Механизмы качающегося конвеера

Оглавление
1. Структурный анализ механизма 3
2. Кинематический анализ механизма 5
3. Силовой анализ 10
4. Синтез кулачковогомеханизма 13
Определение основных размеров кулачковых механизмов 13
Список литературы 15

1.Структурный анализ механизма
Проведём структурный анализ для механизма (рисунок 1).

Рисунок 1 – Механизм качающегося конвейера
Механизм плоский и состоит из пяти подвижных звеньев и следую-щих кинематических пар:
О (0-1) - вращательная;
А (1-2) - вращательная;
В (2-3) - вращательная;
В (3-4) - вращательная;
D (4-5) – вращательно-поступательная;
D (5-хх) - поступательная;
С (0-3) - вращательная;
Поэтому степень подвижности находим по формуле Чебышева :
,
где W – число степеней свободы;
n=5 – число подвижных звеньев;
P4=0 – число пар 4-го класса;
P5=– число пар 5-го класса.
n=5, P5=7, P4=0,
,

4. Синтез кулачкового механизма
Исходные данные:
Длина толкателя м lLK ПО
Угловой ход толкателя град ψmax 22
Фаза подъема град φп 65
Фаза верхнеговыстоя град φвв 50
Фаза опускания град φо 65
Радиус ролика м rр -


Рис.4. Схема механизма
1. Т. к. в задании задана диаграмма изменения ускорения, то в первую очередь вычерчиваем ее откладывая на оси абсцисс откладываем расстояния равные фазовым углам:
Угол рабочего хода.
Угол дальнеговыстоя.
угол холостого хода.
участок ближнеговыстоя (не рассматривается).
2. Вычерчиваем диаграмму изменения ускорения, согласно заданию изменение ускорения происходит по закону треугольника.
3. Для интегрирования каждый участок диаграммы, соответствующий фазовым углам, делим на двенадцать частей.
4. На оси абсцисс выбирается точка P , отстоящая на расстоянии H от начала координат с которой соединяются все точки, полученные на оси ординат.
5. Отрезок Н рекомендуется принимать кратным величине:
H=x/2π=360/(2*3,14)=57,32 принимаем Н=28,66 мм.
Если указанное равенство выполняется, то μ_s= μ_s'=μ_s"
6.Путем графического интегрирования диаграммы ускорения, получаем диаграмму скорости.
7. Таким же образом получаем диаграмму изменения перемещения.
8. Зная допускаемый угол давления, и угловой ход коромысла, определяем минимальные размеры механизма.
9. Принимаем:
μ_s=μ_s'=μ_s"=μ_l
10. В результате построениядиаграммы получаем начальный радиусr_0min и расстояние между центрами вращения кулачка и коромыслаl_0
11. Выполняем построение механизма в масштабе.
12 Определяем масштабный коэффициент:
μ_s=S_max/h,м/мм.