Рекомендуемая категория для самостоятельной подготовки:
Дипломная работа*
| Код |
563291 |
| Дата создания |
2018 |
| Страниц |
55
|
Мы сможем обработать ваш заказ (!) 2 июля в 12:00 [мск] Файлы будут доступны для скачивания только после обработки заказа.
|
Содержание
АННОТАЦИЯ 7
ВВЕДЕНИЕ 8
1 ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ 9
2 ТЕХНИЧЕСКОЕ ПРЕДЛОЖЕНИЕ 10
2.1 Изучение области предмета исследования 10
2.2 Поиск и изучение аналогов 10
2.3 Критика аналогов 20
2.4 Предлагаемое решение 21
3 КОНСТРУКТОРСКАЯ ЧАСТЬ 22
3.1 Принцип работы 22
3.2 Выбор материала 23
3.3 Определение расчетного давления 24
3.4 Нормы допускаемых напряжений 25
3.5 Массовые характеристики блока дифферентования 26
3.6 Кинематический расчет 28
3.6.1. Выбор Электродвигателя 28
3.6.2. Выбор редуктора 39
3.6.3. Выбор тормоза 40
3.6.4. Выбор контроллера 41
3.7 Расчет дополнительной нагрузки 42
3.7.1. Расчет мотор-редуктора 43
3.7.2. Расчет массы металлических конструкций 44
3.7.3. Расчет свободной плавучести 45
4 МОДЕЛИРОВАНИЕ 56
4.1 Расчет коэффициентов обратных связей 48
4.2 Расчет коэффициентов блока и аппарата для моделирования 49
4.3 Моделирование электропривода системы позиционирования 51
5 АВТОМАТИЗАЦИЯ 53
6 ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ 57
6.1 Расчет стоимости 51
7 ОХРАНА ТРУДА 60
7.1 Характеристики условий труда оператора 60
7.2 Освещение рабочего места оператора 62
7.3 Шум и вибрация 63
7.4 Электробезопасность. 64
7.6 Эргономические требования к рабочему месту. 64
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 67
Введение
ВВЕДЕНИЕ
В настоящее время очень остро стоит вопрос разработки новых глубоководных аппаратов для океанологических исследований и для выполнения спасательных операций. Особенно востребованы автономные необитаемые аппараты.
Такие аппараты позволяют более экономично и безопасно произвести поиски на достаточно большой глубине. Основными функциями автономных необитаемых аппаратов являются океанологические исследования, акустическое зондирование грунта и видеосъемка дна для поиска объектов при спасательных и исследовательских операциях, определение параметров окружающей среды, а также проведения различных измерений на глубине.
Для произведения многих операций под водой, необходимо, чтобы подводный аппарат легко маневрировал на различных скоростях. Двигатели, позволяющие подводному аппарату легко и быстро маневрировать в подводной среде, требуют достаточно больших энергетических затрат.
В связи с этими причинами, необходима разработка системы, позволяющей при минимальной затрате энергии полностью сохранять маневренность и скорость автономного аппарата.
Фрагмент работы для ознакомления
АННОТАЦИЯ
Объект исследования относится к области подводной робототехники.
Цель работы – разработка системы дифферентования подводного аппарата, позволяющей не удаляться далеко от заданной точки, не теряя ее из зоны контроля, при этом затрачивая минимальное количество энергии аккумуляторов.
Предмет исследования – привод движения и особенности системы дифферентования, позволяющие управлять углом дифферента при ассиметричном перемещении рычагов, управляющих блоками дифферентования подводного аппарата.
При выполнении выпускной квалификационной работы исследованы различные системы дифферентования с различными техническими признаками. В результате проведенного анализа выявлены более подходящие аналоги и учтены недостатки их систем и достоинства. Установлены основные задачи и требования для проектирования системы дифферентования.
Список литературы
Список литературы
1. Игнатьев С.П. “Основы проектирования” Азов, 2011г.
2. Подлинева Т.К. “Проектирование управляемого привода” ЮУрГУ, 2005г.
3. Войтов Д.В. “Автономные необитаемые подводные аппараты” 2013г.
4. Комаров Валерий Сергеевич и Комаров Платон Валерьевич СПОСОБ ОБЕСПЕЧЕНИЯ УПРАВЛЯЕМОСТИ ПОДВОДНЫМ АППАРАТОМ [Патент] : 2421372. - Российская Федерация, 2011 г..
5. http://www.freepatent.ru/patents/2391247 - Сайт поиска патентной информации.
6. http://dunker.nt-rt.ru/images/manuals/6-12.pdf - Сайт компании Dunker для выбора редуктора.
7. http://velt.by/transtecno-ec180-dvigatel-postoyannogo-toka-moshchnost-250-vt - Сайт компании ВэлтКомпани, представляющая характеристики двигателей.
8. http://nfmetall.ru/articles/46.html - Сайт компании СпецМеталл, предоставляющий дополнительную информацию для выбора материалов.
9. http://metallicheckiy-portal.ru/marki_metallov/tit/VT1-0 - Сайт, предоставляющий информацию по характеристика различных материалов, необходимых для изготовления конструкции.
10. http://www.mazprom.ru/products/titanovyi-prutok/vt-1-0/ - Сайт, предоставляющий информацию по характеристика различных материалов, необходимых для изготовления конструкции.
11. http://metallicheckiy-portal.ru/marki_metallov/alu/AMg5 - Сайт, предоставляющий информацию по характеристика различных материалов, необходимых для изготовления конструкции.
12. https://bvbalyansspb.pulscen.ru/goods/45623468-krug_09kh17n7yu - Сайт, предоставляющий информацию по характеристика различных материалов, необходимых для изготовления конструкции.
13. https://myhealthnews.ru/node/162 - Сайт MyHealth, предоставляющий информацию о влиянии компьютера на здоровье человека.
14. Ш.Л. Злотник к.т.н.(.т., Горский В.В. ГОСТ 12.2.061-81 ОБЩИЕ ТРЕБОВАНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ К РАБОЧИМ МЕСТАМ. Москва.
Пожалуйста, внимательно изучайте содержание и фрагменты работы. Деньги за приобретённые готовые работы по причине несоответствия данной работы вашим требованиям или её уникальности не возвращаются.
* Категория работы носит оценочный характер в соответствии с качественными и количественными параметрами предоставляемого материала. Данный материал ни целиком, ни любая из его частей не является готовым научным трудом, выпускной квалификационной работой, научным докладом или иной работой, предусмотренной государственной системой научной аттестации или необходимой для прохождения промежуточной или итоговой аттестации. Данный материал представляет собой субъективный результат обработки, структурирования и форматирования собранной его автором информации и предназначен, прежде всего, для использования в качестве источника для самостоятельной подготовки работы указанной тематики.
bmt: 0.0048