Рекомендуемая категория для самостоятельной подготовки:
Курсовая работа*
| Код |
592750 |
| Дата создания |
2005 |
| Страниц |
15
|
Мы сможем обработать ваш заказ (!) 18 ноября в 12:00 [мск] Файлы будут доступны для скачивания только после обработки заказа.
|
Содержание
Содержание…………………………………………………………………………………….2
Введение………………………………………………………………………………………..3
Исходные данные для разработки РТК………………………………………........................4
1. Разработка роботизированного технологического процесса…………………………….4
1.1Расчет усилия запрессовки……………………………………………………………...4
1.2Выбор основного технологического оборудования…………………………………...5
2. Разработка структурной схемы РТК……………………………………………………….7
2.1Принцип работы РТК……………………………………………………........................8
3. Разработка периферийного оборудования………………………………………………...8
3.1 Загрузочно-ориентирующие устройства для собираемых деталей………………….8
3.2 Механизм контроля………………………………………………………
3.3. Сборочный инструмент………………………………………………….10
4. Алгоритм работы РТК и программы………………………………………...11
5.Электросхема соединений…………………………………………………….15
Заключение……………………………………………………………………….17
Список использованных источников…………………………………………...18
Введение
Целью курсовой работы является систематизация, закрепление и расширение теоретических и практических знаний и развитие навыков самостоятельной творческой работы студентов при создании средств автоматизации производственных процессов.
Основные задачи, решаемые студентами при выполнении курсовой работы, включают вопросы изучения и анализа существующих конструкций автоматических загрузочных устройств, механизмов взаимной ориентации деталей, механизмов автоматического контроля деталей и технологических процессов, промышленных роботов, обоснования вновь созданных конструкций, вариантности технического предложения на создание РТК. Для управления РТК выбираются микроконтроллеры, для которых создаются алгоритмы и программы управления.
Курсовая работа конечной задачей ставит научить студента, как будущего инженера-технолога, самостоятельно разрабатывать технические предложения на создание сложных средств автоматизации, включающих промышленные роботы и электронные устройства управления.
В данной курсовой работе разработан роботизированный процесс сборки деталей (планки с валиком), который позволяет производить автоматизированную загрузку деталей, первичную и окончательную, их ориентировку, контроль деталей, автоматическую сборку и транспортировку. Таким образом, разработанный роботизированный технологический процесс сборки, полностью исключает участие человека в процессе сборки.
Фрагмент работы для ознакомления
ЯГТУ, Технология машиностроения
Руководитель к.т.н., доцент Тюленев
Список литературы
1. Вахрин Л.А. Автоматизация производственных процессов машиностроения: Методические указания/
Сост.: Л.А. Вахрин, А.В. Оборин, К.А. Украженко, Ю.А. Тяпкин, СВ. Киселев, А.Н. Волков.- Ярославль: Яросл. гос.
техн. ун-т, 2004. 95 с.
2. Вахрин Л.А. Основы автоматизации сборочных процессов при помощи промышленных роботов: Учеб.
пособие/Л.А. Вахрин, В.А. Жильцов, В.Ф. Сергеев. - М.: ИПК Минавтосельхозмаша, 1990. -68 с.
3. Козырев Ю.Г. Промышленные роботы: Справочник / Ю.Г. Козырев. - М: Машиностроение, 1983. - 373 с.
Пожалуйста, внимательно изучайте содержание и фрагменты работы. Деньги за приобретённые готовые работы по причине несоответствия данной работы вашим требованиям или её уникальности не возвращаются.
* Категория работы носит оценочный характер в соответствии с качественными и количественными параметрами предоставляемого материала. Данный материал ни целиком, ни любая из его частей не является готовым научным трудом, выпускной квалификационной работой, научным докладом или иной работой, предусмотренной государственной системой научной аттестации или необходимой для прохождения промежуточной или итоговой аттестации. Данный материал представляет собой субъективный результат обработки, структурирования и форматирования собранной его автором информации и предназначен, прежде всего, для использования в качестве источника для самостоятельной подготовки работы указанной тематики.
bmt: 0.00438