Современные технологии, применяемые в беспилотных автомобилях

Первый беспилотный «КамАЗ»

Мы, конечно, занимались такой же спекуляцией. Мы посмотрели, как это делают большие товарищи, и первым делом пустили по чёткой траектории, из точки А в точку Б, «КамАЗ». Посадили туда Дмитрия Анатольевича Медведева, что произвело необходимый эффект и на Дмитрия Анатольевича, и на тех, кто за этим наблюдал. В результате мы запустили субсидию, которая была нам так нужна в 2012 году, чтобы дотащить свои технологии до мирового уровня.
Это были совсем не огромные деньги; это достаточно скромная субсидия, обычная для международных рынков — 300 миллионов рублей. Это инвестирование уровня ноль. Но я благодарна министерству образования и тогдашнему министру ЛивановуДмитрий Ливанов, министр образования и науки России с 2012 по 2016 год, который лично помог.
Я помню, что произошло, когда мы выложили ролик с беспилотным «КамАЗом» в интернет. Столько грязи на меня не выливалось с момента старта компании.
...

Мозг беспилотного автомобиля

Рынок искусственного мозга очень узкий. На нём есть, грубо говоря, два ключевых игрока. Игрок номер один — Mobileye. Они занялись этим вопросом 20 лет назад. Они терпели, терпели, терпели — и выиграли весь рынок.
Мы выскочили как Mobileye номер два. Нам очень повезло — мы идём в фарватере. Качество наших систем не сильно хуже, а других нет. После нас — провал, а дальше начинаются стартапы. Я рассказываю это вам, потому что рынки не бывают состоящими из одной-двух компаний. Рынок пустой. Сейчас можно создать компанию, которая, как одна израильская команда, через какое-то время будет стоить 16 миллиардов долларов в год. Причём её 20 лет назад создали ваши ровесники на базе видеорегистраторов. В нашем проекте средний возраст — 25 лет.
Мозг беспилотного автомобиля состоит из четырёх крупных блоков-систем. Это система-наблюдатель, включающая в себя детекцию объектов, машинное зрение и позиционирование технического средства на дороге.
...

Моделирование функции гиппокампа

И, наконец, наш прорыв, за который мы получили Мюнхенскую премию — моделирование функции гиппокампа. Я хочу разобрать её на примере аварии «Теслы». В «Тесле» стоит Mobileye, такой же, как у всех. Отличие «Теслы» с Mobileye от других машин в том, что у «Теслы» есть наглючий до безобразия Илон Маск, который понимает, что такое захватывать рынки. Функцию, которая вообще-то есть у «Мерседеса», он объявил эксклюзивной у «Теслы» и сказал, что теперь у нас есть почти робот.
На двадцатой странице инструкции к «Тесле» написано: «Ни в коем случае не убирать руки с руля». Но никто эти инструкции не читает. И этот парень, который сидел за рулём, тоже не читал. У него «Тесла» более-менее уверенно шла в режиме highway pilot; он сел посмотреть киношку. Mobileye анализировал дорожную сцену. На дороге разворачивался грузовик с прицепом. Прицеп был такого же цвета, как и небо — он слился с небом, — и система не отреагировала на наличие препятствия на дороге. Вот и всё.
...