Рекомендуемая категория для самостоятельной подготовки:
Дипломная работа*
| Код |
564485 |
| Дата создания |
2016 |
| Страниц |
62
|
Мы сможем обработать ваш заказ (!) 18 октября в 12:00 [мск] Файлы будут доступны для скачивания только после обработки заказа.
|
Содержание
ОБОЗНАЧЕНИЯ И СОКРАЩЕНИЯ 4
Введение 5
Аналитический обзор предметной области 6
Системы автоматического управления 6
Методы проектирования приводов 7
Современные средства управления приводами 8
Алгоритмы управления приводами 15
Шаговые двигатели 16
Управление шаговыми двигателями 18
Средства автоматизации проектирования 26
Приводы с параллельной кинематикой 27
Разработка линейного привода 32
Математическое описание объекта управления 32
Определение нагрузок и требований к приводам 36
Разработка функциональной схемы привода 37
Выбор и расчёт элементов привода 38
Разработка конструкции линейного механизма 41
Разработка принципиальной схемы электронного модуля 44
Разработка печатной платы электронного модуля 54
Разработка алгоритма управления 57
Моделирование в Matlab 57
Заключение 60
Список использованных источников 62
Введение
Целью работы является проектирование линейного привода для механизма с параллельной кинематикой. Механизм с параллельной кинематикой, рассматриваемый в работе, представляет собой гексапод, предназначенный для позиционирования дефлектора антенны. Параллельная кинематика позволяет избавиться от множества недостатков, присущих приводам, основанным на последовательной кинематике, но проектирование подобных систем является более трудоёмким.
В работе решаются следующие задачи:
• аналитический обзор предметной области и выявление существующих эффективных решений;
• анализ объекта управления, выявление требований к приводу и законов изменения управляющих воздействий;
• моделирование объекта управления;
• проектирование устройства управления.
Фрагмент работы для ознакомления
В ходе произведённой работы была спроектирована система автоматического управления механизмом-гексаподом, был спроектирован и рассчитан сам механизм-гексапод, а также электронный узел управления, реализующий процесс регулирования.
Для достижения поставленных целей, были решены следующие задачи:
• был произведён аналитический обзор предметной области, в ходе которого были выявлены существующие эффективные решения, пригодные для применения;
• был разработан механизм-гексапод, позволяющий перемещать платформу позиционирование по осям х и у на 100мм, и по оси z – на 25мм.
• был произведён анализ объекта управления (гексапода) и выявлены требования к приводам, были исследованы законы изменения управляющих и возмущающих воздействий;
• было произведено моделирование объекта управления;
• было осуществлено системное (высокоуровневое) проектирование устройства управления;
• было осуществлено детальное знакомство с САПР для проектирования печатных плат P-Cad.
• была составлена функциональная схема устройства управления;
• были выбраны электронные компоненты для устройства управления;
• была составлена схема электрическая принципиальная устройства управления;
• была разработана топология двухслойной печатной платы устройства управления;
• был разработан сборочный чертёж устройства управления.
Разработанный привод имеет следующие характеристики: он обеспечивает максимальную ошибку отклонения управляемого объекта 0,01мм, при массе объекта 30кг, осуществляет позиционирование по осям х и у в диапазоне 100мм, по оси z – в диапазоне 25мм.
Список литературы
1 Ходько С.Т., Гориловский А.А., Костенко С.Г., Страутманис Г.Ф., Кузнецов А.А. Опыт применения цифровых процессоров обработки сигналов для управления электроприводом. –Л.: ЛДНТП, 1988.
2 Микропроцессорные приводы платформ космических приборов. Антонов Ю.В., Гориловский А.А., Костенко С.Г., Ходько С.Т., Буреев А.В., Тезисы докл. IУ Международный семинар «Научное космическое приборостроение», СССР, г. Фрунзе, 18-24.09.89, М.: ИКИ АН СССР, 1989
3 Управление электромеханическими приводами с эталонной моделью. Ходько С.Т., Костенко С.Г., Гориловский А.А. В кн.: Системы управления, следящие приводы и их элементы/ ЦНИИ ТЭИ, 1987.
4 Е.М.Парфенов, Э.Н.Камышная, В.П.Усачов. Проектирование конструкций электронной радиоаппаратуры. – М: «Радио и связь», 1989.
5 В.И.Волкоморов, А.В.Марков, А.А.Гайков-Алехов. Программирование сверлильно-фрезерных операций на станках с ЧПУ. С-Пб., 2008.
6 Дубовцев В.А. Безопасность жизнедеятельности. / Учеб. пособие для дипломни¬ков. - Киров: изд. КирПИ, 1992.
7 Мотузко Ф.Я. Охрана труда. – М.: Высшая школа, 1989. – 336с.
8 Самгин Э.Б. Освещение рабочих мест. – М.: МИРЭА, 1989. – 186с.
9 Динамика моментного привода с цифровым управлением. Ходько С.Т., Костенко С.Г., Гориловский А.А.. Тезисы докл. 3-ей Всесоюзной научно-технической конференции «Динамика станочных систем гибких автоматизированных производств», Тольятти, 1988.
10 Беленький Ю.М., Зеленков Г.С., Микеров А.Г. Опыт разработки и применения бесконтактных моментных приводов. –Л.: ЛДНТП, 1987.
11 Системы вентильных приводов с микропроцессорным управлением. Антонов Ю.В., Буреев А.В., Костенко С.Г., Ростов М.Б.Тезисы докладов Второго всесоюзного межотраслевого научно-технического совещания, Ленинград, 4-6 июня 1990 г.
Пожалуйста, внимательно изучайте содержание и фрагменты работы. Деньги за приобретённые готовые работы по причине несоответствия данной работы вашим требованиям или её уникальности не возвращаются.
* Категория работы носит оценочный характер в соответствии с качественными и количественными параметрами предоставляемого материала. Данный материал ни целиком, ни любая из его частей не является готовым научным трудом, выпускной квалификационной работой, научным докладом или иной работой, предусмотренной государственной системой научной аттестации или необходимой для прохождения промежуточной или итоговой аттестации. Данный материал представляет собой субъективный результат обработки, структурирования и форматирования собранной его автором информации и предназначен, прежде всего, для использования в качестве источника для самостоятельной подготовки работы указанной тематики.
bmt: 0.00415