Рекомендуемая категория для самостоятельной подготовки:
Курсовая работа*
| Код |
591208 |
| Дата создания |
2017 |
| Страниц |
19
|
Мы сможем обработать ваш заказ (!) 27 декабря в 12:00 [мск] Файлы будут доступны для скачивания только после обработки заказа.
|
Содержание
Содержание
Цель расчетно-графической работы ………………………………………… 3
Введение ………………………………………………………………............................. 3
1. Маршрутный технологический процесс изготовления заготовки………………………………………………………………………………… 4
2. Маршрутный технологический процесс изготовления
детали ……………………………………………………………………………………. 7
3. Проектирование операции …………………………………………… 8
3.1. Выбор станка ……………………………………………………….. 10
3.2. Выбор системы координат детали и инструмента 11
3.3. Расчет режимов резания и времени выполнения операции …………………………………………………………………………………… 12
4. Выбор промышленного робота ……………………………………. 13
5. Выбор вспомогательного оборудования ……………………. 13
6. Выбор компоновки РТК ………………………………………………….13
7. Построение и расчёт элементов траектории захватного устройства ПР ……………………………………………………………. …………………….15
8. Расчёт допускаемых скоростей перемещения
заготовки ………………………………………………………………………………………… 15
9. Построение циклограммы РТК ………………………………………16
10. Расчёт показателей РТК…………………………………………………18
Заключение ……………………………………………………………………………… 19
Список литературы …………………………………………………………………… 19
Введение
Введение
Основным направлением развития машиностроения является увеличение выпуска продукции и рост ее качества при одновременном снижении трудовых затрат. Это обеспечивается путем совершенствования существующих и внедрения новых видов оборудования и технологических процессов, средств их механизации и автоматизации, а также улучшения организации и управления производством.
Эффективность автоматизации за счет применения робототехники может быть достигнута только при комплексном подходе к созданию и внедрению промышленных роботов, обрабатывающего оборудования, средств управления, вспомогательных механизмов и устройств и т. п. Проводить значительный объем организационно-технологических мероприятий ради единичного внедрения промышленных роботов нерентабельно. Только расширенное применение промышленных роботов в составе сложных роботизированных систем будет оправдано технически, экономически и социально. По сравнению с традиционными средствами автоматизации применение промышленных роботов обеспечивает большую гибкость технических и организационных решений, снижение сроков комплектации и запуска в производство гибких автоматизированных систем. По предварительным данным, например, обеспечение автоматической установки и снятия деталей на станках с помощью промышленных роботов позволяет рабочему обслуживать от четырех до восьми металлорежущих станков. Тем самым промышленных роботы необходимо рассматривать и как важный фактор обеспечения многостаночного обслуживания, а значит, и экономии рабочей силы. Наибольший экономический эффект может быть достигнут при обслуживании роботом нескольких станков, при обеспечении двух- и трехсменной работы оборудования.
Промышленные роботы должны освободить человека от выполнения механической бездумной работы, скомпенсировать все возрастающую потребность в низко квалифицированном труде.
Фрагмент работы для ознакомления
Цель работы: изучение методов проектирования автоматизированных систем механической обработки деталей на основе современных достижений станкостроения и промышленной робототехники.
Список литературы
Список используемой литературы
1 Справочник технолога – машиностроителя: в 2 т. / Под ред. А. Г. Косиловой, Р. К. Мещерякова. – М. : Машиностроение, 1985. – Т.1. – 656 с.
2 Справочник технолога – машиностроителя: в 2 т. / Под ред. А. Г. Косиловой, Р. К. Мещерякова. – М. : Машиностроение, 1985. – Т.2. – 496 с.
3 Режимы резания металлов : справочник /Под ред. Ю. В. Барановского. – М. : Машиностроение, 1972. – 408 с.
4 Козырев, Ю. Г. Промышленные роботы: справочник / Ю. Г. Козырев. – М. : Машиностроение, 1988. – 376 с.
5 Дипломное проектирование по технологии машиностроения / Под общ. ред. В. В. Бабука. – Минск : Выш. шк., 1979. – 464 с.
6 Бурдаков, С. Ф. Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов : учеб. пособие / С. Ф. Бурдаков,
B. А. Дьяченко, А. Н. Тимофеев. – М. : Высш. шк., 1986. – 264 с.
7 Роботизированные производственные комплексы / Ю. Г. Козырев, А. А. Кудинова. – М. : Машиностроение, 1987. – 272 с.
8 Организационно-технологическое проектирование ГПС / Под ред.
C. П. Митрофанова. – Л. : Машиностроение, 1986. – 294 с.
9 Кузнецов, М. М. Проектирование автоматизированного производственного оборудования / М. М. Кузнецов, Б. А. Усов, В. С. Стародубов. –
М. : Машиностроение, 1987. – 288 с.
10 Довбня, Н. М. Роботизированные технологические комплексы в
ГПС / Н. М. Довбня, А. Н. Кондратьев, Е. И. Юревич. – Л. : Машиностроение, 1990. – 303 с.
Пожалуйста, внимательно изучайте содержание и фрагменты работы. Деньги за приобретённые готовые работы по причине несоответствия данной работы вашим требованиям или её уникальности не возвращаются.
* Категория работы носит оценочный характер в соответствии с качественными и количественными параметрами предоставляемого материала. Данный материал ни целиком, ни любая из его частей не является готовым научным трудом, выпускной квалификационной работой, научным докладом или иной работой, предусмотренной государственной системой научной аттестации или необходимой для прохождения промежуточной или итоговой аттестации. Данный материал представляет собой субъективный результат обработки, структурирования и форматирования собранной его автором информации и предназначен, прежде всего, для использования в качестве источника для самостоятельной подготовки работы указанной тематики.
bmt: 0.00653