Определение реакций опор

1 Определение реакций опор и сил в стержнях плоской фермы 3
1.1 Исходные данные 3
1.2 Определение усилий в стержнях методом вырезания узлов 4
1.3 Определение реакций опор 8
1.4 Определение реакций в стержнях способом сечений 9
2 Определение реакций опор составной конструкции 10
2.1 Исходные данные 10
2.2 Определение усилий 10
3 Кинематический расчет плоского механизма 14
3.1 Исходные данные 14
3.2 Определение скоростей точек 15
3.4 Определение угловых скоростей звеньев 16
3.5 Определение ускорений точек 16
3.6 Определение угловых ускорений звеньев 18
4 Дифференциальные уравнения движения материальной точки 19
4.1 Исходные данные 19
4.2 Определение неизвестных параметров 20
5 Общие теоремы динамики точки 23
5.1 Исходные данные 23
5.2 Движение точки на участке АВ 24
5.3 Движение точки по участку BD 25
5.4 Движение точки по участку DC 25
5.5 Давление шарика на стенки трубки 25
6 Общие теоремы динамики механической системы 26
6.1 Исходные данные 26
6.2 Определение изменения кинетической энергии системы 27
6.3 Определение суммы работ внешних сил 28
6.4 Определение скорости катка 29
7 Общее уравнение динамики 30
7.1 Исходные данные 30
7.2 Решение задачи 31
Список использованной литературы 33


 

Определить реакции опор фермы от заданной нагрузки, а также силы во всех ее стержнях способом вырезания узлов. Схема фермы показана на рисунке 1.1. Необходимые для расчета данные приведены в таблице 1.1 Дополнительно определить силы в стержнях 1,2,3 фермы от той же нагрузки способом Риттера (способом сечений).

После подстановки в уравнение имеем

Затем, учтя, что , подставляем выражения для определения сил и решая полученное уравнение, находим ускорение 6-го звена:

Тогда ускорение груза 4:
.