DRA - Распределенная архитектура роботизированной системы

СОДЕРЖАНИЕ

Введение………………………………………………………………….2
DRA - Распределенная архитектура роботизированной системы…..3
Архитектура DRA первого поколения………………………………..5
Второе поколение DRA……………………………………………......7
Третье поколение DRA………………………………………………...8
Высокая плотность……………………………………………………..8
Доступность и удобство обслуживания………………………………8
Процедура fail-over……………………………………………………..9
Заключение………………………………………………………………13
Список литературы……………………………………………………...14

Архитектура DRA первого поколения

В основе DRA лежит та же блочная структура, что и для JBOD. Модуль DRA от Overland Data имеет следующие узлы:
• надежный робот-челнок для перемещения картриджа внутри модуля;
• электроника управления роботом через интерфейс в режиме ведущий /ведомый;
• поддержка работы дополнительного привода магнитных лент;
• слоты магазинного типа для картриджей;
• блок питания и охлаждения;
• порт для робота перемещения по оси Y.
Первой реализацией концепции DRA было выпущенное Overland Data семейство модульных библиотек LibraryXpress. Подход к разделению роботизированного механизма на уровне осей перемещения был первым шагом на пути к построению роботизированного механизма с действительно высокой готовностью.
Для библиотек с DRA первого поколения роботизированный механизм разделен для осей X и Y. Модуль содержит робот перемещения по оси X (робот-челнок). Этот механизм отвечает за перемещения картриджа внутри модуля, т. е.
...

Второе поколение DRA

В архитектуре DRA второго поколения реализована "одномодульная" концепция, что еще более упростило интеграцию, масштабируемость и обслуживание этих библиотек. В модулях второго поколения увеличилась плотность хранения и появилась возможность устанавливать в каждый модуль от 0 до 2 приводов. Благодаря этому стало легче конфигурировать и оптимизировать библиотеки по емкости, производительности и степени резервирования, используя одни и те же блоки.
Главное улучшение в архитектуре второго поколения - то, что во всех модулях имеется возможность управления роботом перемещения картриджей по оси Y (т. е. между модулями), что обеспечивает совершенно новый уровень доступности. Иными словами, модуль второго поколения можно сконфигурировать так, чтобы он работал как ведущий (мастер-модуль). Это важно потому, что библиотека может продолжать работать во время ремонта или замены одного из модулей.
...

Высокая плотность

В ответ на требования больших емкостей третье поколение DRA библиотек, LibraryXpress Neo Series, имеет два съемных магазина для размещения картриджей (26 слотов для DLT или 30 слотов для LTO Ultrium) - вдвое больше, чем размещается в модуле приводов первого поколения. Это стало возможно благодаря новой конструкции робота перемещения картриджей между модулями и робота перемещения внутри модуля, который способен поворачиваться на 180o.
Возможность пользоваться разными носителями дает гибкость в выборе форматов лент. Один и тот же модуль Neo Series одновременно поддерживает DLT/SDLT и LTO Ultrium на уровне магазинов и приводов. Поддержка использования смешанных носителей - это, с одной стороны, хорошая защита инвестиций, а с другой - позволяет перейти на новые технологии, не теряя возможности работать со старыми форматами и приводами.
...

Доступность и удобство обслуживания

При проектировании модулей третьего поколения особое внимание уделялось удобству их обслуживания пользователем и устойчивости системы при отказе модуля управления. Преимущество DRA в том, что для повышения доступности за небольшие деньги можно добавить еще один дежурный модуль (об этом будет сказано ниже).
Конструкция всех модулей Neo Series обеспечивает высокий уровень доступности за счет применения узлов CRU (Customer Replaceable Units), т. е. таких, которые пользователь может менять самостоятельно. Благодаря этому существенно улучшилась ремонтопригодность: для замены приводов, блоков питания, дополнительных карт теперь не требуются специальные инструменты и квалификация. Средний пользователь может сам выполнять плановые процедуры, связанные с обслуживанием и заменой узлов CRU, что снижает стоимость владения системой.
...