| Код | 537528 |
| Дата создания | 2023 |
|
Мы сможем обработать ваш заказ (!) 18 ноября в 12:00 [мск]
Файлы будут доступны для скачивания только после обработки заказа.
|
|
Оригинальность по АП.Вуз на 27 февраля 2023 года более 70%.
Оригинал документа в pdf, конвертация в Word автоматическая (в word могут быть недочеты форматирования, которые вы легко исправите самостоятельно).
Методом исследования является имитационное моделирование с помощью
Blender 3D и MATLAB.
Научная новизна
Научная новизна работы заключается в том, что сети 5G в миллиметровом
диапазоне на данной момент плохо изучены, особенно в индустриальных условиях.
Исследования в выпускной работе уникальны, так как методы, предложенные в
данной работе, не использовались ранее.
Структура работы
В первой части выпускной квалификационной работы представлены
концепция и основные компоненты Индустрии 4.0, обзор промышленных моделей в
различных индустриальных развертываниях, а также постановка задачи
исследования.
Вторая часть выпускной работы посвящена методологии оценки блокировки
прямой видимости в заводских условиях. Более подробно представлены
теоретическая оценка вероятности блокировки и имитационная модель оценки
вероятности прохождения сигнала, также описаны методы расчетных
характеристик.
В заключительной части работы описаны результаты теоретической оценки
вероятности блокировки и сравнение имитационной модели с теорией.
Список сокращений ............................................................................................. 4
Введение.................................................................................................................. 5
Глава 1. Концепция Индустрии 4.0 .................................................................... 8
1.1. Основные компоненты Индустрии 4.0 ......................................................................... 9
1.2. Обзор промышленных моделей в различных индустриальных развертываниях ... 11
1.3. Постановка задачи исследования ................................................................................ 19
Глава 2. Методология оценки блокировки прямой видимости ................. 21
2.1. Теоретическая оценка вероятности блокировки........................................................... 26
2.2. Имитационная модель оценки вероятности прохождения сигнала ............................ 28
2.3. Методы расчета вероятностных характеристик ........................................................... 29
Глава 3. Анализ результатов ............................................................................. 32
3.1. Результаты теоретической оценки .................................................................................. 32
3.2. Сравнение имитационной модели с теорией ................................................................. 35
Заключение .......................................................................................................... 38
Литература ........................................................................................................... 40
Приложение А. Листинг программы .............................................................. 42
Приложение B. Листинг программы .............................................................. 43
Приложение C. Листинг программы .............................................................. 44
Приложение D. Листинг программы .............................................................. 46
Приложение E. Листинг программы .............................................................. 48
Приложение F. Листинг программы .............................................................. 49
1. Orsino A. et al. Caching-aided collaborative D2D operation for predictive data
dissemination in industrial IoT //IEEE Wireless Communications. – 2018. – Т. 25.
– №. 3. – С. 50-57.
2. Cano C. et al. A Channel Measurement Campaign for mmWave Communication in
Industrial Settings //IEEE Transactions on Wireless Communications. – 2020. – Т.
20. – №. 1. – С. 299-315.
3. Gapeyenko M. et al. Line-of-sight probability for mmwave-based UAV
communications in 3D urban grid deployments //IEEE Transactions on Wireless
Communications. – 2021. – Т. 20. – №. 10. – С. 6566-6579.
4. Ivanova D. et al. Performance of Priority-Based Traffic Coexistence Strategies in
5G mmWave Industrial Deployments //IEEE Access. – 2022.
5. Solomitckii D. et al. Characterization of mmWave channel properties at 28 and 60
GHz in factory automation deployments //2018 IEEE Wireless Communications
and Networking Conference (WCNC). – IEEE, 2018. – С. 1-6.
6. Hriba E., Valenti M. C., Heath R. W. Optimization of a Millimeter-Wave UAV-to-
Ground Network in Urban Deployments //MILCOM 2021-2021 IEEE Military
Communications Conference (MILCOM). – IEEE, 2021. – С. 861-867.
7. Sheikh M. U. et al. Blockage and Ray Tracing Propagation Model in 3GPP Specified
Industrial Environment //2021 International Conference on Information Networking
(ICOIN). – IEEE, 2021. – С. 397-402.
8. Moltchanov D. et al. Socially inspired relaying and proactive mode selection in
mmWave vehicular communications //IEEE Internet of Things Journal. – 2019. –
Т. 6. – №. 3. – С. 5172-5183.
9. Zhang X. et al. Wide-coverage beam-steered 40-Gbit/s non-line-of-sight optical
wireless connectivity for Industry 4.0 //Journal of Lightwave technology. – 2020. –
Т. 38. – №. 24. – С. 6801-6806.
10. Korpi D. et al. Visual detection-based blockage prediction for beyond 5G wireless
systems //2020 2nd 6G Wireless Summit (6G SUMMIT). – IEEE, 2020. – С. 1-5.
11. Fourth Industrial Revolution [Электронный ресурс]: Wikipedia. - URL:
https://en.wikipedia.org/wiki/Fourth_Industrial_Revolution // (дата обращения
02.03.2022 г.)
12. Unlock the value of Industry 4.0 [Электронный ресурс]: ericsson.com. - URL:
hhttps://www.ericsson.com/en/industry4-0 // (дата обращения 12.12.2021 г.)
13. UNIVERSAL ROBOT UR5e [Электронный ресурс]: UNIVERSAL ROBOTS. -
URL: https://www.universal-robots.com/products/ur5-robot/ // (дата обращения
04.03.2022 г.)
14. KR QUANTEC PA [Электронный ресурс]: KUKA. - URL:
https://www.kuka.com/en-de/products/robot-systems/industrial-robots/kr-quantec-
pa // (дата обращения 10.03.2022 г.)
15. LBR iiwa [Электронный ресурс]: KUKA. - URL: https://www.kuka.com/en-
de/products/robot-systems/industrial-robots/lbr-iiwa // (дата обращения
19.03.2022 г.)
16. Кондратьева А.А., Молчанов Д.А., Бегишев В.О., Блокировка прямой
видимости в индустриальных развертываниях mmWave и THz сетях доступа:
материалы Всероссийской конференции с международным участием. Москва,
РУДН, 18–22 апреля 2022 г., стр.128-131. — Москва : РУДН, 2022. 450 —с. :
ил.