Рекомендуемая категория для самостоятельной подготовки:
Курсовая работа*
| Код |
590875 |
| Дата создания |
2016 |
| Страниц |
15
|
Мы сможем обработать ваш заказ (!) 25 ноября в 12:00 [мск] Файлы будут доступны для скачивания только после обработки заказа.
|
Содержание
ВВЕДЕНИЕ 2
1. ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ 3
2. РАСЧЕТ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОЙ КОРРЕКТИРУЮЩЕЙ ЦЕПИ 4
2.1. Построение ЛАЧХ исходной (нескорректированной) системы 4
2.2. Построение желаемой ЛАЧХ скорректированной системы 5
2.3. Определение передаточной функции корректирующего звена 6
3. РАСЧЕТ ВРЕМЕНИ ПЕРЕХОДНОГО ПРОЦЕССА И СИГНАЛА ОШИБКИ 8
3.1. Расчет времени переходного процесса 8
3.2. Определение закона изменения установившейся ошибки 9
4. МОДЕЛИРОВАНИЕ РАБОТЫ СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ 11
4.1. Исследование нескорректированной следящей системы 11
4.2. Исследование скорректированной следящей системы 11
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 14
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 15
Введение
Целью выполнения курсовой работы является синтез системы автоматического управления методом логарифмических частотных характеристик, а также на основе частотных критериев, и моделирование системы в программе Matlab-Simulink.
В процессе выполнения курсовой работы необходимо решить следующие задачи...
Фрагмент работы для ознакомления
Синтез системы автоматического управления методом логарифмических частотных характеристик, а также на основе частотных критериев, и моделирование системы в программе Matlab-Simulink. Расчет последовательной корректирующей цепи постоянного тока для следящей системы. Расчет времени переходного процесса и закона изменения установившейся ошибки скорректированной следящей системы. Построение модели исследуемой системы, моделирование работы системы без коррекции и с коррекцией в программе Matlab-Simulink. Сравнение результатов расчетов с результатами моделирования.
Санкт-Петербургский Государственный Университет Аэрокосмического Приборостроения, без замечаний.
Список литературы
1. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управле-ния/ В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. – Изд. 4-е, перераб. и доп. – СПб.: Изд-во «Профессия», 2003. – 752 с. – (Серия: Специалист).
Пожалуйста, внимательно изучайте содержание и фрагменты работы. Деньги за приобретённые готовые работы по причине несоответствия данной работы вашим требованиям или её уникальности не возвращаются.
* Категория работы носит оценочный характер в соответствии с качественными и количественными параметрами предоставляемого материала. Данный материал ни целиком, ни любая из его частей не является готовым научным трудом, выпускной квалификационной работой, научным докладом или иной работой, предусмотренной государственной системой научной аттестации или необходимой для прохождения промежуточной или итоговой аттестации. Данный материал представляет собой субъективный результат обработки, структурирования и форматирования собранной его автором информации и предназначен, прежде всего, для использования в качестве источника для самостоятельной подготовки работы указанной тематики.
bmt: 0.00366