Расчет переходных процессов в линейных системах автоматического регулирования

Регулятор непрямого действия работает с использованием постороннего источника энергии, которая необходима для исполнительного механизма. Он имеет выше чувствительность, большую точность регулирования, но он сложнее по устройству и соответственно дороже.
Пропорциональный регулятор (или П-регулятор) состоит из пропорциональной части. П-регулятор- это устройство в обратной связи, который формирует управляющий сигнал. П-регулятор выдает выходной сигнал, пропорциональный входному , с коэффициентом пропорциональности К. Выходной сигнал, вырабатываемый пропорциональной частью П-регулятора, противодействует отклонению регулируемой величины от данного значения, которое наблюдается в данный момент. Выход П-регулятора выдаст тем больше, чем больше отклонение. Если П-регулятор имеет входной сигнал, который равняется заданному значению, то выходной равен 0. П-регулятор имеет существенный недостаток в том, что при его использовании значение регулируемой величины никогда не стабилизируется на заданном значении. Все из-за так называемой статической ошибки. Она равна отклонению регулируемой величины, которая дает такой выходной сигнал, который стабилизирует выходную величину именно на данном значении . Это следует учитывать при выборе закона регулирования.

Курсовая работа заключается в функциональном анализе устойчивости линейной системы автоматического регулирования, путем изменения параметров регулятора и исследовании получившихся устойчивости по фазе и амплитуде; определение показателей качества переходных процессов, таких так время переходного процесса и максимальное динамическое отклонение регулируемой величины, путем изменения параметров регулятора.

Функциональный анализ устойчивости линейной системы автоматического регулирования
18.01.2016 Государственный морской Университет Ф.Ф. Ушакова оценка 5