Проект мехатронного регулировочного устройства линейного перемещения

2022 год. Работа сдана на отлично.

Объект исследования: 3D принтер и принципы его работы. Изучение основ 3D печати и моделирования, систем регулирования температуры в помещении, основ адаптивных систем управления и теории по использованию и настройке ПИД - регулятора.

Предмет дипломной работы: создание адаптивной системы управления для поддержания заданного значения температуры в области печати.

ВВЕДЕНИЕ 3

ГЛАВА 1. ТЕОРИТЕЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 5

1.1. Мехатроника 5

1.2. Аддитивное производство 7

1.3. Качество печати 3D принтера 13

1.4. Температурные аспекты процесса печати 16

ГЛАВА 2. ПРАКТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 24

2.1. Описание базы 26

2.2. Подбор комплектующих 24

2.3. Расчет математической модели адаптивной СУ 36

2.4. Сравнение П ПИ и ПИД регуляторов 38

2.5. Программная прошивка и ее настройка 40

ГЛАВА 3 ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 44

ГЛАВА 4 ТЕХНИКА БЕЗОПАСНОСТИ 46

ЗАКЛЮЧЕНИЕ 54

СПИСОК ИСТОЧНИКОВ И ЛИТЕРАТУРЫ 55