Рекомендуемая категория для самостоятельной подготовки:
Курсовая работа*
| Код |
487145 |
| Дата создания |
2016 |
Мы сможем обработать ваш заказ (!) 22 апреля в 12:00 [мск] Файлы будут доступны для скачивания только после обработки заказа.
|
Описание
Задание
Выполнить полный динамический расчет и настройку на заданные показатели качества процесса регулирования линейной АСР, аналогичной применяемым в практике автоматизации рыбопромысловых судов, заданной соответствующим номером варианта.
На рис.1 представлена упрощенная принципиальная схема автоматического регулирования ваерных лебедок на судах типа "Атлантик-333".
Система включает три отдельных контура регулирования: стабилизация тока в главной цепи путем воздействия на обмотку возбуждения генератора и два одинаковых контура стабилизации частоты вращения двигателей ваерных лебедок путем воздействия на их обмотки возбуждения.
Принципиальная схема системы автоматического регулирования тока главной цепи представлена на рис.1, исходные данные для расчета - в табл.1. При этом следует учитывать, что электронные элементы системы (датчики тока, блок управления и управляемый выпрямитель) принимаются в качестве безынерционных звеньев.
Передаточный коэффициент регулятора определяется статическим расчетом системы. Передаточные коэффициенты датчиков тока принимаются равным единице.
Таблица 1
№ варианта Параметры системы
Генератор Электродвигатель Блок
управл. Управл. выпрямит
Кг Lв, Гн Rв, Ом См Св Тм, с Та, с Rя, Ом J,
н.м.с2 ρ,
н.м.с КБУ КУВ
6 1,1 5,5 10,0 2,8 0,30 1,20 0,40 0,03 25 130 1,3 1,5
Время регулирования tр=2,2 с
Перерегулирование σ=18 %
Статическая ошибка S=3 %
Содержание
Теория автоматического управления
Список литературы
Список литературы
1. Бесекерский, В. А. Теория систем автоматического регулирования / В. А. Бесекерский, Е. П. Попов. − 4-е изд., перераб. и доп. − СПб : Профессия, 2004. − 747 с. – (Специалист).
2. Власенко, А. А. Судовая электроавтоматика / А. А. Власенко, В. А. Стражмейстер. – М. : Транспорт, 1983. 368 с.
3. Маслов, А. А. Введение в Autocont с примерами моделирования систем автоматического управления : учеб. пособие для вузов / А. А. Маслов, С. И. Ушаков, А. Ю. Висков. Мурманск : Изд-во МГТУ, 2005. 74 с.
4. Прохоренков, А. М. Судовая автоматика / А. М. Прохоренков, В. С. Солодов, Ю. Г. Татьянченко. М. : Колос, 1992. 448 с.
5. Соколова, Н. В. Синтез нелинейных корректирующих устройств / Н. В. Соколова, В. Т. Шароватов. – Л. : Энергоатомиздат, 1985. 111 с. : ил.
6. Теория автоматического управления : учебник для вузов. / В. Н. Брюханов [и др]. ; под ред. Ю. М. Соломенцева. 4-е изд. М. : Высш.шк., 2003. – 268 с.
Пожалуйста, внимательно изучайте содержание и фрагменты работы. Деньги за приобретённые готовые работы по причине несоответствия данной работы вашим требованиям или её уникальности не возвращаются.
* Категория работы носит оценочный характер в соответствии с качественными и количественными параметрами предоставляемого материала. Данный материал ни целиком, ни любая из его частей не является готовым научным трудом, выпускной квалификационной работой, научным докладом или иной работой, предусмотренной государственной системой научной аттестации или необходимой для прохождения промежуточной или итоговой аттестации. Данный материал представляет собой субъективный результат обработки, структурирования и форматирования собранной его автором информации и предназначен, прежде всего, для использования в качестве источника для самостоятельной подготовки работы указанной тематики.
bmt: 0.0043