Рекомендуемая категория для самостоятельной подготовки:
Дипломная работа*
| Код |
570893 |
| Дата создания |
2022 |
| Страниц |
54
|
Мы сможем обработать ваш заказ (!) 23 декабря в 12:00 [мск] Файлы будут доступны для скачивания только после обработки заказа.
|
Содержание
ВВЕДЕНИЕ 7
1. УСТРОЙСТВО И КИНЕМАТИЧЕСКАЯ СХЕМА ПОРТАЛЬНОГО КРАНА 9
2. РАСЧЕТ МОЩНОСТИ И ВЫБОР ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ МЕХАНИЗМА ПОВОРОТА ПОРТАЛЬНОГО КРАНА 12
2.1. Расчет статической мощности 12
2.2. Предварительный выбор электродвигателя 15
2.3. Проверка электродвигателя на перегрузочную способность 16
2.4. Выбор способа управления электродвигателем 18
3. ВЫБОР СИЛОВОГО, ДОПОЛНИТЕЛЬНОГО ОБОРУДОВАНИЯ 21
3.1. Выбор частотного преобразователя 21
3.2. Обеспечение безопасности механизма в случаях отключения питания привода 22
3.3. Выбор дросселей и фильтра 24
3.4. Выбор датчика положения угла поворота, датчика оборотов электропривода 26
3.5. Подключение выбранного оборудования 27
4. СИНТЕЗ СИСТЕМЫ АСИНХРОННОГО ПРИВОДА С ВЕКТОРНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ 30
4.1. Обоснование выбора и расчёт параметров структурной схемы асинхронного двигателя 30
4.2. Обоснование выбора структурной схемы асинхронного привода с векторным управлением 35
4.3. Синтез регулятора контура тока 38
4.4. Синтез регулятора контура стабилизации потокосцепления ротора 40
4.5. Синтез регулятора контура момента 43
4.6. Синтез регулятора контура скорости 45
4.7. Анализ структурной схемы S-образного задатчика интенсивности 51
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 53
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 54
Введение
В данном дипломном проекте рассматривается модернизация элек-тропривода поворота портального крана типа «КОНДОР» заключающая-ся в замене асинхронного электропривода со ступенчатым регулировани-ем скорости на плавно регулируемый электропривод с частотным управ-лением, также мы усовершенствуем систему безлопастного ведения работ, установив датчики сближения при повороте крана, чтобы исключить воз-можность столкновения стрелы или груза с рядом работающим краном или палубной надстройкой обрабатываемого судна.
Кран «КОНДОР» спроектирован и изготовлен на заводе «VEB Kranbau Eberswalde» в Германской Демократической Республике [1].
Кран предназначен для перегрузки контейнеров международного стандарта, штучных и навалочных грузов. Преимущественное применение крана для перегрузки контейнеров и штучных грузов определяет его кон-структивные особенности.
Технические данные крана:
Тип крана портальный, электрический.
Тип стреловой системы шарнирно-сочлененная с жесткой оттяжкой.
Грузоподъемность крана, т: при работе с крюковой подвес- на выле-тах стрелы 8—32 м 32, кой на вылетах стрелы 8—25 м 40.
Наибольшая высота подъема от головки рельса кранового пути, м: до центра зева крюка крюковой подвески 28,5.
Наибольшая глубина опускания от головки рельса кранового пути, м:, до центра зева крюка крюковой подвески 13,0.
Скорость, м/мин: подъема груза 40, спуска груза 47, изменения вы-лета стрелы 40, передвижения крана 20.
Частота вращения, об/мин: поворотной части крана 1,0, траверсы грузоподъемного электромагнита 1,0.
Наибольший угол разворота траверсы грузоподъемного электро-магнита, град 120.
Общая высота крана со стрелой на минимальном вылете, м 51,5.
Число ходовых колес: общее 40, в том числе приводных 12, Масса крана при работе с крюковой подвеской, т 210.
Энергопитание: род тока Переменный, трехфазный, частота, Гц 50, Напряжение, В, ввода на кран 380.
Электродвигателей основных механизмов 380, цепей управления 220, сетей освещения и отопления 220.
Фрагмент работы для ознакомления
Выпускная квалификационная работа на тему: "Модернизация электропривода механизма поворота портального крана «КОНДОР». АО «Нева-Металл», г. Санкт-Петербург» "
Предмет: Электроэнергетика и электротехника
Оригинальность на Антиплагиат.РУ (модуль - Интернет): 94%
Объём: 54 стр.
Список литературы
1. Инструкция по эксплуатации для крановщиков портального крана «КОНДОР», Г. И. Ворончихин, А. М. Косинов, В. Б. Резников г. Москва, 1991г. ст.26-29.
2. Технологическая инструкция на выполнение типовых операций при техническом обслуживании портальных кранов «АЛЬБАТРОС», «СОКОЛ», «КОНДОР». Г. И. Ворончихин, В. Б. Резников, Ю. В. Фрол-ков, А. Я. Черняк, Е. П. Шутов, г. Москва 1989г. ст.58-67.
3. Методические указания для систем управления электроприво-дом В.И. Королев, В. П. Николаев, А.В. Файзуллаева. ВШТЭСПбГУПТД. Санкт-Петербург 2020. Ст32-39.
4. VEM Каталог низковольтные трехфазные асинхронные элек-тродвигатели.
5. Частотный регулируемый асинхронный электропривод. Осипов О.И. г. МЭИ 2020г. ст.40-57.
6. Rexroth IndraDrive ML Drive Systems with HMU05.каталог ча-стотных преобразователей BOSCH г.2016, ст.276.
7. Ссылка на каталог сайта. Schneider Electric Industries.
8. Ссылка на каталог энкодеров HEIDENHAIN_ECNEQN1100.
9. Методические рекомендации для студентов всех форм обучения по направлению подготовки 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехни-ка» В.И. Королев Санкт-Петербург 2021. Ст38-74.
Пожалуйста, внимательно изучайте содержание и фрагменты работы. Деньги за приобретённые готовые работы по причине несоответствия данной работы вашим требованиям или её уникальности не возвращаются.
* Категория работы носит оценочный характер в соответствии с качественными и количественными параметрами предоставляемого материала. Данный материал ни целиком, ни любая из его частей не является готовым научным трудом, выпускной квалификационной работой, научным докладом или иной работой, предусмотренной государственной системой научной аттестации или необходимой для прохождения промежуточной или итоговой аттестации. Данный материал представляет собой субъективный результат обработки, структурирования и форматирования собранной его автором информации и предназначен, прежде всего, для использования в качестве источника для самостоятельной подготовки работы указанной тематики.
bmt: 0.00473