; маховая масса; кинетостатический силовой расчет; прямозубая цилиндрическая эвольвентная зубчатая передача; однорядный планетарный редуктор; кулачковый механизм. В расчетно-пояснительной записке приведено: проектирование основного механизма, определение закона движения приведенного звена, расчет дополнительной маховой массы, кинетостатический силовой расчет основного механизма, проектирование цилиндрической эвольвентной зубчатой передачи, проектирование однорядного планетарного редуктора, проектирование кулачкового механизма с силовым замыканием высшей кинематической пары.

В файле содержатся 4 листы формат А1 и Записка
Техническое задание
спроектировать основной четырехшарнирный кривошипно-коромысловый механизм и определить его закон движения, провести его силовой расчет, рассчитать и построить прямозубую эвольвентную зубчатую передачу, провести кинематический синтез однорядного планетарного редуктора, спроектировать дисковый кулачок с плунжерным толкателем.
Техническое задание. Рефлектор 3 антенны совершает сложное движение – вращение вокруг вертикальной оси y поворотной платформы 7 и вращение (качание) вокруг оси D. Угол качания  3 равен 45  . Привод качания антенны состоит из электродвигателя Д1, планетарного редуктора 5, цилиндрической передачи z4 – z5 и кривошипно-коромыслового четырехзвенника ABCD. Кривошип 1 закреплен на валу колеса z5 и при помощи шатуна 2 связан с коромыслом 3, которое жестко соединено с рефлектором под углом 75  к его оси (рис. 1). Привод поворотной платформы состоит из электродвигателя Д2, цилиндрической передачи z6 – z7 и волновой зубчатой передачи с жесткими колесами z8 – z9 гибкого колеса z10 и трех дисковых волнообразователей на эксцентриковых шейках валов (рис. 2). На валу Е-Е зубчатого колеса z4 закреплен дисковый кулачок 8 поршневого насоса для обеспечения соединения шарниров механизма. Поршень 9 насоса соединен с толкателем кулачкового механизма с силовым замыканием контакта пружиной 10 (рис. 3).
Выполнить динамический расчет механической системы качания с учетом заданного коэффициента  неравномерности вращения кривошипа. Исходные данные для проектирования и исследования механизмов привода антенны показаны в табл. 1. Ветровая нагрузка на рефлектор зависит от проекции точки зеркала на направление ветрового потока, изменяющейся при вращении платформы: * 0 p k p    , где p0 = 500 Па - давление ветрового потока;  - коэффициент аэродинамического сопротивления:  = 0,5 для привода качания;  = 0,8 для привода кругового обзора; k=1,5 - при высоте до 50 м; k=2 - при высоте более 50 м. Антенна должна работать при температуре окружающей среды до -50 С . При низких температурах потери на трение в кинематических парах механизмов увеличиваются в 2-3 раза по сравнению с приведенными в табл.