Рекомендуемая категория для самостоятельной подготовки:
Курсовая работа*
| Код |
483031 |
| Дата создания |
2013 |
Мы сможем обработать ваш заказ (!) 3 мая в 12:00 [мск] Файлы будут доступны для скачивания только после обработки заказа.
|
Описание
для того чтобы получить эту работу или задать какие то вопросы по ней, вам необходимо пройти по регистрационной ссылке
пройти регистрацию и тогда вы сможете приобрести и задать вопросы по этой работе.
ВВЕДЕНИЕ
1 МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ОБЪЕКТА ИССЛЕДОВАНИЯ
2 МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ
3 СИНТЕЗ ЦИФРОВЫХ РЕГУЛЯТОРОВ И НАБЛЮДАТЕЛЯ СОСТОЯНИЯ
3.1 Синтез цифрового апериодического регулятора состояния
3.2 Синтез цифрового линейно - квадратического регулятора (ЛКР)
3.3 Синтез цифрового ПИД–регулятора
3.4 Синтез наблюдателя
4 МОДЕЛИРОВАНИЕ СИНТЕЗИРОВАННЫХ САУ
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
ПРИЛОЖЕНИЕ А
36 страниц
3. Исходные данные к проекту (работе) вариант12 - Тип двигателя П-62; номинальная скорость вращения вала двигателя Nnom=1500 обмин; номинальное напряжение двигателя Unom= 220B, номинальная мощность двигателя Pnom = 14кВт; номинальный ток Inom=73A; номинальный КПД 86%; количество пар полюсов 2р=4; магнитный коэффициент обмоток 2а=4; число витков обмотки якоря Wя=342; сумма сопротивление якоря и сопротивления дополнительных полюсов rя+rдп=0.1183Ом; сопротивление стабилизационной обмотки rст=0.004Ом; число витков на полюс wв1=1700; общее сопротивление обмотки возбуждения rв=146 Ом; маховый момент GD2=0.65.
Целью курсового проекта является расчет и моделирование апериодического, линейно-квадратического и ПИД-регуляторов и наблюдателя состояния для автоматического управления двигателем постоянного тока с независимым возбуждением.
Пожалуйста, внимательно изучайте содержание и фрагменты работы. Деньги за приобретённые готовые работы по причине несоответствия данной работы вашим требованиям или её уникальности не возвращаются.
* Категория работы носит оценочный характер в соответствии с качественными и количественными параметрами предоставляемого материала. Данный материал ни целиком, ни любая из его частей не является готовым научным трудом, выпускной квалификационной работой, научным докладом или иной работой, предусмотренной государственной системой научной аттестации или необходимой для прохождения промежуточной или итоговой аттестации. Данный материал представляет собой субъективный результат обработки, структурирования и форматирования собранной его автором информации и предназначен, прежде всего, для использования в качестве источника для самостоятельной подготовки работы указанной тематики.
bmt: 0.00443