Рекомендуемая категория для самостоятельной подготовки:
Курсовая работа*
| Код |
590893 |
| Дата создания |
2018 |
| Страниц |
25
|
Мы сможем обработать ваш заказ (!) 20 сентября в 13:00 [мск] Файлы будут доступны для скачивания только после обработки заказа.
|
Содержание
Содержание
Задание на курсовую работу 3
Описание системы в пространстве состояний 4
Анализ системных свойств объекта 6
Выбор полюсов замкнутой системы 8
Модель системы с модальным регулятором 11
Системы с расширенным вектором состояния 13
Наблюдающее устройство полного порядка 18
Наблюдающее устройство пониженного порядка 22
Список используемой литературы 26
Введение
Задание на курсовую работу
Цель курсовой работы
Освоение методики проектирования модальных регуляторов с наблюдающими устройствами для одномерных динамических объектов, заданных передаточной функцией 3-го порядка.
Задание:
1. Преобразовать модель системы в виде передаточной функции в модель в пространстве состояний с помощью команд MatLab. Проверить эквивалентность обоих представлений, рассмотрев реакцию моделей на единичное ступенчатое воздействие.
2. Исследовать системные свойства управляемости и наблюдаемости средствами MatLab.
3. Синтезировать два варианта модального регулятора, задавая расположение полюсов замкнутой системы с помощью полиномов Ньютона и Баттерворта. Построить в MatLab Simulink модель системы с модальным регулятором. Рассчитать масштабирующий коэффициент регулятора.
4. Синтезировать модальный регулятор с расширенным вектором состояния для отработки постоянного входного воздействия и синусоидального сигнала.
4. Рассчитать наблюдающее устройство полного порядка и построить в MatLab Simulink модель системы с регулятором и наблюдателем. Проверить работу системы при различных начальных состояниях и шумах измерений на выходе объекта.
5. Рассчитать наблюдающее устройство редуцированного порядка и построить в MatLab Simulink модель системы с регулятором и наблюдателем. Проверить работу системы при различных начальных состояниях и шумах.
Фрагмент работы для ознакомления
Курсовая работа по предмету "Теория автоматического управления".
Работа содержит теоретические сведения, модель адаптивной системы, построенная в Matlab&Simulink;, графики переходных процессов.
Пожалуйста, внимательно изучайте содержание и фрагменты работы. Деньги за приобретённые готовые работы по причине несоответствия данной работы вашим требованиям или её уникальности не возвращаются.
* Категория работы носит оценочный характер в соответствии с качественными и количественными параметрами предоставляемого материала. Данный материал ни целиком, ни любая из его частей не является готовым научным трудом, выпускной квалификационной работой, научным докладом или иной работой, предусмотренной государственной системой научной аттестации или необходимой для прохождения промежуточной или итоговой аттестации. Данный материал представляет собой субъективный результат обработки, структурирования и форматирования собранной его автором информации и предназначен, прежде всего, для использования в качестве источника для самостоятельной подготовки работы указанной тематики.
bmt: 0.01068