Рекомендуемая категория для самостоятельной подготовки:
Курсовая работа*
| Код |
591174 |
| Дата создания |
2016 |
| Страниц |
28
|
Мы сможем обработать ваш заказ (!) 25 декабря в 12:00 [мск] Файлы будут доступны для скачивания только после обработки заказа.
|
Содержание
Введение 5
1. Проектирование первой части 7
2. Проектирование второй части 11
2.1 Модель в форме операторно – структурной схемы, передаточной функции и уравнений состояния 11
2.2 Распределение полюсов по Баттерворту 13
2.3 Биномиальное распределение 16
2.4 Расчет регулятора, обеспечивающего заданное качество переходных процессов 19
2.5 Проверка системы на грубость 22
2.6 Итерационный синтез ПИД регулятора 24
2.7 Автоматизированный синтез ПИД регулятора. 28
Заключение 31
Список литературы 31
Введение
Под автоматическим управлением понимают автоматическое осуществление совокупности воздействий, выбранных из множества возможных на основании определенной информации и направленных на поддержание или улучшение функционирования управляемого объекта в соответствии с целью управления.
В настоящее время все больше людей освобождаются от выполнения рутинной и монотонной работы, т.к. современное производство насыщено средствами автоматизации. Поэтому нам, как будущим специалистам в данной области, необходимо уметь самостоятельно проектировать, а также синтезировать автоматические системы.
Фрагмент работы для ознакомления
Основная цель курсовой работы по дисциплине «Теория автоматического управления» (ТАУ) состоит в знакомстве с методикой построения функциональных схем систем регулирования простых динамических объектов, с анализом их назначения, возможностей, элементного состава и реализованных принципов управления, а также в приобретении практических навыков по синтезу систем управления для конкретных динамических объектов и анализу полученных результатов.
Список литературы
1. Воронин А.В. Теория автоматического управления. Основы построения и анализа систем автоматического регулирования: учебно-методическое пособие / А.В. Воронин. Томский политехнический университет. – Томск: Изд-во Томского политехнического университета, 2013. – 88 с.
2. Малышенко А. М. Математические основы теории систем: учебник для вузов /А. М. Малышенко. – Томск: Изд-во Томского политехнического университета, 2008. – 364 с.
3. Ким Д.П. Теория автоматического управления. Т.1. Линейные системы/ Д.П. Ким – 2-е изд., испр. и доп. – Москва: ФИЗМАЛИТ, 2010. – 312 с.
Пожалуйста, внимательно изучайте содержание и фрагменты работы. Деньги за приобретённые готовые работы по причине несоответствия данной работы вашим требованиям или её уникальности не возвращаются.
* Категория работы носит оценочный характер в соответствии с качественными и количественными параметрами предоставляемого материала. Данный материал ни целиком, ни любая из его частей не является готовым научным трудом, выпускной квалификационной работой, научным докладом или иной работой, предусмотренной государственной системой научной аттестации или необходимой для прохождения промежуточной или итоговой аттестации. Данный материал представляет собой субъективный результат обработки, структурирования и форматирования собранной его автором информации и предназначен, прежде всего, для использования в качестве источника для самостоятельной подготовки работы указанной тематики.
bmt: 0.00433