Рекомендуемая категория для самостоятельной подготовки:
Курсовая работа*
| Код |
591026 |
| Дата создания |
2016 |
| Страниц |
24
|
Мы сможем обработать ваш заказ (!) 19 сентября в 12:00 [мск] Файлы будут доступны для скачивания только после обработки заказа.
|
Содержание
ВВЕДЕНИЕ 3
1 ЛИНЕАРИЗАЦИЯ 5
2 РАЗОМКНУТЫЕ СИСТЕМЫ 9
3 ЗАМКНУТЫЕ СИСТЕМЫ 15
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 23
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 25
Введение
См. описание работы.
Фрагмент работы для ознакомления
Курсовая работа содержит три отдельных задания.
Первое задание связано с построением линеаризованной модели звена, заданного нелинейным дифференциальным уравнением, определением установившегося значения выходной величины, передаточной функции, переходной и импульсной характеристик.
Во втором задании исследуется разомкнутая система, состоящую из одного звена, заданного передаточной функцией. В процессе исследования:
– выделены простейшие типовые звенья, входящие в состав системы;
– определен коэффициент усиления в установившемся режиме;
– выяснено, является ли звено устойчивым и минимально-фазовым;
– построены асимптотическая ЛАЧХ и ЛФЧХ, переходная характеристика;
– записано дифференциальное уравнение разомкнутой системы;
– построена модель разомкнутой системы в пространстве состояний и выполнен переход от модели в пространстве состояний к передаточной функции системы.
В третьем задании исследуется замкнутая система, состоящая из объекта, регулятора и измерителя. В процессе исследования:
– по разработанной блок-схеме системы построены выражения для передаточных функций замкнутой системы;
– определены диапазоны изменения варьируемых параметров для устойчивой в замкнутом состоянии системы, используя критерий Гурвица;
– обеспечены заданные запасы устойчивости по амплитуде и по фазе;
– построен переходный процесс на выходе системы и определены временные показатели качества;
– построена АЧХ замкнутой системы.
Исследование замкнутой системы выполнено при использовании П– и ПИ–регуляторов в составе системы как по задающему, так и по возмущающему воздействию.
При выполнении курсовой работы для расчетов и моделирования использованы компьютерные программы MathCad и VisSim.
Список литературы
1. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления/ В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. – Изд. 4-е, перераб. и доп. –СПб.: Изд-во «Профессия», 2003. – 752 с.
2. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического управления и регулирования: Учеб. пособие для втузов. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1989. – 304 с.
3. Мирошник И.В. Теория автоматического управления. Линейные системы. – СПб.: Питер, 2005. – 336 с.
4. Никулин Е.А. Основы теории автоматического управления. Частотные методы анализа и синтеза систем/ Учеб. пособие для вузов. – СПб.: БХВ-Петербург, 2004. – 640 с.
Пожалуйста, внимательно изучайте содержание и фрагменты работы. Деньги за приобретённые готовые работы по причине несоответствия данной работы вашим требованиям или её уникальности не возвращаются.
* Категория работы носит оценочный характер в соответствии с качественными и количественными параметрами предоставляемого материала. Данный материал ни целиком, ни любая из его частей не является готовым научным трудом, выпускной квалификационной работой, научным докладом или иной работой, предусмотренной государственной системой научной аттестации или необходимой для прохождения промежуточной или итоговой аттестации. Данный материал представляет собой субъективный результат обработки, структурирования и форматирования собранной его автором информации и предназначен, прежде всего, для использования в качестве источника для самостоятельной подготовки работы указанной тематики.
bmt: 0.00363