Гаврилюк и Мишин на рынке подошли к торговцам зеленью Чумакову и Ганиеву и представившись работникам

Деяния Гаврилюка следует квалифицировать по п. «г» ч. 2 ст. 161 УК РФ, а деяния Мишина по ч. 1 ст. 161 УК РФ.
На первый взгляд, в действиях Гаврилюк и Мишин можно увидеть вымогательство, соединенное с применением насилия. Здесь имеет место требование о передаче денег. Однако, как отмечает А.И. Рарог, данный состав (вымогательство, соединенное с применением или угрозой применения насилия), следует отличать от грабежа. При грабеже насилие или угроза его применением являются средством завладения чужим имуществом, тогда как при вымогательстве насилие или угроза его применением, подкрепляя предъявленное требование, служат средством принуждения потерпевшего к согласию на выполнение этого требования.
Под грабежом понимается открытое хищение чужого имущества (ст. 161 УК РФ).
Объект грабежа в полной мере соответствует объекту хищения.
Основным объектом грабежа следует считать отношения собственности в широком, экономическом смысле этих слов. Существо этих отношений определяется их объектом - они складываются по поводу присвоения и обращения материальных (точнее - имущественных, т.е. оцениваемых деньгами) благ. В терминологии гражданского права эти отношения называют имущественными. Отношения собственности в узком, юридическом смысле, и право собственности как таковое не всегда поражаются преступлениями против собственности.
Видовым объектом грабежа являются отношения собственности в сфере производства, потребления и распределения материальных благ, включающих права собственника по владению, пользованию и распоряжению своим имуществом, а также права лица, хотя и не являющегося собственником, но владеющего имуществом на праве хозяйственного ведения, оперативного управления либо по иному основанию, предусмотренному законом или иным правовым актом
Непосредственным объектом грабежа являются отношения, обеспечивающие права конкретного собственника или иного лица, на законных основаниях осуществляющих все или часть правомочий собственника.
Однако необходимо учес

Гаврилюк и Мишин на рынке подошли к торговцам зеленью Чумакову и Ганиеву и представившись работниками рынка потребовали уплатить за место 200 рублей. Чумаков и Ганиев отказались, после чего Гаврилюк ударил Чумакова, Ганиев побежал звать милицию, а Мишин в это время забрал выручку, которая лежала за прилавком и убежал. Гаврилюка задержали в момент избиения Чумакова, а Мишина вечером того же дня.
Дайте квалификацию действиям Гаврилюка и Мишина.