Исследование замкнутой автоматической системы регулирования частоты вращения гидроагрегата

Введение
Исходные данные
Содержание задания
Эквивалентные преобразования структурной схемы и определение эквивалентных передаточных функций АСР по задающему и возмущающему воздействиям (для случаев использования регуляторов типа И, ПИ и ПИД).
Выбор типа и параметров регулятора, исследование переходной характеристики регулятора, исследование переходной характеристики АСР и определение показателей качества
Оценка частотных свойств АСР и качества регулирования по частотным характеристикам
Определение показателей качества по расположению нулей и полюсов передаточной функции в комплексной плоскости
Расчет и построение области устойчивости АСР
Определение запаса устойчивости АСР по модулю и фазе
Заключение
Список использованной литературы

Целью данной курсовой работы является закрепление знаний, полученных при изучении дисциплины «Теория автоматического управления», приобретение умений и навыков в использовании этих навыков в практическом их применении при решении реальных задач. Задачей курсового проекта стало:
- обеспечить связь общей теории автоматического управления с конкретными проблемами автоматического управления в электроэнергетических системах;
- продемонстрировать влияние значений параметров на динамические и частотные свойства системы автоматического управления (САУ), а также на её устойчивость;
- обеспечить получение умений и навыков в исследовании основных характеристик и показателей качества САУ.
В качестве рассматриваемого объекта исследуется система автоматического регулирования частоты вращения гидроагрегата, работающего на выделенную нагрузку.

Курсовая работа по теории автоматических процессов посвящена исследованию замкнутой автоматической системы регулирования частоты вращения гидроагрегата. Включает в себя два файла для программы Classic. Была написана и защищена в ИГЭУ.