Теория автоматического управления

Тульский государственный университет

Курсовая работа

По дисциплине: «Теория автоматического управления»

Вариант 9.

Работа выполнена и оформлена на отлично.

Принята с первого раза, без доработок.

После покупки вы получите файл Word (18 стр. с титульником).

В работе выполнены задания, рисунки и таблицы, представленные ниже, в оглавлении.

Задание на курсовую работу

В качестве исходных данных выступают:

=7 кВт − номинальная мощность двигателя;

=220 В − номинальное фазное напряжение;

sн=0.045 − номинальное скольжение;

=5.6A − номинальный ток обмотки статора;

=1.369 Ом − активное сопротивление фазы обмотки статора;

=2.643 Ом − индуктивное сопротивление рассеяния фазы обмотки статора;

=3.62 Ом − активное сопротивление ротора, приведенное к обмотке статора;

=2.354 Ом − индуктивное сопротивление рассеяния фазы обмотки ротора,приведенное к обмотке статора;

=1500 об/мин − синхронная частота вращения;

=6.5− кратность пускового тока;

=2.7− кратность максимального момента;

Необходимо:

1.Составить передаточную функцию и структурную схему для асинхронного двигателя переменного тока;

2. Исследовать систему на устойчивость по всем критериям;

3.Определить запас устойчивости системы;

4.Построить графики переходных процессов системы;

5.Исследовать переходные процессы системы.

Решение:

Введение

Рисунок 1. Функциональная схема электропривода переменного тока

Ход работы.

1. Составить передаточную функцию и структурную схему для асинхронного двигателя переменного тока.

Рисунок 2. Схема замещения асинхронного двигателя

Рисунок 3. Структурная схема асинхронного двигателя

2. Исследовать систему на устойчивость по всем критериям.

2.1. Исследование системы на устойчивость с помощью критерия Гурвица.

2.2. Исследование системы на устойчивость с помощью критерия Михайлова

2.3. Исследование системы на устойчивость с помощью критерия Найквиста

Рисунок 5. АФЧХ

3.Определить запас устойчивости системы.

Рисунок 6. ЛАЧХ и ФЧХ

Рисунок 7. Определение запасов устойчивости по ЛЧХ

4.Построить графики переходных процессов системы.

Рисунок 8. Переходный процесс.

5.Исследовать переходные процессы системы.

Вывод

Список литературы (3 источника)

Данная работа проверена и одобрена модераторами сайта.

Пожалуйста, внимательно изучайте оглавление работы. Деньги за приобретённую готовую работу, по причине несоответствия данной работы вашим требованиям, или её уникальности, не возвращаются, поскольку цена значительно дешевле, чем заказывать новую работу.

Также, при необходимости, после покупки, Вы можете заказать на данном сайте необходимые дополнения к работе.