Теоретическая механика (динамика, 3 семестр, ТулГУ) Вариант 4-1

Теоретическая механика, курсовая работа (динамика) 3 семестр, ТулГУ, Вариант4, номер данных 1

Задание:

Построить расчетную схему.

Используя теорему об изменении кинетической энергии механической

системы, составить дифференциальное уравнение движения механизма.

Сформулировать начальные условия движения.

Найти решение дифференциального уравнения движения.

Используя начальные условия, определить произвольные постоянные,

которые возникают в процессе интегрирования дифференциального уравнения движения.

Подставив найденные постоянные интегрирования в решение дифференциального уравнения, записать закон движения объекта.

Составить систему уравнений для определения реакций связей с помощью теоремы об изменении количества движения механической системы и теоремы об изменении кинетического момента механической системы.

Построить математические модели динамического поведения объекта другими методами.

Произвести вычисления искомых величин.

Обработать результаты вычислений и построить графики перемещения, скорости, ускорения, реакции связей.

Провести анализ результатов расчета и обеспечить адекватность математической модели реальному движению механической системы

Пояснительная записка включает в себя: Титульный лист (см. приложение 4). Оглавление с нумерацией страниц каждого раздела (Приложение 6). Аннотация (см. приложение 5). Схема механизма и необходимые численные данные для выполнения задания (на отдельном листе).Вывод дифференциального уравнения движения с использованием теоремы об изменении кинетической энергии механической системы. Решение дифференциального уравнения движения (должны быть получены аналитические зависимости величин S  S(t); V V (t); a  a(t) ).Определение реакций внешних и внутренних связей. Получение дифференциального уравнения движения системы двум другими методами. Результаты расчетов и оптимизации механической системы с помощью ЭВМ S  S(t); V V (t); a  a(t); T12  T12 (t); T23  T23(t); T20  T20 (t);T34  T34 (t); FСЦ  FСЦ (t) . Анализ результатов.

Оглавление

АННОТАЦИЯ

Схема механизма и данные для выполнения задания

1. Вывод дифференциального уравнения движения с использованием теоремы об изменении кинетической энергии механической системы.

2. Определение закона движения системы.

3. Определение реакций внешних и внутренних связей.

4. Составление дифференциального уравнения движения механизма с помощью принципа Даламбера.

5. Составление дифференциального уравнения движения механизма с помощью уравнения Лагранжа 2-го рода.

6. Результаты вычислений.

7. Исследование и оптимизация механической системы

ВЫВОДЫ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ