[ТулГУ] Теория автоматического управления (контрольная работа, вариант 1)

Тульский государственный университет (ТулГУ).

Дисциплина - Теория автоматического управления. Контрольные работы. Вариант 1.

Для ТулГУ имеются и другие готовые работы. Пишем уникальные работы под заказ.

Помогаем с прохождением онлайн-тестов. Пишите, пожалуйста, в личку (Евгений).

Не нашли своей работы? Пройдите по ссылке «Новый заказ» и сделайте заказ. Обязательно поможем.

1. Полагая WР(р) = 1 и WОС(р) = 0, привести в общем виде:

1.1.WРАЗ(р) – передаточную функцию объекта управления по управляющему воздействию x;

1.2.Wf(p) – передаточную функцию объекта управления по возмущающему воздействию f.

Все преобразования структурной схемы объекта привести в пояснительной записке.

2. При известных типах и параметрах W1(p)..W4(p) определить характер устойчивости объекта по управляющему воздействию с помощью любого алгебраического критерия.

3. При WОС(р) = 1 выполнить синтез оптимального регулятора WР(р).

4. Проверить устойчивость полученной системы управления (с учётом регулятора) любым графическим критерием. Показать на графиках и привести значения запаса устойчивости по амплитуде КЗ и фазе φз.

5. Определить We(р) – передаточную функцию объекта управления и регулятора по ошибке регулирования в общем виде.

Все необходимые преобразования структурной схемы объекта привести в пояснительной записке. При известных типах и параметрах W1(p)..W4(p) и WР(р) рассчитать коэффициенты ошибок определить степень астатизма САУ.

Таблица 1 – Параметры передаточных функций объекта управления

Вар. Вар.

пар. W1(p) W2(p) W3(p) W4(p)

1 K3 K4

4 K1 = 48

τ1 = 0,00001 K2 = 200 K3 = 0,15 K4 = 0,2