Рекомендуемая категория для самостоятельной подготовки:
Курсовая работа*
| Код |
590846 |
| Дата создания |
2012 |
| Страниц |
23
|
Мы сможем обработать ваш заказ (!) 23 декабря в 12:00 [мск] Файлы будут доступны для скачивания только после обработки заказа.
|
Содержание
Введение…………………………………………………………………………………4
1. Разработка роботизированного технологического процесса…………………….5
2. Выбор основного технологического оборудования………………………………7
3. Разработка структурной схемы РТК………………………………….....................8
4. Проектирование периферийного оборудования…………………………………..9
4.1 Загрузочно-ориентирующие устройства для собираемых деталей………….9
4.2 Контроль деталей и сборочных единиц……………………………………...12
4.3 Схваты промышленных роботов……………………………………………...13
4.4 Сборочный инструмент……………………………………………………….14
5. Алгоритм работы РТК и программы для контроля……………………………...15
6. Электросхема соединений………………………………………………………...20
Заключение…………………………………………………………………………22
Список литературы………………………………………………………………...23
Введение
Робототехника – новое и быстро развивающееся научно-техническое направление, область применения которого непрерывно расширяется. Роботы могут применяться в промышленности, транспорте, сельском хозяйстве, здравоохранении, сфере обслуживания, освоении океана и космоса, а также для научных исследований.
Основным направлением робототехники, которое определяет масштаб и темпы ее развития, является автоматизация производства.
Автоматизация сборочных процессов является перспективным направлением для сборочных технологий. Автоматизация призвана освободить человека от монотонной и опасной работы в экстремальных условиях, оставив ему только функции наладчика и наблюдателя, а значит повысить производительность сборки.
Данная работа выполнена с целью разработки автоматизации сборки болта с втулкой посредством завинчивания.
Фрагмент работы для ознакомления
ЯГТУ, Технология машиностроения
Курсовая работа по дисциплине
«Автоматизация производственных процессов в машиностроении»
ПЗ, чертежи. Готов для сдачи
Список литературы
1. Разработка технического предложения на роботизированный технологический комплекс для сборки изделий. Курсовая работа по дисциплине «Автоматизация производственных процессов в машиностроении»: Методические указания / Сост.: Л. А. Вахрин, А. В. Оборин, К. А. Украженко, Ю. А. Тяпкин, С. В. Киселев, А. Н. Волков: ЯГТУ. - Ярославль, 2004 – 98 с.
2. Козырев Ю. Г. Промышленные роботы: Справочник / М.: Машиностроение, 1983 – 373 с.
3. Челпанов Н. Б. Схваты промышленных роботов: Справочник / Л.: Машиностроение, 1989 – 297 с.
4. Вахрин Л. А. Алгоритмы и организация управления РТК на базе роботов с цикловым управлением. Методические указания для выполнения курсовой работы / Ярославль: ФИПК Минавтопрома, 1989 – 51 с.
Пожалуйста, внимательно изучайте содержание и фрагменты работы. Деньги за приобретённые готовые работы по причине несоответствия данной работы вашим требованиям или её уникальности не возвращаются.
* Категория работы носит оценочный характер в соответствии с качественными и количественными параметрами предоставляемого материала. Данный материал ни целиком, ни любая из его частей не является готовым научным трудом, выпускной квалификационной работой, научным докладом или иной работой, предусмотренной государственной системой научной аттестации или необходимой для прохождения промежуточной или итоговой аттестации. Данный материал представляет собой субъективный результат обработки, структурирования и форматирования собранной его автором информации и предназначен, прежде всего, для использования в качестве источника для самостоятельной подготовки работы указанной тематики.
bmt: 0.00458