Разработка и отладка на лабораторном стенде алгоритмов управления устройством упаковки линии Фолио ОАО «Mondi ВР СЛПК»

Выпускная квалификационная работа на тему: "Разработка и отладка на лабораторном стенде алгоритмов управления устройством упаковки линии Фолио ОАО «Mondi ВР СЛПК»"

Предмет: Электроэнергетика и электротехника

Оригинальность на Антиплагиат.РУ (модуль - Интернет): 93%

Объём: 49 стр.

ВВЕДЕНИЕ 7

1 СОСТАВ И ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ УСТРОЙСТВА УПАКОВКИ 9

1.1 Модернизация устройства упаковки 10

1.3 Состав электроприводов машины упаковки 14

1.4 Состав механизмов машины упаковки паллета в стрейчпленку 16

1.5 Технические характеристики устройства упаковки 18

1.6 Назначение механизмов устройства упаковки 18

1.7 Принцип работы устройства упаковки 19

1.8 Описание механики роботы рольганга 20

2 АНАЛИЗ РЕЖИМОВ РАБОТЫ МЕХАНИЗМОВ УСТРОЙСТВА УПАКОВКИ 21

2.1 Механизм рольганга стола 22

2.2 Механизм поворотного стола 24

2.3 Механизм подъема и опускания бобины 27

2.4 Механизм натяжения пленки 29

2.5 Механизм поворота бобины 30

2.6 Механизм отрезания пленки 30

3 РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМОВ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ 31

3.1 Алгоритм управления электроприводом рольганга 32

3.2 Алгоритм управления поворотного стола 34

3.3 Граф состояния механизма подъема-опускания каретки 35

3.4 Граф состояний механизма поворота бобины с пленкой на 90 градусов 36

3.5 Граф состояния механизма отрезания пленки 37

3.6 Граф состояния тормоза натяжения пленки 38

3.7 Граф состояния нагревателя проволоки отрезания 38

4 ВОПРОСЫ ПРОГРАММИРОВАНИЯ КОНТРОЛЛЕРА И КОНФИГУРАЦИИ ПРИВОДОВ 40

4.1 Конфигурация задатчика интенсивности электропривода рольганга стола 40

4.3 Конфигурации привода в экспертном листе рольганга 43

4.4 Подготовка связи в программе контроллера 44

4.5 Организация отправки и приёма данных в FC блоке 46

ЗАКЛЮЧЕНИЕ 48

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 49