Проект вездехода для севера на базе ЗИЛ-131

РЕФЕРАТ 5
ВВЕДЕНИЕ 6
1 ОБЗОР КОНСТРУКЦИЙ ВЕЗДЕХОДОВ 8
1.1 Классификация вездеходов 8
1.2 Вездеходы фирмы Арктиктранс 9
1.3 Вездеходы фирмы Авторос 12
1.4 Вездеходы фирмы Экотранс 16
1.5 Вездеходы фирмы Трэкол 18
1.7 Вездеходы Кировского завода (г. С-Петербург) 19
1.8 Разработки СКБ ЗИЛ 20
1.9 Вездеходы авторов -индивидуалов 22
1.9.1 Вездеход – амфибия «Платон» 22
2 ОБОСНОВАНИЕ И ВЫБОР ТИПА ДВИГАТЕЛЯ 25
2.1 Определение требуемой мощности двигателя 25
2.2 Обоснование и выбор типа двигателя 25
2.3 Расчёт внешней скоростной характеристики двигателя 26
3 ОБОСНОВАНИЕ ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ АВТОМОБИЛЯ 30
3.1 Разработка кинематической схемы автомобиля 30
3.2 Подбор шин низкого давления 31
3.3 Определение передаточного числа главной передачи 32
3.4 Подбор передаточных чисел коробки передач 32
4. ТЯГОВО-ДИНАМИЧЕСКИЙ РАСЧЁТ АВТОМОБИЛЯ 36
4.1 Исходные данные к проектированию 36
4.2 Построение динамической характеристики автомобиля 36
5. КОНСТРУКТИВНАЯ ЧАСТЬ 53
5.1 Расчет карданной передачи 53
5.2 Проверочный расчет раздаточной коробки автомобиля ЗИЛ 131 61
5.3 Проверочный расчет сцепления 88
5.4. Расчёт деталей сцепления на прочность 91
5.5 Расчет болтов крепления КПП и двигателя 97
5.6 Монтаж двигателя ЯМЗ-236 на раму вездехода 99
6 ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ПРОЦЕСС 101
7. ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ВЕЗДЕХОДА НА БАЗЕ АВТОМОБИЛЯ ЗИЛ 131 103
8. БЕЗОПАСНОСТЬ ЖИЗНЕДЕЯТЕЛЬНОСТИ 114
8.1 Опасные и вредные производственные факторы 114
8.2 Инструкция по охране труда при выполнении шиноремонтных и вулканизационных работ 117
8.3 Противопожарные мероприятия 123
8.4 Защита окружающей среды 124
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 126

Человек всегда мечтал о свободе передвижения не зависимо от стихии. Современный уровень технического прогресса в области средств передвижения позволяет передвигаться по земле, воде, воздуху и в безвоздушном пространстве. Но вот парадокс – долгое время непокоренной человеку оставалась снежная равнина. Задача уменьшения удельного давления движителей на опорную поверхность казалась невыполнимой.
Первую попытку покорить снежные равнины сделал русский инженер Кузин в 1912 году. Он поставил на сани авиационный двигатель в обратном направлении. Идея оказалась очень удачной, и в 1919 году в России была создана первая комиссия по организации производства аэросаней. Аэросани активно применялись на севере для перевозки почты, драгоценных металлов (золота), пушнины. Применялись также в военных целях - для патрулирования границ в северных широтах нашей страны. Однако несмотря на удачную конструкцию, аэросани имели существенный недостаток – могли передвигаться только по открытой ровной местности, преодолевать подъемы они не могли. Этот недостаток конструкторами так и не был устранен, поэтому в настоящее время аэросани в промышленных объемах не выпускаются. Сегодня аэросани представлены в виде самодельных вариантов, а также выпускаются на заказ отдельными производителями, например в КБ имени Туполева.
С 1946 года в России велись разработки различной техники: на гусеничном ходу, на лыжно-гусеничном ходу и т.д. Но наиболее эффективными в плане снижения нагрузки на опорную поверхность оказались модели колесных вездеходов на пневматических шинах низкого давления.
Пневматики – это колеса, отличающиеся большим радиусом и низким давлением (от0,15 до 0,5атм). Такое колесо, обладая высокой эластичностью, малой массой, достаточно большим радиусом качения и сверхнизким давлением на грунт, обеспечивает транспортному средству невероятную проходимость и экономичность. Большой внутренний объем камеры обеспечивает отменную плавучесть.
Высокая проходимость пневматических колес низкого давления обеспечивается благодаря их низкому давлению. Колеса расплющиваются по поверхности, образуя большое пятно контакта. Небольшая масса вездехода, распределенная на несколько пятен, создает очень низкое давление на грунт. Это давление даже ниже, чем давление стопы взрослого человека.
Большая поверхность пятна контакта позволяет увеличить тяговое усилие вездехода, т.е. появляется возможность перевозки прицепа с грузом.
Плавучесть пневматиков позволяет передвигаться по водной поверхности. При этом они выступают в качестве водоизмещающего объема и движителя. Колеса погружаются в воду до половины своего диаметра и при вращении создают вездеходу тяговое усилие.
Первые попытки создать вездеход на пневматических шинах были предприняты изобретателями-самоучками в начале 70-х годов ХХвека . В северных районах энтузиасты-умельцы установили камеры от грузового автомобиля на мотоцикл и получился снегоход, или так называемый каракат – машинка, способная легко преодолевать снежные равнины, свободно передвигаться по пересеченной местности, не тонуть в полыньях.
Простота конструкции и доступность материалов для изготовления позволила умельцам – рыбакам и охотникам – изготавливать очень похожие на мотоциклы-монстры машины, которые они с успехом эксплуатировали.
В настоящее время, промышленные предприятия и ассоциации поняв, что такая техника пользуется спросом, хоть и в небольшом объёме, но начали выпуск снегоболотоходов.
В их конструкцию заложены оригинальные разработки: независимая длинноходовая подвеска каждого колеса, специальные тонкостенные шины низкого давления с камерами и дисками, несущий облегчённый объёмный кузов из высокопрочных алюминиевых сплавов. Всё это позволяет обеспечивать низкое давление на грунт, благодаря чему автомобиль может передвигаться по любой поверхности земли, а также по воде.

8.3 Противопожарные мероприятия
Исключение причин возникновения пожаров - одно из важнейших условий обеспечения пожарной безопасности на СТО. На предприятии следует своевременно организовывать противопожарный инструктаж и занятия по пожарно-техническому минимуму. На территории, в производственных, административных, складских и вспомогательных помещениях необходимо установить строгий противопожарный режим. Должны быть отведены и оборудованы специальные места для курения. Для использованного обтирочного материала предусматривают металлические ящики с крышками. Для хранения легковоспламеняющихся и горючих веществ определяют места и устанавливают допустимые количества их единовременного хранения[7].
Ответственность за пожарную безопасность цехов, мастерских, складов, отделов и других участков несут непосредственные руководители указанных объектов [7].
Все рабочие, служащие и инженерно-технические работники при поступлении на работу должны пройти инструктаж (указать где или фамилию отв. лица за проведение инструктажа) по противопожарному режиму на предприятии.
Каждый рабочий, служащий, инженерно-технический работник должен хорошо знать месторасположение первичных средств пожаротушения, ближайших телефонов или пожарных извещателей и уметь приводить их в действие при пожаре.
Хранение легковоспламеняющихся и горючих жидкостей, материалов в цехах, лабораториях, мастерских и т. п. категорически воспрещается. Исключение допускается для специально приспособленных раздаточных кладовых, причем количество легковоспламеняющихся материалов и жидкостей на должно превышать норм, обусловленных существующим ОСТ по каждому их виду. Не допускать, чтобы легковоспламеняющиеся и горючие жидкости проливались на пол.
Все цехи, мастерские, отделы и другие помещения должны иметь первичные средства пожаротушения согласно норм.
Весь пожарный инвентарь, оборудование и противопожарные средства должны содержатся в исправном состоянии, находится на видных местах. Запрещается использовать не по назначению и загромождать первичные средства пожаротушения и противопожарное оборудование в цехах, мастерских, складах, отделах, и других помещениях и территории предприятия.
Число первичных средств пожаротушения на участке принимается с учетом норм:
пенные огнетушители вместимостью 10 л (ОВП-10) – 3 шт.;
порошковые огнетушители ОП-1 – 3 шт.;
ящик с песком вместимостью 0,5 м3 и лопатой – 3 шт.;
войлок, асбестовое полотно или кошма 2х2 м – 3 шт.
Один раз в 10 дней необходимо производить внешний осмотр и очистку от загрязнения огнетушителей. На ящики с песком необходимо нанести надпись: «Песок на случай пожара!»

8.4 Защита окружающей среды

Очистка производственных сточных вод на предприятии осуществляется на очистных сооружениях. Очистные сооружения работают по принципу простого отстаивания и фильтрации сточных вод, кроме того, они оборудуются бензомаслоулавливателями. Скорость движения сточных вод составляет 0,8 – 0,9 м/с, грязевая труба имеет диаметр 200 мм с уклоном не менее 3% без поворотов.
Дождевые стоки с территории транспортного цеха собирают в закрытой дождевой канализации и направляют на очистные сооружения.
Основные меры по предупреждению загрязнения атмосферы в нашей стране – оснащение объектов газоочистными установками, проектирование предприятий с учетом метеоусловий и рельефа местности, расчет необходимой высоты труб, выбрасывающих вредные газы. Создание санитарно-защитных зон в соответствии с действующими санитарными нормами проектирования предприятий.
Очистка выбрасываемого загрязненного воздуха производится в специальных гидравлических фильтрах модели Ц-604-2МТ, которые установлены в системах вентиляции производственного корпуса транспортного цеха.
Для удаления вредных веществ на участке предусмотрена организация общеобменной вентиляции и местных отсосов.
Местные отсосы организованы для удаления пыли от источников ее повышенного выделения (от рабочих мест, где производится шероховка, от стенда для зачистки ободов дисков колес и заточного станка). Сушка починочных материалов, содержавших бензин-растворитель, а также их хранение предусмотрено в шкафах оборудованных местными отсосами, рабочие места где производится работа с бензином – растворителем, так же имеют местные отсосы
Общеобменная вентиляция комплекса рассчитана на растворение вредных веществ в воздухе рабочей зоны до предельно допустимых концентраций, с учетом фоновых концентраций вредных веществ в атмосфере над СТО (т.е. содержание вредных веществ в атмосфере) [8].