Рекомендуемая категория для самостоятельной подготовки:
Реферат*
Код |
576517 |
Дата создания |
2017 |
Страниц |
17
|
Мы сможем обработать ваш заказ (!) 9 декабря в 12:00 [мск] Файлы будут доступны для скачивания только после обработки заказа.
|
Содержание
-
Введение
Введение
В современном промышленном производстве для приведения в движение исполнительных механизмов рабочих машин (валков прокатного стана, поршня насоса, кабины лифта, шпинделя токарного станка и т. п.) чаще всего используется электрический двигатель, который в совокупности с различными устройствами управления, механической передачей и исполнительным устройством называют электрическим приводом или электроприводом. Более половины всей вырабатываемой электрической энергии в настоящее время потребляется электроприводом. Электроприводы выполняют на мощности от милли до мега ватт. Области их применения разнообразны. Назначение электропривода определяет уровень его сложности, состав, конструктивные особенности и прочие характеристики. Например, электропривод современных наручных кварцевых часов можно отнести к миниатюрным устройствам, тогда как электропривод крупного прокат ного стана или створок шлюза мощностью в coтни киловатт имеет значительные размеры и располагается в специально оборудован ном для него помещении. Однако электроприводы различаются не только мощностью и габаритами. Иногда можно встретить электропривод, в котором, например, трудно выделить электродвигатель как отдельную конструктивную единицу. Так, в робототехнике получила широкое развитие тенденция к конструктивной интеграции элементов электропривода с исполнительным механизмом (колонна робота является частью двигателя и т. п.). Для того чтобы научиться правильно ориентироваться в этом многообразии, необходимо определить то общее, что присуще всем электроприводам независимо от их назначения и технической реализации. Очевидно, что общим для всех типов электроприводов является преобразование электрической энергии в механическую. Это преобразование выполняется электрическим двигателем, который называют электромеханическим преобразователем энергии. С одной стороны, электромеханический преобразователь энергии имеет электрический вход и механический выход, с другой, как мы увидим далее, — в электроприводе часто осуществляется и обратное преобразование механической энергии в электрическую. В этом случае, конечно, вход и выход в электромеханическом пре образователе энергии меняются местами. Современный электропривод можно рассматривать как электромеханическую систему, в которой электрические и механические элементы находятся в тесном взаимодействии и важнейшим свойством которой является управляемость, необходимая для реализации целенаправленного протекания обеспечиваемого им технологического процесса. Основная задача управления электроприводом — обеспечение с его помощью движения рабочей машины или отдельных ее элементов. Управление движением может быть ручным или автоматическим. Ручное управление производит оператор (человек), который с помощью командного устройства осуществляет управление движением. Автоматическое управление реализуется без непосредственного участия человека, он только дает команду начала процесса управления. Иногда и эту команду выполняет автоматическое устройство. Автоматическое управление в электроприводе осуществляется, как правило, в замкнутых структурах — управляющее воздействие формируется с учетом фактического значения регулируемой величины. По степени управляемости электропривод бывает:
• нерегулируемый — одна рабочая скорость;
• регулируемый — параметры привода изменяются от управ ляющего устройства;
• программноуправляемый — управление в соответствии с за данной программой;
• следящий — автоматически отрабатывает перемещение ис полнительного органа с определенной точностью в соответствии с произвольно меняющимся задающим сигналом;
• адаптивный — автоматически изменяющий структуру и па раметры системы управления при изменении условий работы машины для выработки оптимального режима.
Общая структура электропривода показана на рисунке.
Фрагмент работы для ознакомления
-
Список литературы
-
Пожалуйста, внимательно изучайте содержание и фрагменты работы. Деньги за приобретённые готовые работы по причине несоответствия данной работы вашим требованиям или её уникальности не возвращаются.
* Категория работы носит оценочный характер в соответствии с качественными и количественными параметрами предоставляемого материала. Данный материал ни целиком, ни любая из его частей не является готовым научным трудом, выпускной квалификационной работой, научным докладом или иной работой, предусмотренной государственной системой научной аттестации или необходимой для прохождения промежуточной или итоговой аттестации. Данный материал представляет собой субъективный результат обработки, структурирования и форматирования собранной его автором информации и предназначен, прежде всего, для использования в качестве источника для самостоятельной подготовки работы указанной тематики.
bmt: 0.06231