Рекомендуемая категория для самостоятельной подготовки:
Дипломная работа*
| Код |
562911 |
| Дата создания |
2018 |
| Страниц |
54
|
Мы сможем обработать ваш заказ (!) 18 ноября в 12:00 [мск] Файлы будут доступны для скачивания только после обработки заказа.
|
Содержание
СOДEРЖAНИE
АННОТАЦИЯ 7
ВВЕДЕНИЕ 8
1 ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ 10
2 ТЕХНИЧЕСКОЕ ПРЕДЛОЖЕНИЕ 11
2.1 Поиск аналогов 11
2.2 Сравнительный анализ и выбор варианта 16
2.3 Техническое предложение 16
3 КОНСТРУКТОРСКИЙ РАЗДЕЛ 20
3.1 Предлагаемая конструкция 20
3.2 Принцип работы устройства 21
3.3 Расчет сопротивления воды движению клешен ЗУ 21
3.4 Проектирование движителя 23
3.5 Выбор материала 26
4 МОДЕЛИРОВАНИЕ 27
4.1 Моделирование двигателей ЗУ 27
4.2 Моделирование электропривода ЗУ 30
5 АВТОМАТИЗАЦИЯ 36
5.1 Структурная схема привода 36
5.2 Построение сумматора 36
5.3 Построение ПИД-регулятора 37
5.4 Построение электрической схемы 39
6 ЭКОНОМИКА 40
6.1 Расчет стоимости 46
7 ОХРАНА ТРУДА 46
7.1 Характеристики условий труда оператора 47
7.2 Шум и вибрация 48
7.3 Электробезопасность. 51
7.4 Электромагнитные и ионизирующие излучения. 52
7.5 Эргономические требования к рабочему месту. 54
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 56
Введение
ВВЕДЕНИЕ
При проведении различных служебных океанических работ под водой часто возникают множество сложностей. Целевой функцией является, поднятие со дна различных объектов, в том числе людей.
Для проведения различных исследований водной среды, в том числе и под водой, для нахождения и поднятия обломков техники, при исследовании мест аварий, необходимы большие и трудоемкие процессы. Такие работы требуют особой техники, опыта и конечно, приличные затраты. Также их проведение усложняют определенные факторы, такие как: достаточно рельефное дно, сильная качка, большие затраты и огромные области, нуждающиеся в исследовании.
При увеличении глубины погружения, возможность использовать человека для выполнения различных операций, становится более проблематичной, так как начинаются воздействия на организм (физиологические, психологические и другие). В связи с такими условиями, появились аппараты, которые снижают риск водолазов при погружении и способствуют увеличению продуктивности проведения работ. Такие аппараты получили название НПА – необитаемы подводные аппараты.
Необитаемые аппараты стали использовать в различных областях, например в подводной нефтегазовой промышленности или при проведении работ с гидротехническими сооружениями.
Управление и использование таких аппаратов несет за собой ряд преимуществ:
– Более высокий уровень безопасности, по сравнению с работами водолазов;
– Использование минимального количества человек, обслуживающих данный аппарат (1-2 человека);
– Быстрая скорость при подготовке к выполнению поставленной задачи (при спуске НПА в водную среду затрачивается гораздо меньше времени, чем погружение и подготовка водолаза);
- Данный аппарат возможно использовать даже при сильной качке.
Фрагмент работы для ознакомления
AННOТAЦИЯ
Oбъeкт иccлeдoвaния oтнoсится к oблaсти пoдвoднoй poбoтoтехники.
Цeлью paбoты являeтся рaзрaбoтка зaхвaтнoгo ycтрoйcтвa. Дaннoe зaхвaтнoe ycтрoйствo бyдeт в ocнoвнoм иcпoльзoвaтьcя для cпacaтeльных операций, но также способно поднимать со дна различные предметы не органического происхождения, например торпеды калибра 533 и меньше, а так же трубы, кабель и многое другое. Для проектирования такого устройства, использованы различные современные компьютерные программы.
При рaзрaбoткe такой конструкции, основное на что необходимо обратить внимание это: на привод захватного устройства, привод движителя и джойстик, необходимый для управления.
Перед началом разработки такой конструкции захватного устройства, изначально было необходимо исследовать аналоги, существующие на рынке в нынешнее время. В результате изучения таких аналогов, были определены и учтены их достоинства и недостатки. Данные аспекты повлияли на проектирование захватного устройства, определив основные задачи будущей конструкции.
При выполнении выпускной квалификационной работы было разработано захватное устройство, система его управления, а также приводы движителя этой конструкции. Также с помощью современных программ был промоделирован процесс захвата заданного объекта и определены задачи оператора при управлении захватным устройством. В экономическом разделе был проведен анализ затрат, необходимых для изготовления проектируемой конструкции.
Список литературы
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Алюминиевые плиты АМг, АМц, А5 в Москве [Электронный
ресурс] // ООО "Галактика": [сайт]. [2016]. URL:
http://www.galakmet.ru/sklad/ aluminijevaja-plita/
2. Белоусенко И.В. Ш.Г.Р. Новые технологии и современное оборудовние в электроэнергетике газовой промышленности. Москва: ООО
"Недра-Бизнесцентр", 2002. 300 с.
3. Вода Мирового океана. Основные физико-химические свойства вод Мирового океана. [Электронный ресурс] http://www.grandars.ru/
shkola/geografiya/voda-mirovogo-okeana.html
4. В.А. Д. Охрана труда: Учебник. Москва: ФОРУМ: ИНФРА-М, 2003. 400 с. Официальный сайт Intecno [Электронный ресурс] http://
www.micro-intecno.com/en/company/
5. ГОСТ 12.1.012—90 ССБТ «Вибрационная безопасность. Общие требования".
6. ГНОМ телеуправляемый подводный аппарат. СуперГНОМ [Электронный ресурс] : http://www.gnomrov.ru/products/supergnom/
7. И. А.И. Справочник по электротехнике и электрооборудованию: учебное пособие для ВУЗов. Ростов-на-Дону: Феникс, 2003. 480 с.
8. Каталог товаров [Электронный ресурс] // КрепМетиз - Крепежные металлические изделия: [сайт]. [2015]. http://krepmetiz.ru/ index.php/metricheskiy-krepez.html
9. Краснова М.А. Ш.М.А. Полный справочник санитарного врача. "Литературная студия "Научная книга", 2013. 950 с.
10. Maxon motor. Программа 2015/16. Высокоточные приводы и системы. Люцерн: Maxon motor, 2015.
11. 06.01.15 Малогабаритные телеуправляемые подводные аппараты от отечественного производителя [Электронный ресурс] // Компания
«ОВАКО»: [Электронный ресурс] [2016]. http://ovako.ru/novosti-proizvoditelej/ malogabaritnye-teleupravljaemye-podvodnye-apparaty-ot
12. Н. Д.А. Проектирование подводных аппаратов.
13. Официальный сайт Intecno [Электронный ресурс] : http://
www.micro-intecno.com/en/company/
14. ООО "Вексон" официальный представитель Dunkermotoren в
России [Электронный ресурс] http://wexon.ru/postavshchiki/dunkermotoren
15. Официальный сайт компании NMB Minebea [Электронный ресурс] : http://www.minebea.co.jp/english/
16. Официальный сайт компании Dunkermotoren [Электронный ресурс] : http://www.dunkermotor.com/start.asp
17. Прандтль Л. Гидроаэромеханика. Ижевск: НИЦ "Регулярная и хаотическая динамика", 2000. 576 с.
18. Резина маслобензостойкая (МБС) [Электронный ресурс] // Ижорастройком. Товары с доставкой: Россия-Беларусь-Казахстан |: [сайт]. [2016].: http://iskm.ru/p329587-rezina-maslobenzostojkayambs.html
19. СН 2.2.4/2.1.8.566-96 «Производственная вибрация, вибрация в жилых помещениях и общественных зданий».
20. Ф.Я. М. Охрана труда. Москва: Высшая школа, 1989. 336 с.
21. Что такое электропривод [Электронный ресурс] // Национальный горный университет — соответствие Времени: [сайт]. [2016].: http://elprivod.nmu.org.ua/ru/entrant/electricdrive.php
22. Ш.Л. Злотник к.т.н.(.т., Горский В.В. ГОСТ 12.2.061-81 ОБЩИЕ ТРЕБОВАНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ К РАБОЧИМ МЕСТАМ. Москва.
23. DTG2 Smart [Электронный ресурс] // DEEP TREKKER INC.: [сайт].
Пожалуйста, внимательно изучайте содержание и фрагменты работы. Деньги за приобретённые готовые работы по причине несоответствия данной работы вашим требованиям или её уникальности не возвращаются.
* Категория работы носит оценочный характер в соответствии с качественными и количественными параметрами предоставляемого материала. Данный материал ни целиком, ни любая из его частей не является готовым научным трудом, выпускной квалификационной работой, научным докладом или иной работой, предусмотренной государственной системой научной аттестации или необходимой для прохождения промежуточной или итоговой аттестации. Данный материал представляет собой субъективный результат обработки, структурирования и форматирования собранной его автором информации и предназначен, прежде всего, для использования в качестве источника для самостоятельной подготовки работы указанной тематики.
bmt: 0.00459