Рекомендуемая категория для самостоятельной подготовки:
Курсовая работа*
| Код |
591038 |
| Дата создания |
2016 |
| Страниц |
44
|
Мы сможем обработать ваш заказ (!) 19 сентября в 12:00 [мск] Файлы будут доступны для скачивания только после обработки заказа.
|
Содержание
ЗАДАНИЕ 3
1. ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ НЕСКОРРЕКТИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ 5
2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТРЕБУЕМОГО КОЭФФИЦИЕНТА УСИЛЕНИЯ 6
3. ИССЛЕДОВАНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ НЕСКОРРЕКТИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ 7
4. ПОСТРОЕНИЕ ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК 13
5. СИНТЕЗ КОРРЕКТИРУЮЩЕГО УСТРОЙСТВА 20
6. ПОСТРОЕНИЕ ГРАФИКА ПЕРЕХОДНОГО ПРОЦЕССА ДЛЯ СКОРРЕКТИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ 23
7. ИССЛЕДОВАНИЕ СВОЙСТВ СИСТЕМЫ С НЕЛИНЕЙНЫМ ЭЛЕМЕНТОМ 26
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 31
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 33
ПРИЛОЖЕНИЕ А. ЛИСТИНГ MATHCAD-ДОКУМЕНТА 34
ПРИЛОЖЕНИЕ Б. К ЧАСТОТНОМУ МЕТОДУ СИНТЕЗА КУ 44
Введение
Как таковое, введение в работе отсутствует.
Фрагмент работы для ознакомления
Определены передаточные функции отдельных звеньев, входящих в состав системы. По структурной схеме получены передаточные функции разомкнутой и замкнутой нескорректированной системы.
Исходя из заданной точности отработки входного воздействия, определен требуемый коэффициент усиления.
Построены ЛЧХ разомкнутой системы. Найдены критические значения коэффициента усиления, при которых система находится на колебательной и апериодической границах устойчивости.
Построены частотные характеристики замкнутой и разомкнутой систем. Определены запасы устойчивости по амплитуде и по фазе.
Частотным методом синтеза с использованием ЛЧХ по заданным показателям качества переходного процесса определена передаточная функция последовательного корректирующего устройства. Получены выражения для передаточных функций разомкнутой и замкнутой скорректированной системы.
Методом обратного преобразования Лапласа (с использованием таблицы оригиналов) построена переходная характеристика, определены основные показатели качества.
В заключение была исследована возможность возникновения автоколебаний в системе при наличии в ее составе нелинейного элемента с зоной насыщения. Использован частотный метод определения автоколебаний в замкнутой системе, предложенный Л.С.Гольдфарбом.
МОСКОВСКИЙ АВИАЦИОННЫЙ ИНСТИТУТ, без замечаний.
Список литературы
1. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления: Учеб. пособие для втузов. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1989. – 304 с.
2. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления. – Изд. 4-е, перераб. и доп. – СПб.: Изд-во «Профессия», 2003. – 752 с.
3. Никулин Е.А. Основы теории автоматического управления. Частотные методы анализа и синтеза систем / Учеб. пособие для вузов. – СПб.: БХВ-Петербург, 2004. – 640 с.
Пожалуйста, внимательно изучайте содержание и фрагменты работы. Деньги за приобретённые готовые работы по причине несоответствия данной работы вашим требованиям или её уникальности не возвращаются.
* Категория работы носит оценочный характер в соответствии с качественными и количественными параметрами предоставляемого материала. Данный материал ни целиком, ни любая из его частей не является готовым научным трудом, выпускной квалификационной работой, научным докладом или иной работой, предусмотренной государственной системой научной аттестации или необходимой для прохождения промежуточной или итоговой аттестации. Данный материал представляет собой субъективный результат обработки, структурирования и форматирования собранной его автором информации и предназначен, прежде всего, для использования в качестве источника для самостоятельной подготовки работы указанной тематики.
bmt: 0.00368